本技術(shù)涉及定子切頭機(jī)的，尤其是涉及一種定子切頭機(jī)用輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、定子是電動機(jī)或發(fā)電機(jī)靜止不動的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。機(jī)座是用來固定鐵芯的，對于懸式發(fā)電機(jī)，機(jī)座用來承受轉(zhuǎn)動部分的全部重量；鐵芯是發(fā)電機(jī)磁路的一部分；線圈則形成發(fā)電機(jī)的電路。

2、參照圖1，現(xiàn)有電機(jī)的定子1繞組大多采用多股導(dǎo)線繞成，導(dǎo)線端部集中的一端為定子1的切頭端11，定子1在加工過程中，切頭端11的導(dǎo)線需要整體切頭,使導(dǎo)線端頭平整，方便焊接。相關(guān)技術(shù)中，通常采用切頭機(jī)對切頭端11的導(dǎo)線端部進(jìn)行切除，切頭機(jī)包括切割裝置2，切割裝置2包括工作臺和切割刀，定子1在繞線工位繞線后，切頭端11位于上側(cè)，需先將繞線工位處的定子1倒轉(zhuǎn)180°，使切頭端11位于下側(cè)，然后移動至工作臺上并固定，而后通過切割刀對切頭端11的導(dǎo)線整體切頭,使導(dǎo)線端頭平整，切頭完成后，再由人工移走進(jìn)入下一道工序。定子1的倒轉(zhuǎn)、移動和固定均由人工進(jìn)行，操作不便、切頭效率低且人工成本高，因此，本技術(shù)提供一種定子切頭機(jī)用輸送裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了便于定子導(dǎo)線切頭，提高切頭效率并降低人工成本，本技術(shù)提供一種定子切頭機(jī)用輸送裝置。

2、本技術(shù)提供的一種定子切頭機(jī)用輸送裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種定子切頭機(jī)用輸送裝置，包括安裝臺、安裝架、倍速鏈輸送機(jī)、置物臺、抱取夾爪和內(nèi)撐夾爪；

4、所述倍速鏈輸送機(jī)設(shè)置于安裝臺的上方，所述置物臺放置于倍速鏈輸送機(jī)上并通過倍速鏈輸送機(jī)輸送，定子放置于所述置物臺上且定子的切頭端朝上；所述倍速鏈輸送機(jī)上設(shè)置有定位件，當(dāng)所述置物臺移動至倍速鏈輸送機(jī)的中部時，所述定位件用于阻擋置物臺繼續(xù)向倍速鏈輸送機(jī)的末端輸送；所述安裝臺內(nèi)固定設(shè)置有頂升電缸，所述頂升電缸位于倍速鏈輸送機(jī)的內(nèi)側(cè)且位于置物臺的下方，所述頂升電缸用于將移動至倍速鏈輸送機(jī)中部的置物臺頂起，直至所述置物臺與倍速鏈輸送機(jī)脫離接觸，此時所述定子進(jìn)入待夾取狀態(tài)；

5、所述安裝架固定設(shè)置于安裝臺上，所述安裝架上設(shè)置有第一滑動組件、第一升降組件、轉(zhuǎn)動組件、第二滑動組件和第二升降組件；所述抱取夾爪用于夾持待夾取狀態(tài)時的定子，所述第一滑動組件用于驅(qū)動抱取夾爪沿安裝臺的長度方向滑動，所述抱取夾爪的滑動方向靠近或遠(yuǎn)離待夾取狀態(tài)時的定子；所述第一升降組件用于驅(qū)動抱取夾爪升降，所述轉(zhuǎn)動組件用于驅(qū)動抱取夾爪轉(zhuǎn)動，使所述定子的切頭端翻轉(zhuǎn)至下側(cè)；

