本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種電池片花籃組裝裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、電池片也稱為光伏電池片，是太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中的核心部件，它能夠?qū)⑻?yáng)光的光能直接轉(zhuǎn)換為電能。電池片花籃主要用于太陽(yáng)能電池片的運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程中，保護(hù)電池片不受損壞。電池片花籃通常由兩個(gè)側(cè)板與多個(gè)連接件組成，連接件固定設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板之間，在連接件上設(shè)置多個(gè)分隔齒，分隔齒與側(cè)板的水平側(cè)邊相平行，通過(guò)分隔齒之間的間隙對(duì)電池片進(jìn)行分隔保護(hù)。轉(zhuǎn)運(yùn)電池片花籃時(shí)為了提升操作速度與靈活性，降低轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)的能耗，需要降低電池片花籃的重量，因此連接件選擇使用橫桿，橫桿重量較輕能夠滿足輕量化設(shè)計(jì)的需求。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)電池片花籃進(jìn)行組裝時(shí)，自動(dòng)供給設(shè)備用于供給側(cè)板與連接件，使用夾具分別對(duì)側(cè)板與連接件進(jìn)行夾持定位，然后驅(qū)動(dòng)側(cè)板與連接件貼合，當(dāng)側(cè)板與連接件貼合后再對(duì)側(cè)板和連接件之間進(jìn)行固定即可完成組裝。

3、但是上述現(xiàn)有技術(shù)仍然存在不足之處，橫桿通過(guò)自動(dòng)供給設(shè)備運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中會(huì)發(fā)生角度偏轉(zhuǎn)，在組裝側(cè)板與橫桿的過(guò)程中，無(wú)法確保橫桿上的分隔齒與側(cè)板上表面保持水平，導(dǎo)致電池片在放置時(shí)受到不均勻的壓力，搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)增加電池片晃動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致電池片受到損壞，使用效果不夠理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供的一種電池片花籃組裝裝置及方法，所要解決的問(wèn)題是：現(xiàn)有的電池片花籃組裝裝置，橫桿通過(guò)自動(dòng)供給設(shè)備運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中會(huì)發(fā)生角度偏轉(zhuǎn)，在組裝側(cè)板與橫桿的過(guò)程中，無(wú)法確保橫桿上的分隔齒與側(cè)板上表面保持水平，導(dǎo)致電池片在放置時(shí)受到不均勻的壓力，搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)增加電池片晃動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致電池片受到損壞，使用效果不夠理想。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電池片花籃組裝裝置，包括組裝工位，組裝工位上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)一，送料機(jī)構(gòu)一包括存放架，存放架內(nèi)豎向堆放有側(cè)板，組裝工位上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)一，定位機(jī)構(gòu)一包括夾爪一，夾爪一通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)側(cè)板移動(dòng)，使側(cè)板與組裝工位的水平面垂直；

3、組裝工位上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)二，送料機(jī)構(gòu)二包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三上放置有橫桿，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送橫桿；

4、組裝工位上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)二，定位機(jī)構(gòu)二包括氣動(dòng)座，氣動(dòng)座上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)夾爪二，兩個(gè)夾爪二通過(guò)相互靠近夾持橫桿使橫桿的端部與側(cè)板的側(cè)面貼合，橫桿的端部與側(cè)板的側(cè)面處于垂直狀態(tài)，氣動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫桿沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整分隔齒的角度。

5、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，夾爪二內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪呈弧形等間距設(shè)置，夾爪二上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位座一，限位座一用于對(duì)分隔齒限位。

6、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，夾爪二內(nèi)固定設(shè)置有導(dǎo)向座，導(dǎo)向座的底部與橫桿相貼合，導(dǎo)向座，傳動(dòng)輪上設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)圓盤(pán)，多個(gè)傳動(dòng)圓盤(pán)等間距設(shè)置在傳動(dòng)輪上，傳動(dòng)圓盤(pán)的側(cè)邊與橫桿的側(cè)邊相貼合，夾爪二上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位座二，限位座二位于相鄰的兩個(gè)傳動(dòng)圓盤(pán)之間對(duì)分隔齒進(jìn)行限位。

