本技術(shù)涉及螺絲鎖附設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種螺絲鎖附機構(gòu)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在如打印機、微波爐等家電產(chǎn)品的生產(chǎn)裝配過程中，常常需要進(jìn)行鎖螺絲操作，一般由機械手吸取螺絲后，將螺絲放到需要鎖緊螺絲的工件上，再通過電批將螺絲鎖緊。

2、現(xiàn)有的螺絲鎖附設(shè)備，為了提高效率，電批的批頭伸入到一個嘴型部件中，螺絲通過吹送或者吸附的方式送至嘴型部件的前端，鎖螺絲時，電批的批頭前伸與嘴型部件中的螺絲接觸，并將螺絲鎖緊至工件上。但該種結(jié)構(gòu)，由于電批僅能前伸，更換批頭時需要將電批整個拆下，且更換后由于電批重新安裝，需要重新對批頭位置進(jìn)行對位，批頭更換不便。吹送螺絲的輸送方式無法檢測嘴型部件中是否有螺絲物料，容易導(dǎo)致電批空鎖而報警。而吸附螺絲的取螺絲方式，螺絲的吸附力容易受到批頭運動影響，導(dǎo)致吸附力不穩(wěn)定而發(fā)生掉料。因此，需要設(shè)計一種生產(chǎn)效率更高且工作更穩(wěn)定的螺絲鎖附機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種螺絲鎖附機構(gòu)，電批移動具有兩段行程，可以后退退出至螺絲吸嘴外，更換批頭時不用將整個批頭拆下，便于批頭更換，能提高生產(chǎn)效率。

2、為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種螺絲鎖附機構(gòu)，包括：鎖附支架；電批，滑動設(shè)置于所述鎖附支架上；螺絲吸嘴，設(shè)置于所述鎖附支架的末端，設(shè)置于所述電批的下方，用于吸取螺絲，具有可供所述電批的批頭穿過的通孔；雙行程驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于所述鎖附支架上，用于驅(qū)動所述電批在接近或遠(yuǎn)離所述螺絲吸嘴的方向上往復(fù)運動，具有兩段行程，第一段行程的起點使所述電批與所述螺絲吸嘴分離，第一段行程的終點使所述電批伸入至所述螺絲吸嘴中，但所述電批的批頭不與所述螺絲吸嘴內(nèi)的螺絲接觸；第二段行程的起點為第一段行程的終點，第二段行程的終點使所述電批的批頭與所述螺絲吸嘴內(nèi)的螺絲接觸；鎖附驅(qū)動機構(gòu)，與所述鎖附支架連接，用于驅(qū)動所述鎖附支架運動，使所述螺絲吸嘴接近或遠(yuǎn)離螺絲或待鎖附的工件。

3、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：電批由具有兩段行程的雙行程驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，電批可以在雙行程驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下遠(yuǎn)離螺絲吸嘴，使電批的批頭與螺絲吸嘴分離，從而方便電批的批頭更換，避免更換批頭時將整個電批整體拆下。更換批頭后，由于電批沒有重新拆裝，電批位置沒有發(fā)生改變，不需要重新對位，可以直接繼續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

4、上述的螺絲鎖附機構(gòu)，所述螺絲吸嘴包括吸嘴支架、仿形吸嘴和磁環(huán)，所述仿形吸嘴通過所述吸嘴支架設(shè)置于所述鎖附支架的末端，所述吸嘴支架上設(shè)置有對位孔，所述仿形吸嘴的中心設(shè)置有可供所述電批的批頭穿過的鎖附孔，所述鎖附孔的末端設(shè)置有與待鎖附的螺絲的螺帽匹配的仿形部，所述磁環(huán)設(shè)置于所述仿形部的上方，所述磁環(huán)可供所述電批的批頭穿過，所述鎖附孔與所述對位孔連通且同軸。

5、上述的螺絲鎖附機構(gòu)，所述仿形吸嘴的內(nèi)部設(shè)置有真空檢測口，所述真空檢測口與所述鎖附孔連通，所述真空檢測口用于連接負(fù)壓源與負(fù)壓表，所述真空檢測口設(shè)置于所述磁環(huán)背離所述仿形部的一側(cè)。

6、上述的螺絲鎖附機構(gòu)，所述仿形吸嘴與所述吸嘴支架的連接處設(shè)置有軸承和油封，所述油封設(shè)置于所述軸承背離所述吸嘴支架的一側(cè)，所述軸承和所述油封的內(nèi)徑與所述電批的批頭直徑匹配。