6、所述第二滑動組件用于驅(qū)動內(nèi)撐夾爪沿安裝臺的長度方向滑動，所述內(nèi)撐夾爪的滑動方向靠近或遠(yuǎn)離翻轉(zhuǎn)后的定子，所述第二升降組件用于驅(qū)動內(nèi)撐夾爪升降，所述內(nèi)撐夾爪用于伸入翻轉(zhuǎn)后定子的內(nèi)部并撐開與定子固定，所述第二滑動組件可驅(qū)動與內(nèi)撐夾爪固定后的定子移動至切頭機(jī)的切割裝置處。

7、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)定子導(dǎo)線需要切頭時，定子于置物臺上并由倍速鏈輸送機(jī)進(jìn)行輸送，當(dāng)定子隨置物臺移動至倍速鏈輸送機(jī)的中部時，定位件阻擋置物臺繼續(xù)向倍速鏈輸送機(jī)的末端輸送，隨后頂升電缸將置物臺頂起，此時置物臺與倍速鏈輸送機(jī)脫離接觸，此定子進(jìn)入待夾取狀態(tài)；

8、而后抱取夾爪通過第一滑動組件向靠近待夾取狀態(tài)時的定子的方向移動，而后將定子夾緊，通過第一升降組件驅(qū)動抱取夾爪上升，然后通過轉(zhuǎn)動組件驅(qū)動抱取夾爪翻轉(zhuǎn)180°，使定子的切頭端朝下；

9、而后第一滑動組件繼續(xù)向靠近第二滑動組件的方向移動一端距離，直至定子位于內(nèi)撐夾爪的正下方，隨后內(nèi)撐夾爪在第二升降組件的作用下下降并伸至定子的內(nèi)部，內(nèi)撐夾爪撐開并實(shí)現(xiàn)與定子的固定，抱取夾爪松開并在第一滑動組件和第一升降組件的作用下復(fù)位；而后通過第二滑動組件架驅(qū)動內(nèi)撐夾爪滑動，帶動定子移動至切頭裝置處進(jìn)行導(dǎo)線切頭。定子的倒轉(zhuǎn)、移動和固定均自動進(jìn)行，操作便捷，有助于提高切頭效率低以及降低人工成本。

10、可選的，所述第一滑動組件包括第一滑動電機(jī)、第一滑塊、第一滑動螺桿和第一滑臺，所述第一滑動電機(jī)固定安裝于安裝架的頂部，所述第一滑動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一滑動螺桿固定連接并用于驅(qū)動第一滑動螺桿轉(zhuǎn)動，所述第一滑動螺桿遠(yuǎn)離第一滑動電機(jī)的一端與安裝架轉(zhuǎn)動連接，所述第一滑塊固定連接于第一滑臺的兩端，所述第一滑動螺桿穿過第一滑塊并與第一滑塊螺紋連接，所述安裝架的頂面上固定連接有兩根滑動工字桿，兩根所述滑動工字桿位于第一滑臺的下方且分別靠近第一滑臺的兩端，所述第一滑臺的底部開設(shè)有供滑動工字桿穿過的第一滑動工字槽；所述第一升降組件設(shè)置于第一滑臺上且位于第一滑臺的下方，所述轉(zhuǎn)動組件與第一升降組件連接，所述抱取夾爪與轉(zhuǎn)動組件連接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)抱取夾爪需要滑動時，啟動第一滑動電機(jī)，驅(qū)動第一滑動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動第一滑塊滑動，從而帶動第一滑臺滑動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動抱取夾爪滑動。

12、可選的，所述第一升降組件包括第一安裝豎板、第一升降電機(jī)、第一升降螺桿和第一升降塊，所述第一安裝豎板固定連接于第一滑臺的底面上，所述第一升降電機(jī)固定安裝于第一滑臺的頂面上，所述第一升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直朝下，所述第一升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一升降螺桿固定連接且用于驅(qū)動第一升降螺桿轉(zhuǎn)動，所述第一升降螺桿遠(yuǎn)離第一升降電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動連接于第一安裝豎板上，所述第一升降螺桿穿過第一升降塊且與第一升降塊螺紋連接；

