1.一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：包括設(shè)備主體（100），設(shè)備主體（100）包括工作臺（110），所述工作臺（110）的臺面上設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括具有七自由度的機(jī)械手（120），所述機(jī)械手（120）用于對不銹鋼圓筒進(jìn)行激光直縫焊接；所述工作臺（110）的臺面上分別位于所述機(jī)械手（120）兩側(cè)對稱設(shè)有夾持座（130），所述夾持座（130）可拆卸設(shè)置且具有與不銹鋼圓筒外徑相適配的夾持孔（131），所述夾持座（130）處設(shè)有鎖圓機(jī)構(gòu)（140），所述鎖圓機(jī)構(gòu)（140）用于對不銹鋼圓筒的外壁端部進(jìn)行夾持固定；所述工作臺的臺面上還設(shè)有相互配合的外整圓機(jī)構(gòu)（150）與內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)（160），所述外整圓機(jī)構(gòu)（150）和所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)（160）沿不銹鋼圓筒軸向同步往復(fù)運(yùn)動并對不銹鋼圓筒進(jìn)行預(yù)熱，所述外整圓機(jī)構(gòu)（150）在往復(fù)運(yùn)動過程中對不銹鋼圓筒外壁進(jìn)行整圓，所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)（160）在往復(fù)運(yùn)動過程中對不銹鋼圓筒內(nèi)壁進(jìn)行整圓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手（120）包括安裝座（121），所述安裝座（121）的上方處設(shè)有轉(zhuǎn)動控制座（122），所述轉(zhuǎn)動控制座（122）的輸出軸處轉(zhuǎn)動設(shè)有第一機(jī)械臂（123），所述第一機(jī)械臂（123）遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動控制座（122）的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有第二機(jī)械臂（124），所述第二機(jī)械臂（124）遠(yuǎn)離所述第一機(jī)械臂（123）的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有第三機(jī)械臂（125），所述第三機(jī)械臂（125）遠(yuǎn)離所述第二機(jī)械臂（124）的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有第四機(jī)械臂（126），所述第四機(jī)械臂（126）遠(yuǎn)離所述第三機(jī)械臂（125）的另一端設(shè)有抓手（127），抓手（127）用于安裝激光焊接發(fā)生器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述鎖圓機(jī)構(gòu)（140）包括沿所述夾持孔（131）周向?qū)ΨQ布置的兩個夾持件（141）及墊臺（142），所述夾持件（141）包括設(shè)置在所述夾持座（130）外壁處的滑套（143）及位于滑套（143）內(nèi)運(yùn)動的夾持桿（144），所述夾持桿（144）長度方向沿所述夾持孔（131）徑向布置，所述夾持桿（144）的端部設(shè)有弧形抵靠塊（145），所述弧形抵靠塊（145）具有弧形防滑面（146）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述夾持桿（144）沿長度方向設(shè)有螺紋槽（147），所述夾持桿（144）處設(shè)有與螺紋槽（147）螺紋配合的螺紋桿（148），所述螺紋桿（148）的一端部伸出至所述弧形抵靠塊（145），所述螺紋桿（148）的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手（149）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述外整圓機(jī)構(gòu)（150）包括外整圓板（151），所述外整圓板（151）在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿不銹鋼圓筒外壁軸向往復(fù)運(yùn)動，所述外整圓板（151）具有供不銹鋼圓筒穿過的外整圓孔（152），所述外整圓孔（152）內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)有打磨環(huán)（153），所述打磨環(huán)（153）內(nèi)側(cè)壁沿周向均勻間隔設(shè)有多個打磨凸起（154），所述打磨環(huán)（153）外側(cè)壁沿周向設(shè)有齒圈（155），所述外整圓孔（152）內(nèi)設(shè)有用于與所述齒圈（155）相嚙合的齒輪（156），所述齒輪（156）通過設(shè)置在所述外整圓板（151）外壁處的第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺（110）的臺面上的電動滑軌（170），所述外整圓板（151）設(shè)有用于行走在所述電動滑軌（170）處的配合部（157）；兩個對稱設(shè)置的所述夾持座（130）之間設(shè)有導(dǎo)向桿（190），所述外整圓板（151）設(shè)有用于配合的導(dǎo)向桿（190）的導(dǎo)向孔（158）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)（160）包括內(nèi)整圓板（161），所述內(nèi)整圓板（161）在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用下沿不銹鋼圓筒內(nèi)壁軸向往復(fù)運(yùn)動，所述內(nèi)整圓板（161）運(yùn)動方向兩側(cè)且沿所述內(nèi)整圓板（161）周向均勻間隔設(shè)有多個內(nèi)整圓件（162），位于所述內(nèi)整圓板（161）同一側(cè)的多個內(nèi)整圓件（162）長度方向不一，所述內(nèi)整圓件（162）包括第一支桿（163），所述第一支桿（163）的長度方向垂直于所述內(nèi)整圓板（161）的板面，所述第一支桿（163）的端部垂直設(shè)有第二支桿（164），所述第二支桿（164）的長度方向沿所述內(nèi)整圓板（161）徑向布置，所述第二支桿（164）的端部設(shè)有弧形行走板（165），所述弧形行走板（165）處設(shè)有多個打磨輪（166）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述第二支桿（164）長度可調(diào)節(jié)設(shè)置，所述第一支桿（163）的端部設(shè)有安裝套（167），所述第二支桿（164）的端部可伸縮于所述安裝套（167）內(nèi)，所述安裝套（167）外壁設(shè)有抵靠螺栓（168）對所述第二支桿（164）的對應(yīng)段進(jìn)行抵緊固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在對應(yīng)所述夾持座（130）外壁處的封蓋（210），所述封蓋（210）通過設(shè)于所述夾持座（130）外壁處的安裝柱（132）固定，其一所述封蓋（210）處設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)（220），第二驅(qū)動電機(jī)（220）的輸出軸設(shè)有驅(qū)動桿（180），所述內(nèi)整圓板（161）在驅(qū)動桿（180）的作用下運(yùn)動。
10.一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接方法，其通過權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備實現(xiàn)，其特征在于：包括如下步驟，