7、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，送料機(jī)構(gòu)一還包括直線驅(qū)動(dòng)器一，直線驅(qū)動(dòng)器一固定設(shè)置在存放架上，直線驅(qū)動(dòng)器一的輸出軸上固定設(shè)置有輔助座，輔助座用于對(duì)相對(duì)應(yīng)的側(cè)板進(jìn)行定位，存放架上固定設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器四，直線驅(qū)動(dòng)器四的輸出軸用于對(duì)位于最下方側(cè)板的底部進(jìn)行支撐。

8、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，存放架上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座一，移動(dòng)座一的頂部滑動(dòng)設(shè)置有升降板，升降板的側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位座，定位座用于對(duì)升降板上的側(cè)板進(jìn)行豎向定位，升降板的頂部固定設(shè)置有限位軸，限位軸用于對(duì)升降板上的側(cè)板進(jìn)行水平定位。

9、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，定位機(jī)構(gòu)一還包括直線驅(qū)動(dòng)器二，直線驅(qū)動(dòng)器二的輸出軸上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器二，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器二的輸出軸上固定設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器三，夾爪一設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)器三的輸出軸上。

10、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，定位機(jī)構(gòu)二還包括固定座，固定座上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座二，移動(dòng)座二上滑動(dòng)設(shè)置有滑軌，氣動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑軌上。

11、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，滑軌上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器五，直線驅(qū)動(dòng)器五的輸出軸與氣動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

12、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，送料機(jī)構(gòu)二還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三，組裝工位上固定設(shè)置有支撐架，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三固定設(shè)置在支撐架上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三的輸出軸與輸送輪固定設(shè)置。

13、一種電池片花籃組裝裝置的組裝方法，包括以下步驟：

14、步驟一：在存放架上豎直堆放多個(gè)側(cè)板，升降板通過(guò)水平移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)待組裝的側(cè)板，將橫桿放在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送橫桿；

15、步驟二：夾爪一夾持側(cè)板并驅(qū)動(dòng)側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使側(cè)板處于豎直狀態(tài)；

16、步驟三：夾爪二夾持橫桿，移動(dòng)座二的豎直移動(dòng)與滑軌的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫桿移動(dòng)至兩個(gè)側(cè)板之間；

17、步驟四：驅(qū)動(dòng)限位座一轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫桿沿其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，限位座一的端部對(duì)分隔齒限位，最后對(duì)橫桿與側(cè)板進(jìn)行組裝。

18、本發(fā)明的有益效果在于：

19、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)輪，當(dāng)夾爪二夾持橫桿后，通過(guò)傳動(dòng)輪傳動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)限位座一對(duì)分隔齒進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)調(diào)整橫桿上分隔齒角度的效果，確保橫桿上的分隔齒與側(cè)板上表面保持水平，避免電池片放置時(shí)受到不均勻的壓力，搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中降低電池片晃動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)電池片起到良好的保護(hù)。

20、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)圓盤(pán)與導(dǎo)向座，夾爪二夾持橫桿后，通過(guò)導(dǎo)向圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)限位座二對(duì)分隔齒進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)正向與反向調(diào)整分隔齒位置的效果，進(jìn)一步提升對(duì)橫桿與側(cè)板的裝配效率。