13、所述第一升降塊的兩端固定連接有第一安裝側(cè)板，所述第一安裝豎板的側(cè)面上開設(shè)有供第一安裝側(cè)板穿過的第一升降槽，所述第一安裝側(cè)板遠(yuǎn)離第一升降塊的一端固定連接有第一連接豎板，所述第一安裝豎板遠(yuǎn)離第一升降塊的一側(cè)固定連接有兩根第一升降工字桿，所述第一連接豎板靠近第一升降塊的一側(cè)開設(shè)有供第一是升降工字桿穿過的第一升降工字槽；

14、所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置于第一連接豎板上且位于第一連接豎板遠(yuǎn)離第一升降塊的一側(cè)，所述抱取夾爪連接于轉(zhuǎn)動組件上。

15、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)抱取夾爪需要升降時，啟動第一升降電機(jī)，驅(qū)動第一升降螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第一升降塊升降，繼而帶動第一連接豎板升降，實(shí)現(xiàn)抱取夾爪的升降。

16、可選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括第一轉(zhuǎn)動電機(jī)、傳動帶、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一連接豎板的側(cè)面上固定安裝有第一固定支架和第二固定支架，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)固定安裝于第一固定支架上，所述抱取夾爪轉(zhuǎn)動連接于第二固定支架上，所述第一傳動齒輪的一側(cè)與第一連接豎板轉(zhuǎn)動連接，所述第一傳動齒輪的另一側(cè)與第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二傳動齒輪的一側(cè)與第一連接豎板轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動齒輪的另一側(cè)與抱取夾爪固定連接，所述傳動帶嚙合于第一傳動齒輪和第二傳動齒輪上。

17、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)抱取夾爪需要轉(zhuǎn)動時，啟動第一轉(zhuǎn)動電機(jī)，通過傳動帶、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪驅(qū)動抱取夾爪轉(zhuǎn)動。

18、可選的，所述第二滑動組件包括第二滑動電機(jī)、第二滑塊、第二滑動螺桿和第二滑臺，所述第二滑動電機(jī)固定安裝于安裝架的頂部，所述第二滑動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第二滑動螺桿固定連接并用于驅(qū)動第二滑動螺桿轉(zhuǎn)動，所述第二滑動螺桿遠(yuǎn)離第二滑動電機(jī)的一端與安裝架轉(zhuǎn)動連接，所述第二滑塊固定連接于第二滑臺的兩端，所述第二滑動螺桿穿過第二滑塊并與第二滑塊螺紋連接，所述第二滑臺的底部開設(shè)有供滑動工字桿穿過的第二滑動工字槽；所述第二升降組件設(shè)置于第二滑臺上且位于第二滑臺的下方。

19、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)內(nèi)撐夾爪需要滑動時，啟動第二滑動電機(jī)，驅(qū)動第二滑動螺桿轉(zhuǎn)動，帶動第二滑塊滑動，從而帶動第二滑臺滑動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動內(nèi)撐夾爪滑動。

20、可選的，所述第二升降組件包括第二安裝豎板、第二升降電機(jī)、第二升降螺桿和第二升降塊，所述第二安裝豎板固定連接于第二滑臺的底面上，所述第二升降電機(jī)固定安裝于第二滑臺的頂面上，所述第二升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直朝下，所述第二升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第二升降螺桿固定連接且用于驅(qū)動第二升降螺桿轉(zhuǎn)動，所述第二升降螺桿遠(yuǎn)離第二升降電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動連接于第二安裝豎板上，所述第二升降螺桿穿過第二升降塊且與第二升降塊螺紋連接；

21、所述第二升降塊的兩端固定連接有第二安裝側(cè)板，所述第二安裝豎板的側(cè)面上開設(shè)有供第二安裝側(cè)板穿過的第二升降槽，所述第二安裝側(cè)板遠(yuǎn)離第二升降塊的一端固定連接有第二連接豎板，所述第二安裝豎板遠(yuǎn)離第二升降塊的一側(cè)固定連接有兩根第二升降工字桿，所述第二連接豎板靠近第二升降塊的一側(cè)開設(shè)有供第二是升降工字桿穿過的第二升降工字槽；

