本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種壓力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、許多加工設(shè)備，例如沖壓機(jī)、鉚接機(jī)等通常采用壓力機(jī)構(gòu)(液壓或氣壓)提供輸出力，目前許多現(xiàn)有壓力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，運(yùn)動不穩(wěn)定，占用的安裝空間大，并且輸出力有限，傳動效率低，傳動精度不高，難以保證推力的穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種壓力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、傳動效率高、輸出力穩(wěn)定。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、一種壓力機(jī)構(gòu)，包括支座、動力元件、輸出軸和連桿組件，動力元件包括可伸縮的推桿，連桿組件包括動力臂和執(zhí)行臂，動力臂通過第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)分別鉸接支座、推桿和執(zhí)行臂，第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的連線垂直，第一鉸接點(diǎn)位于輸出軸的軸線的延長線上，壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時推桿和輸出軸平行，動力元件通過推桿的伸縮驅(qū)使動力臂轉(zhuǎn)動，動力臂通過執(zhí)行臂帶動輸出軸往復(fù)直線運(yùn)動。

3、進(jìn)一步的，所述動力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件的長度大于第二桿件的長度，第一桿件與所述推桿鉸接，第二桿件與所述執(zhí)行臂鉸接，所述支座上設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，第一桿件旋轉(zhuǎn)至與第一限位塊接觸時限制輸出軸輸出的行程，第二桿件旋轉(zhuǎn)至與第二限位塊的接觸時限制輸出軸回程的行程。

4、進(jìn)一步的，所述第一限位塊和所述第二限位塊為彈性限位塊。

5、進(jìn)一步的，所述第一限位塊和所述第二限位塊皆與所述支座可拆卸連接。

6、進(jìn)一步的，所述動力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件和第二桿件組成l形，第一桿件和第二桿件的交界處通過第一轉(zhuǎn)軸與所述支座鉸接并形成第一鉸接點(diǎn)，第一桿件遠(yuǎn)離第二桿件一端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述推桿鉸接并形成第二鉸接點(diǎn)，第二桿件遠(yuǎn)離第一桿件一端通過第三轉(zhuǎn)軸與所述執(zhí)行臂鉸接并形成第三鉸接點(diǎn)，所述輸出軸靠近所述執(zhí)行臂一端固定連接一連接塊，所述執(zhí)行臂下端通過第四轉(zhuǎn)軸鉸接連接塊，第四轉(zhuǎn)軸的軸線位于所述輸出軸的軸線上。

7、進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸、所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸皆通過無油襯套連接其他部件，所述輸出軸與所述支座通過無油襯套連接。

8、進(jìn)一步的，所述支座包括主體座、相對的兩個側(cè)板、連接板，主體座位于連接板下方，連接板連接兩個側(cè)板的上端，兩個側(cè)板的下部分分別與主體座相對的兩側(cè)固定連接，主體座設(shè)有豎直導(dǎo)向孔，所述輸出軸在豎直導(dǎo)向孔中進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，所述動力元件鉸接在主體座一側(cè)，所述連桿組件位于所述動力元件和所述輸出軸上方且位于主體座和連接板之間，第一轉(zhuǎn)軸的兩端連接兩個側(cè)板。

9、進(jìn)一步的，所述支座還包括動力源座，動力源座固定在所述主體座一側(cè)，所述動力元件還包括缸體，所述推桿相對缸體可伸縮，缸體鉸接在動力源座上，所述壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時，缸體與所述輸出軸平行。

10、進(jìn)一步的，所述第一桿件和所述第二桿件一體成型。

11、進(jìn)一步的，所述輸出軸與所述連接塊的連接部位設(shè)有防止所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

12、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、1、連桿機(jī)構(gòu)通過90°動力臂放大輸出力，滿足高輸出力要求。

14、2、動力臂的第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的連線垂直，第一鉸接點(diǎn)位于輸出軸的軸線的延長線上，動力元件與輸出力形成一個將近180°的力方向的轉(zhuǎn)換，形成一個緊湊的結(jié)構(gòu)，并且動力臂的輸出力方向與輸出軸的軸線幾乎重合，輸出力的傳遞效率高。

15、3、連桿機(jī)構(gòu)上各鉸接點(diǎn)位置設(shè)置無油襯套與轉(zhuǎn)軸配合，無油襯套能承受重載，避免轉(zhuǎn)軸對連桿機(jī)構(gòu)的損壞，減少維護(hù)成本，還能將連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置得較薄，從而節(jié)省空間，并且節(jié)約制造成本。

16、4、輸出軸位于主體座的豎直導(dǎo)向孔中往復(fù)移動，輸出軸和豎直導(dǎo)向孔之間設(shè)置無油襯套，使得輸出軸運(yùn)行精度更高，且避免對主體座的磨損，減少維護(hù)成本。