技術(shù)特征：

1.一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于，包括組裝工位（1），所述組裝工位（1）上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)一（2），所述送料機(jī)構(gòu)一（2）包括存放架（21），所述存放架（21）內(nèi)豎向堆放有側(cè)板（a），所述組裝工位（1）上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)一（3），所述定位機(jī)構(gòu)一（3）包括夾爪一（34），所述夾爪一（34）通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)側(cè)板（a）移動(dòng)，使側(cè)板（a）與組裝工位（1）的水平面垂直；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述夾爪二（541）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)滾輪（542），多個(gè)所述滾輪（542）呈弧形等間距設(shè)置，所述夾爪二（541）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位座一（544），所述限位座一（544）用于對(duì)分隔齒（b1）限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述夾爪二（541）內(nèi)固定設(shè)置有導(dǎo)向座（546），所述導(dǎo)向座（546）的底部與橫桿（b）相貼合，所述導(dǎo)向座（546），所述傳動(dòng)輪（543）上設(shè)置有多個(gè)傳動(dòng)圓盤(pán)（5431），多個(gè)所述傳動(dòng)圓盤(pán)（5431）等間距設(shè)置在傳動(dòng)輪（543）上，所述傳動(dòng)圓盤(pán)（5431）的側(cè)邊與橫桿（b）的側(cè)邊相貼合，所述夾爪二（541）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有限位座二（545），所述限位座二（545）位于相鄰的兩個(gè)傳動(dòng)圓盤(pán)（5431）之間對(duì)分隔齒（b1）進(jìn)行限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)一（2）還包括直線驅(qū)動(dòng)器一（23），所述直線驅(qū)動(dòng)器一（23）固定設(shè)置在存放架（21）上，所述直線驅(qū)動(dòng)器一（23）的輸出軸上固定設(shè)置有輔助座（231），所述輔助座（231）用于對(duì)相對(duì)應(yīng)的側(cè)板（a）進(jìn)行定位，所述存放架（21）上固定設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器四（24），所述直線驅(qū)動(dòng)器四（24）的輸出軸用于對(duì)位于最下方側(cè)板（a）的底部進(jìn)行支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述存放架（21）上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座一（22），所述移動(dòng)座一（22）的頂部滑動(dòng)設(shè)置有升降板（221），所述升降板（221）的側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有定位座，所述定位座用于對(duì)升降板（221）上的側(cè)板（a）進(jìn)行豎向定位，所述升降板（221）的頂部固定設(shè)置有限位軸（222），所述限位軸（222）用于對(duì)升降板（221）上的側(cè)板（a）進(jìn)行水平定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)一（3）還包括直線驅(qū)動(dòng)器二（31），所述直線驅(qū)動(dòng)器二（31）的輸出軸上固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器二（32），所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器二（32）的輸出軸上固定設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器三（33），所述夾爪一（34）設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)器三（33）的輸出軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)二（5）還包括固定座（51），所述固定座（51）上滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)座二（52），所述移動(dòng)座二（52）上滑動(dòng)設(shè)置有滑軌（53），所述氣動(dòng)座（54）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑軌（53）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述滑軌（53）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)器五（55），所述直線驅(qū)動(dòng)器五（55）的輸出軸與氣動(dòng)座（54）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電池片花籃組裝裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)二（4）還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三（41），所述組裝工位（1）上固定設(shè)置有支撐架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三（41）固定設(shè)置在支撐架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器三（41）的輸出軸與輸送輪（42）固定設(shè)置。

10.一種如權(quán)利要求9所述的電池片花籃組裝裝置的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種電池片花籃組裝裝置及方法，具體涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，該組裝裝置包括組裝工位，組裝工位上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)一，送料機(jī)構(gòu)一包括存放架，存放架內(nèi)豎向堆放有側(cè)板，組裝工位上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)一，定位機(jī)構(gòu)一包括夾爪一，夾爪一通過(guò)夾持驅(qū)動(dòng)側(cè)板移動(dòng)，使側(cè)板與組裝工位的水平面垂直；組裝工位上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)二。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置傳動(dòng)輪，當(dāng)夾爪二夾持橫桿后，通過(guò)傳動(dòng)輪傳動(dòng)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)限位座一對(duì)分隔齒進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)調(diào)整橫桿上分隔齒角度的效果，確保橫桿上的分隔齒與側(cè)板上表面保持水平，避免電池片放置時(shí)受到不均勻的壓力，搬運(yùn)和運(yùn)輸過(guò)程中的降低電池片晃動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)電池片起到良好的保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋文,周慧珍,謝單紅,張國(guó)法
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫旭邦精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19