7、上述的螺絲鎖附機構(gòu)，所述吸嘴支架上設(shè)置有用于固定待鎖附的工件的壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)設(shè)置于所述仿形吸嘴的一側(cè)。

8、上述的螺絲鎖附機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括壓料氣缸，所述壓料氣缸設(shè)置于所述吸嘴支架上，所述壓料氣缸的活塞桿的末端設(shè)置有壓頭，所述壓頭與所述壓料氣缸之間設(shè)置有第一彈性件。

9、上述的螺絲鎖附機構(gòu)，所述雙行程驅(qū)動機構(gòu)包括雙行程氣缸、電批滑軌和電批支架，所述電批設(shè)置于所述電批支架上，所述電批支架通過所述電批滑軌滑動設(shè)置于所述鎖附支架上，所述雙行程氣缸設(shè)置于所述鎖附支架上，所述雙行程氣缸的活塞桿與所述電批支架滑動連接，所述電批支架可沿著所述雙行程氣缸的活塞桿在一定范圍內(nèi)滑動，所述電批支架與所述雙行程氣缸的活塞桿之間設(shè)置有第二彈性件。

10、上述的螺絲鎖附機構(gòu)，所述鎖附驅(qū)動機構(gòu)包括定位氣缸、定位滑軌和鎖附轉(zhuǎn)接板，所述鎖附轉(zhuǎn)接板用于與設(shè)備上的其他結(jié)構(gòu)連接，所述定位氣缸和所述定位滑軌設(shè)置于所述鎖附轉(zhuǎn)接板上，所述鎖附支架通過所述定位滑軌滑動設(shè)置于所述鎖附轉(zhuǎn)接板上，所述定位氣缸的活塞桿與所述鎖附支架滑動連接，所述鎖附支架可沿著所述定位氣缸的活塞桿在一定范圍內(nèi)滑動，所述鎖附支架與所述定位氣缸的活塞桿之間設(shè)置有第三彈性件。

11、一種螺絲鎖附設(shè)備，包括上述的螺絲鎖附機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、供料裝置及水平輸送機構(gòu)，所述供料裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述水平輸送機構(gòu)用于驅(qū)動所述螺絲鎖附機構(gòu)往返于所述供料裝置及所述轉(zhuǎn)盤之間，從所述供料裝置上吸取螺絲后并將螺絲鎖附到所述轉(zhuǎn)盤上的工件上。

12、上述的螺絲鎖附設(shè)備，所述水平輸送機構(gòu)包括立架、水平氣缸和水平滑軌，所述立架立設(shè)于所述供料裝置和所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述螺絲鎖附機構(gòu)的鎖附轉(zhuǎn)接板通過所述水平滑軌滑動設(shè)置于所述立架上，所述水平氣缸設(shè)置于所述立架上，所述水平氣缸的活塞桿與所述鎖附轉(zhuǎn)接板連接，所述水平滑軌的行程兩端，以及所述螺絲鎖附機構(gòu)的鎖附支架與所述立架之間均設(shè)置有緩沖機構(gòu)。

