本申請涉及質(zhì)量檢測,尤其涉及一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法。
背景技術(shù):
1、在連接器焊接質(zhì)量檢測場景下,確保連接器焊接質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性問題尤為突出,高質(zhì)量的檢測技術(shù)需求矛盾相對的也更加突出,由于連接器焊接質(zhì)量直接關(guān)系到設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性,開發(fā)高效準(zhǔn)確的檢測方法,更好滿足對各類焊接缺陷的精準(zhǔn)識別,成為解決連接器焊接質(zhì)量檢測至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的連接器焊接質(zhì)量檢測方法,往往較為簡單和局部化,僅依賴人工目視檢查或簡單的量具測量,對焊點特征的整體把握不足,缺乏對焊點復(fù)雜結(jié)構(gòu)和潛在缺陷的深入分析和利用,難以全面精確地檢測出各種焊接缺陷,在檢測效果上,存在不準(zhǔn)確的情況,導(dǎo)致一些細微關(guān)鍵的缺陷被遺漏,而一些非關(guān)鍵的問題被過度關(guān)注,對于檢測標(biāo)準(zhǔn)的制定較為模糊和不統(tǒng)一,不能很好應(yīng)對連接器不斷提高的質(zhì)量要求。
2、現(xiàn)階段相關(guān)技術(shù)中,存在對連接器焊接質(zhì)量檢測不夠全面、精確,導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確、不可靠,影響產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請通過提供一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,采用使用3d掃描儀采集待檢連接器獲取點云信息并提取深度特征以獲得焊點特征,基于此訓(xùn)練嵌入模板匹配技術(shù)的深度學(xué)習(xí)模型識別缺陷,依據(jù)歷史實例構(gòu)建含缺陷類型、形態(tài)、尺寸信息的數(shù)據(jù)庫,基于此分別設(shè)置與預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)關(guān)聯(lián)的三個焊接質(zhì)量檢測子循環(huán),連接三個子循環(huán)進行焊接質(zhì)量檢測,實現(xiàn)了通過實現(xiàn)對連接器焊接質(zhì)量精準(zhǔn)、高效的檢測評估,綜合考量缺陷類型、形態(tài)、尺寸等多方面信息,達到了降低次品率和使用風(fēng)險、提升連接器產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性的技術(shù)效果。
2、本申請?zhí)峁┮环N連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,包括:
3、使用3d掃描儀,對待檢連接器進行采集,獲取點云信息,并進行深度特征提取,獲得焊點特征信息;基于所述焊點特征信息,訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型以進行缺陷的分類識別,所述深度學(xué)習(xí)模型嵌入模板匹配技術(shù),所述模板匹配技術(shù)用于快速識別已知缺陷模式;依據(jù)歷史焊接質(zhì)量實例,統(tǒng)計分布規(guī)律,并與所述已知缺陷模式進行綁定,構(gòu)建缺陷數(shù)據(jù)庫,所述缺陷數(shù)據(jù)庫包含各種焊接缺陷的類型信息、形態(tài)信息、尺寸信息;基于所述缺陷數(shù)據(jù)庫中的各種焊接缺陷的類型信息,設(shè)置第一焊接質(zhì)量檢測子循環(huán),其中,所述第一焊接質(zhì)量檢測子循環(huán)對應(yīng)的終止條件與第一預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)關(guān)聯(lián),所述第一預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是以行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、連接器產(chǎn)品設(shè)計要求為約束所確定,包括不允許出現(xiàn)的焊接缺陷類型;基于所述缺陷數(shù)據(jù)庫中的各種焊接缺陷的形態(tài)信息,設(shè)置第二焊接質(zhì)量檢測子循環(huán),所述第二焊接質(zhì)量檢測子循環(huán)對應(yīng)的終止條件與第二預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)關(guān)聯(lián),所述第二預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是以行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、焊接工藝條件為約束所確定,基于所述缺陷數(shù)據(jù)庫中的各種焊接缺陷的尺寸信息,設(shè)置第三焊接質(zhì)量檢測子循環(huán),所述第三焊接質(zhì)量檢測子循環(huán)對應(yīng)的終止條件與第三預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)關(guān)聯(lián),所述第三預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)是以行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、焊接材料特性為約束所確定;連接所述第一焊接質(zhì)量檢測子循環(huán)、所述第二焊接質(zhì)量檢測子循環(huán)、所述第三焊接質(zhì)量檢測子循環(huán),對所述待檢連接器進行焊接質(zhì)量檢測。
4、擬通過本申請?zhí)岢龅囊环N連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,首先使用3d掃描儀采集待檢連接器獲取點云信息并提取深度特征以獲得焊點特征,基于此訓(xùn)練嵌入模板匹配技術(shù)的深度學(xué)習(xí)模型識別缺陷,依據(jù)歷史實例構(gòu)建含缺陷類型、形態(tài)、尺寸信息的數(shù)據(jù)庫,基于此分別設(shè)置與預(yù)設(shè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)關(guān)聯(lián)的三個焊接質(zhì)量檢測子循環(huán),連接三個子循環(huán)進行焊接質(zhì)量檢測,達到了通過實現(xiàn)對連接器焊接質(zhì)量精準(zhǔn)、高效的檢測評估,綜合考量缺陷類型、形態(tài)、尺寸等多方面信息,達到了降低次品率和使用風(fēng)險、提升連接器產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性的技術(shù)效果。
1.一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如權(quán)利要求1所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
3.如權(quán)利要求2所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,將所述m個焊點、所述m個周界區(qū)域組合,對所述3d掃描儀進行掃描過程中的同步調(diào)整,所述方法包括:
4.如權(quán)利要求3所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,所述p個位置狀態(tài)對應(yīng)所述待檢連接器與所述3d掃描儀的相對位置,所述方法還包括:
5.如權(quán)利要求4所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,根據(jù)所述第一掃描視角序列、所述第二掃描視角序列,確定第一位置狀態(tài)下的q′個最佳掃描視角,所述方法還包括:
6.如權(quán)利要求5所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,接收第一驗證信號,對所述n個備選掃描視角進行焊點覆蓋完整性驗證,所述方法還包括:
7.如權(quán)利要求6所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,基于所述第一掃描視角重排序列,對n個備選掃描視角進行補充驗證,直到通過焊點覆蓋完整性驗證為止,所述方法還包括:
8.如權(quán)利要求7所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,根據(jù)所述待檢連接器的形狀結(jié)構(gòu),確定所述m個焊點中的u個關(guān)鍵焊點、v個常規(guī)焊點,所述方法還包括:
9.如權(quán)利要求1所述的一種連接器的焊接質(zhì)量檢測方法,其特征在于,連接所述第一焊接質(zhì)量檢測子循環(huán)、所述第二焊接質(zhì)量檢測子循環(huán)、所述第三焊接質(zhì)量檢測子循環(huán),所述方法包括: