本發(fā)明涉及不銹鋼圓筒焊接，具體為一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，激光焊接機(jī)對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行直縫焊接的過(guò)程中一般是通過(guò)人工將不銹鋼圓筒進(jìn)行夾持固定，并且在對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行夾持固定的過(guò)程中需要對(duì)焊縫的位置進(jìn)行調(diào)整，且在焊接完成后需要人工對(duì)焊縫進(jìn)行打磨，基于此，專(zhuān)利公告號(hào)為cn117900620b的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其在對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行直縫焊接的過(guò)程中，利用芯軸、引導(dǎo)桿與推動(dòng)組件使不銹鋼圓筒能夠移動(dòng)至加工工位，隨后利用氣動(dòng)對(duì)封板、安裝條與氣動(dòng)壓板使不銹鋼圓筒表面的縫隙合并，保證后續(xù)的焊接，避免在后續(xù)的不銹鋼圓筒表面的縫隙合并時(shí)，不銹鋼圓筒表面的縫隙合并后容易出現(xiàn)偏移，隨后激光焊接頭會(huì)對(duì)不銹鋼圓筒表面的縫隙進(jìn)行焊接，并且在焊接完成后，利用打磨帶對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行打磨，有利于將焊接完成后的不銹鋼圓筒能夠在被推出安裝箱時(shí)將焊縫進(jìn)行打磨，不需要人工另外進(jìn)行打磨。

2、由于不銹鋼圓筒一般是通過(guò)金屬板件進(jìn)行卷圓處理后焊接成型，在卷圓工序中，可能會(huì)出現(xiàn)不銹鋼圓筒直縫縫隙出現(xiàn)卷折、凹凸的情形，盡管上述專(zhuān)利在對(duì)不銹鋼圓筒能夠較好地實(shí)現(xiàn)不銹鋼圓筒表面的縫隙合并，但遇到上述情形時(shí)，則具有一定的局限性，故可能會(huì)導(dǎo)致不銹鋼圓筒部分成品品質(zhì)較差，且后續(xù)人工排查難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備及其方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備，其包括設(shè)備主體，設(shè)備主體包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括具有七自由度的機(jī)械手，所述機(jī)械手用于對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行激光直縫焊接；所述工作臺(tái)的臺(tái)面上分別位于所述機(jī)械手兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有夾持座，所述夾持座可拆卸設(shè)置且具有與不銹鋼圓筒外徑相適配的夾持孔，所述夾持座處設(shè)有鎖圓機(jī)構(gòu)，所述鎖圓機(jī)構(gòu)用于對(duì)不銹鋼圓筒的外壁端部進(jìn)行夾持固定；所述工作臺(tái)的臺(tái)面上還設(shè)有相互配合的外整圓機(jī)構(gòu)與內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)，所述外整圓機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)沿不銹鋼圓筒軸向同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)并對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行預(yù)熱，所述外整圓機(jī)構(gòu)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)不銹鋼圓筒外壁進(jìn)行整圓，所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)不銹鋼圓筒內(nèi)壁進(jìn)行整圓。

4、作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括安裝座，所述安裝座的上方處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)控制座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制座的輸出軸處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制座的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述第一機(jī)械臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述第二機(jī)械臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第四機(jī)械臂，所述第四機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述第三機(jī)械臂的另一端設(shè)有抓手，抓手用于安裝激光焊接發(fā)生器。

5、作為優(yōu)選，所述鎖圓機(jī)構(gòu)包括沿所述夾持孔周向?qū)ΨQ(chēng)布置的兩個(gè)夾持件及墊臺(tái)，所述夾持件包括設(shè)置在所述夾持座外壁處的滑套及位于滑套內(nèi)運(yùn)動(dòng)的夾持桿，所述夾持桿長(zhǎng)度方向沿所述夾持孔徑向布置，所述夾持桿的端部設(shè)有弧形抵靠塊，所述弧形抵靠塊具有弧形防滑面。

6、作為優(yōu)選，所述夾持桿沿長(zhǎng)度方向設(shè)有螺紋槽，所述夾持桿處設(shè)有與螺紋槽螺紋配合的螺紋桿，所述螺紋桿的一端部伸出至所述弧形抵靠塊，所述螺紋桿的另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手。

7、作為優(yōu)選，所述外整圓機(jī)構(gòu)包括外整圓板，所述外整圓板在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下沿不銹鋼圓筒外壁軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述外整圓板具有供不銹鋼圓筒穿過(guò)的外整圓孔，所述外整圓孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有打磨環(huán)，所述打磨環(huán)內(nèi)側(cè)壁沿周向均勻間隔設(shè)有多個(gè)打磨凸起，所述打磨環(huán)外側(cè)壁沿周向設(shè)有齒圈，所述外整圓孔內(nèi)設(shè)有用于與所述齒圈相嚙合的齒輪，所述齒輪通過(guò)設(shè)置在所述外整圓板外壁處的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

8、作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述工作臺(tái)的臺(tái)面上的電動(dòng)滑軌，所述外整圓板設(shè)有用于行走在所述電動(dòng)滑軌處的配合部；兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的所述夾持座之間設(shè)有導(dǎo)向桿，所述外整圓板設(shè)有用于配合的導(dǎo)向桿的導(dǎo)向孔。