17、5、動力元件與輸出軸平行，連桿組件位于動力元件與輸出軸上方，占用的水平尺寸較小，因此支架可以設(shè)置得更緊湊，減少支架的成本，并且節(jié)省支架的安裝空間，能適應(yīng)更多加工設(shè)備。

技術(shù)特征：

1.一種壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支座、動力元件、輸出軸和連桿組件，動力元件包括可伸縮的推桿，連桿組件包括動力臂和執(zhí)行臂，動力臂通過第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)分別鉸接支座、推桿和執(zhí)行臂，第一鉸接點(diǎn)和第二鉸接點(diǎn)的連線與第一鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)的連線垂直，第一鉸接點(diǎn)位于輸出軸的軸線的延長線上，壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時推桿和輸出軸平行，動力元件通過推桿的伸縮驅(qū)使動力臂轉(zhuǎn)動，動力臂通過執(zhí)行臂帶動輸出軸往復(fù)直線運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件的長度大于第二桿件的長度，第一桿件與所述推桿鉸接，第二桿件與所述執(zhí)行臂鉸接，所述支座上設(shè)有第一限位塊和第二限位塊，第一桿件旋轉(zhuǎn)至與第一限位塊接觸時限制輸出軸輸出的行程，第二桿件旋轉(zhuǎn)至與第二限位塊的接觸時限制輸出軸回程的行程。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一限位塊和所述第二限位塊為彈性限位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一限位塊和所述第二限位塊皆與所述支座可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動力臂包括互相垂直連接的第一桿件和第二桿件，第一桿件和第二桿件組成l形，第一桿件和第二桿件的交界處通過第一轉(zhuǎn)軸與所述支座鉸接并形成第一鉸接點(diǎn)，第一桿件遠(yuǎn)離第二桿件一端通過第二轉(zhuǎn)軸與所述推桿鉸接并形成第二鉸接點(diǎn)，第二桿件遠(yuǎn)離第一桿件一端通過第三轉(zhuǎn)軸與所述執(zhí)行臂鉸接并形成第三鉸接點(diǎn)，所述輸出軸靠近所述執(zhí)行臂一端固定連接一連接塊，所述執(zhí)行臂下端通過第四轉(zhuǎn)軸鉸接連接塊，第四轉(zhuǎn)軸的軸線位于所述輸出軸的軸線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸、所述第二轉(zhuǎn)軸、所述第三轉(zhuǎn)軸和所述第四轉(zhuǎn)軸皆通過無油襯套連接其他部件，所述輸出軸與所述支座通過無油襯套連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支座包括主體座、相對的兩個側(cè)板、連接板，主體座位于連接板下方，連接板連接兩個側(cè)板的上端，兩個側(cè)板的下部分分別與主體座相對的兩側(cè)固定連接，主體座設(shè)有豎直導(dǎo)向孔，所述輸出軸在豎直導(dǎo)向孔中進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動，所述動力元件鉸接在主體座一側(cè)，所述連桿組件位于所述動力元件和所述輸出軸上方且位于主體座和連接板之間，第一轉(zhuǎn)軸的兩端連接兩個側(cè)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支座還包括動力源座，動力源座固定在所述主體座一側(cè)，所述動力元件還包括缸體，所述推桿相對缸體可伸縮，缸體鉸接在動力源座上，所述壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時，缸體與所述輸出軸平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一桿件和所述第二桿件一體成型。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸出軸與所述連接塊的連接部位設(shè)有防止所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的止轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種壓力機(jī)構(gòu)，包括支座、動力元件、輸出軸和連桿組件，動力元件包括可伸縮的推桿，連桿組件包括動力臂和執(zhí)行臂，動力臂通過第一鉸接點(diǎn)、第二鉸接點(diǎn)和第三鉸接點(diǎn)分別鉸接支座、推桿和執(zhí)行臂，壓力機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)時推桿和輸出軸平行，動力元件通過推桿的伸縮驅(qū)使動力臂轉(zhuǎn)動，動力臂通過執(zhí)行臂帶動輸出軸往復(fù)直線運(yùn)動。該壓力機(jī)構(gòu)通過90°動力臂放大輸出力，動力元件與輸出力形成一個將近180°的力方向的轉(zhuǎn)換，形成一個緊湊的結(jié)構(gòu)，并且動力臂的輸出力方向與輸出軸的軸線幾乎重合，輸出力的傳遞效率高，滿足高輸出力要求。

技術(shù)研發(fā)人員：黃建雄,林陽能,郭行翌,黃清芳,張金和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門精合電氣自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19