22、所述第二安裝側(cè)板的側(cè)面上固定連接有水平板，所述水平板的頂面上固定安裝有第二轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸豎直朝下且與內(nèi)撐夾爪固定連接。

23、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)內(nèi)撐夾爪需要升降時，啟動第二升降電機(jī)，驅(qū)動第二升降螺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動第二升降塊升降，繼而帶動第二連接豎板升降，實(shí)現(xiàn)內(nèi)撐夾爪的升降。當(dāng)定子經(jīng)過一次切頭后，通過第二轉(zhuǎn)動電機(jī)驅(qū)動內(nèi)撐夾爪轉(zhuǎn)動指定角度，從而對其余位置的導(dǎo)線進(jìn)行切頭，直至導(dǎo)線切頭全部完成。

24、可選的，所述定位件為定位電缸，所述定位電缸固定安裝于倍速機(jī)的內(nèi)側(cè)，且所述定位電缸位于倍速鏈輸送機(jī)的末端和中部之間，所述定位電缸的活塞桿朝向倍速鏈輸送機(jī)的首端且傾斜設(shè)置，所述定位電缸活塞桿的最高端相較于最低端靠近倍速鏈輸送機(jī)的首端，所述定位電缸的活塞桿可伸長至與輸送至倍速鏈輸送機(jī)中部的置物臺抵接，所述定位電缸的活塞桿亦可縮短至低于置物臺的底面。

25、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)置物臺輸送至倍速鏈輸送機(jī)中部時，定位電缸的活塞桿伸長至與輸送至倍速鏈輸送機(jī)中部的置物臺抵接，實(shí)現(xiàn)對置物臺的阻擋定位。當(dāng)定子切頭完成后，通過內(nèi)撐夾爪和抱取夾爪的逆向配合，切頭后的定子從內(nèi)撐夾爪先過渡至抱取夾爪上，最終過渡至置物臺上，頂升電缸收縮，置物臺重新回到倍速鏈輸送機(jī)上，定位電缸的活塞桿縮短至低于置物臺的底面，使得置物臺從倍速鏈輸送機(jī)上正常運(yùn)輸至下一道工序，實(shí)現(xiàn)出料。

26、可選的，所述置物臺的頂面上固定連接有兩個相對設(shè)置的弧形環(huán)，所述置物臺的頂面上且位于弧形環(huán)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有讓位口，所述定子架設(shè)于弧形環(huán)上且定子的中部朝向讓位口。

27、通過采用上述技術(shù)方案，適應(yīng)定子形狀，便于將定子放置于置物臺上。

28、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

29、1.通過倍速鏈輸送機(jī)、置物臺、抱取夾爪、內(nèi)撐夾爪、第一滑動組件、第二滑動組件、第一升降組件、第二升降組件和轉(zhuǎn)動組件的設(shè)置，定子的倒轉(zhuǎn)、移動和固定均自動進(jìn)行，操作便捷，有助于提高切頭效率低以及降低人工成本；

30、2.通過定位電缸的設(shè)置，當(dāng)置物臺輸送至倍速鏈輸送機(jī)中部時，定位電缸的活塞桿伸長至與輸送至倍速鏈輸送機(jī)中部的置物臺抵接，實(shí)現(xiàn)對置物臺的阻擋定位；當(dāng)定子切頭完成后，通過內(nèi)撐夾爪和抱取夾爪的逆向配合，切頭后的定子從內(nèi)撐夾爪先過渡至抱取夾爪上，最終過渡至置物臺上，頂升電缸收縮，置物臺重新回到倍速鏈輸送機(jī)上，定位電缸的活塞桿縮短至低于置物臺的底面，使得置物臺從倍速鏈輸送機(jī)上正常運(yùn)輸至下一道工序，實(shí)現(xiàn)出料，便于實(shí)現(xiàn)對置物臺的定位阻擋和放行；

31、3.通過弧形環(huán)和讓位口的設(shè)置，能夠適應(yīng)定子形狀，便于將定子放置于置物臺上。