9、作為優(yōu)選，所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)包括內(nèi)整圓板，所述內(nèi)整圓板在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下沿不銹鋼圓筒內(nèi)壁軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述內(nèi)整圓板運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)且沿所述內(nèi)整圓板周向均勻間隔設(shè)有多個(gè)內(nèi)整圓件，位于所述內(nèi)整圓板同一側(cè)的多個(gè)內(nèi)整圓件長(zhǎng)度方向不一，所述內(nèi)整圓件包括第一支桿，所述第一支桿的長(zhǎng)度方向垂直于所述內(nèi)整圓板的板面，所述第一支桿的端部垂直設(shè)有第二支桿，所述第二支桿的長(zhǎng)度方向沿所述內(nèi)整圓板徑向布置，所述第二支桿的端部設(shè)有弧形行走板，所述弧形行走板處設(shè)有多個(gè)打磨輪。

10、作為優(yōu)選，所述第二支桿長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)設(shè)置，所述第一支桿的端部設(shè)有安裝套，所述第二支桿的端部可伸縮于所述安裝套內(nèi)，所述安裝套外壁設(shè)有抵靠螺栓對(duì)所述第二支桿的對(duì)應(yīng)段進(jìn)行抵緊固定。

11、作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)所述夾持座外壁處的封蓋，所述封蓋通過(guò)設(shè)于所述夾持座外壁處的安裝柱固定，其一所述封蓋處設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述內(nèi)整圓板在驅(qū)動(dòng)桿的作用下運(yùn)動(dòng)。

12、一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接方法，其通過(guò)上述的一種不銹鋼圓筒的激光直縫焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其包括如下步驟，

13、s1、將不銹鋼圓筒置于所述工作臺(tái)的焊接位置處，并將不銹鋼圓筒的直縫縫隙對(duì)準(zhǔn)上方；

14、s2、將不銹鋼圓筒的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)所述夾持座的夾持孔處并通過(guò)鎖圓機(jī)構(gòu)將其固定；

15、s3、啟動(dòng)所述外整圓機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，所述外整圓機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)工作時(shí)沿不銹鋼圓筒軸向同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)并對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行預(yù)熱，所述外整圓機(jī)構(gòu)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)不銹鋼圓筒外壁進(jìn)行整圓，所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)不銹鋼圓筒內(nèi)壁進(jìn)行整圓；

16、s4、待所述外整圓機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)的整圓作業(yè)完成后，啟動(dòng)所述機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)作，所述機(jī)械手用于對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行激光直縫焊接；

17、s5、焊接完成后，取下不銹鋼圓筒；

18、s6、重復(fù)步驟s1-?s5。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本發(fā)明中，外整圓機(jī)構(gòu)在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，外整圓板處的打磨環(huán)能夠在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該打磨環(huán)處內(nèi)側(cè)壁均勻間隔設(shè)置的多個(gè)打磨凸起能夠?qū)Σ讳P鋼圓筒外壁出現(xiàn)卷折、凹凸進(jìn)行磨平，使得不銹鋼圓筒外壁能夠被整圓，且在此打磨過(guò)程中，由于打磨凸起與不銹鋼圓筒外壁是緊密貼合的，這使得外整圓機(jī)構(gòu)在作業(yè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生摩擦熱量，該摩擦熱量能夠?qū)Σ讳P鋼圓筒進(jìn)行預(yù)熱，方便機(jī)械手對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行激光直縫焊接。

21、2、本發(fā)明中，內(nèi)整圓機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，長(zhǎng)度方向不一的內(nèi)整圓件在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下在不銹鋼圓筒內(nèi)壁軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)整圓件長(zhǎng)度不一，內(nèi)整圓件處弧形行走板能夠較高效率的對(duì)不銹鋼圓筒內(nèi)壁進(jìn)行整圓，對(duì)不銹鋼圓筒內(nèi)壁出現(xiàn)卷折、凹凸進(jìn)行磨平，且打磨輪的輪面設(shè)置糙面，便于行走的同時(shí)，能夠?qū)Σ讳P鋼圓筒內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦并產(chǎn)生熱量，所產(chǎn)生的摩擦熱量能夠?qū)Σ讳P鋼圓筒進(jìn)行預(yù)熱，方便機(jī)械手對(duì)不銹鋼圓筒進(jìn)行激光直縫焊接。

22、3、本發(fā)明中，不銹鋼圓筒外壁端部能夠被鎖圓機(jī)構(gòu)更好的夾持固定，即通過(guò)夾持桿處的弧形抵靠塊與不銹鋼圓筒外壁進(jìn)行貼合，且弧形抵靠塊的弧形防滑面能夠更好地配合不銹鋼圓筒外壁，防止滑動(dòng)；以及，通過(guò)設(shè)置螺紋桿，使得螺紋桿的端部能夠在弧形抵靠塊已經(jīng)作用后進(jìn)行再次抵緊，進(jìn)一步增強(qiáng)不銹鋼圓筒的夾持穩(wěn)定性。