13、下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，所述螺絲吸嘴(300)包括吸嘴支架(320)、仿形吸嘴(310)和磁環(huán)(312)，所述仿形吸嘴(310)通過所述吸嘴支架(320)設(shè)置于所述鎖附支架(100)的末端，所述吸嘴支架(320)上設(shè)置有對位孔，所述仿形吸嘴(310)的中心設(shè)置有可供所述電批(200)的批頭(210)穿過的鎖附孔，所述鎖附孔的末端設(shè)置有與待鎖附的螺絲的螺帽匹配的仿形部(311)，所述磁環(huán)(312)設(shè)置于所述仿形部(311)的上方，所述磁環(huán)(312)可供所述電批(200)的批頭(210)穿過，所述鎖附孔與所述對位孔連通且同軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，所述仿形吸嘴(310)的內(nèi)部設(shè)置有真空檢測口(313)，所述真空檢測口(313)與所述鎖附孔連通，所述真空檢測口(313)用于連接負(fù)壓源與負(fù)壓表，所述真空檢測口(313)設(shè)置于所述磁環(huán)(312)背離所述仿形部(311)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，所述仿形吸嘴(310)與所述吸嘴支架(320)的連接處設(shè)置有軸承(314)和油封(315)，所述油封(315)設(shè)置于所述軸承(314)背離所述吸嘴支架(320)的一側(cè)，所述軸承(314)和所述油封(315)的內(nèi)徑與所述電批(200)的批頭(210)直徑匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，所述吸嘴支架(320)上設(shè)置有用于固定待鎖附的工件的壓料機構(gòu)(600)，所述壓料機構(gòu)(600)設(shè)置于所述仿形吸嘴(310)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，所述壓料機構(gòu)(600)包括壓料氣缸(610)，所述壓料氣缸(610)設(shè)置于所述吸嘴支架(320)上，所述壓料氣缸(610)的活塞桿的末端設(shè)置有壓頭(620)，所述壓頭(620)與所述壓料氣缸(610)之間設(shè)置有第一彈性件(630)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，所述雙行程驅(qū)動機構(gòu)(400)包括雙行程氣缸(410)、電批滑軌(420)和電批支架(430)，所述電批(200)設(shè)置于所述電批支架(430)上，所述電批支架(430)通過所述電批滑軌(420)滑動設(shè)置于所述鎖附支架(100)上，所述雙行程氣缸(410)設(shè)置于所述鎖附支架(100)上，所述雙行程氣缸(410)的活塞桿與所述電批支架(430)滑動連接，所述電批支架(430)可沿著所述雙行程氣缸(410)的活塞桿在一定范圍內(nèi)滑動，所述電批支架(430)與所述雙行程氣缸(410)的活塞桿之間設(shè)置有第二彈性件(411)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺絲鎖附機構(gòu)，其特征在于，所述鎖附驅(qū)動機構(gòu)(500)包括定位氣缸(510)、定位滑軌(520)和鎖附轉(zhuǎn)接板(530)，所述鎖附轉(zhuǎn)接板(530)用于與設(shè)備連接，所述定位氣缸(510)和所述定位滑軌(520)設(shè)置于所述鎖附轉(zhuǎn)接板(530)上，所述鎖附支架(100)通過所述定位滑軌(520)滑動設(shè)置于所述鎖附轉(zhuǎn)接板(530)上，所述定位氣缸(510)的活塞桿與所述鎖附支架(100)滑動連接，所述鎖附支架(100)可沿著所述定位氣缸(510)的活塞桿在一定范圍內(nèi)滑動，所述鎖附支架(100)與所述定位氣缸(510)的活塞桿之間設(shè)置有第三彈性件(512)。

9.一種螺絲鎖附設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的螺絲鎖附機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(900)、供料裝置(800)及水平輸送機構(gòu)(700)，所述供料裝置(800)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(900)的一側(cè)，所述水平輸送機構(gòu)(700)用于驅(qū)動所述螺絲鎖附機構(gòu)往返于所述供料裝置(800)及所述轉(zhuǎn)盤(900)之間，從所述供料裝置(800)上吸取螺絲后并將螺絲鎖附到所述轉(zhuǎn)盤(900)上的工件上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種螺絲鎖附設(shè)備，其特征在于，所述水平輸送機構(gòu)(700)包括立架(710)、水平氣缸(720)和水平滑軌(730)，所述立架(710)立設(shè)于所述供料裝置(800)和所述轉(zhuǎn)盤(900)的一側(cè)，所述螺絲鎖附機構(gòu)的鎖附轉(zhuǎn)接板(530)通過所述水平滑軌(730)滑動設(shè)置于所述立架(710)上，所述水平氣缸(720)設(shè)置于所述立架(710)上，所述水平氣缸(720)的活塞桿與所述鎖附轉(zhuǎn)接板(530)連接，所述水平滑軌(730)的行程兩端，以及所述螺絲鎖附機構(gòu)的鎖附支架(100)與所述立架(710)之間均設(shè)置有緩沖機構(gòu)(711)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及螺絲鎖附設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種螺絲鎖附機構(gòu)及設(shè)備，其中螺絲鎖附機構(gòu)包括鎖附支架、鎖附驅(qū)動機構(gòu)，以及設(shè)置于鎖附支架上的電批、螺絲吸嘴和雙行程驅(qū)動機構(gòu)。電批滑動設(shè)置于鎖附支架上，螺絲吸嘴設(shè)置于鎖附支架的末端，且位于電批的下方，用于吸取螺絲，具有可供電批的批頭穿過的通孔。雙行程驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動電批運動，具有兩段行程，第一段行程可使電批的批頭伸入到螺絲吸嘴內(nèi)但不與螺絲吸嘴內(nèi)的螺絲接觸，或者使批頭與螺絲吸嘴分離；第二段行程使批頭在螺絲吸嘴內(nèi)與螺絲接觸或分離。鎖附驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動鎖附支架運動，使螺絲吸嘴接近或遠(yuǎn)離螺絲或待鎖附的工件。該螺絲鎖附機構(gòu)，能在不拆卸電批的情況下更換批頭，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海芯燁電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2024/12/26