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一種磨齒機伺服尾座及該伺服尾座的使用方法與流程

文檔序號:40321860發(fā)布日期:2024-12-18 12:58閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種磨齒機伺服尾座,包括固定座(1)、滑動設(shè)置在固定座(1)上的尾座(2),所述固定座(1)上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動絲杠和使驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動伺服電機(3),所述驅(qū)動絲杠貫穿尾座(2)并與尾座(2)螺紋連接,所述尾座(2)上安裝有連接座(48),所述連接座(48)上安裝有頂尖裝置,其特征在于:所述頂尖裝置包括轉(zhuǎn)動連接在連接座(48)上的連接筒(4)、同軸連接在連接筒(4)內(nèi)的連接軸(5)、同軸連接在連接軸(5)端部的頂針(6),所述連接軸(5)與連接筒(4)同步轉(zhuǎn)動,所述連接軸(5)內(nèi)同軸開設(shè)有貫穿的通孔(9),所述通孔(9)內(nèi)同軸設(shè)置有連接鉆頭(10),頂尖裝置還包括用于打開頂針(6)并使連接鉆頭(10)對零件端部進(jìn)行鉆孔的鉆孔機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨齒機伺服尾座,其特征在于:所述鉆孔機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在連接軸(5)內(nèi)的驅(qū)動筒(11),所述連接鉆頭(10)上同軸固定有位于驅(qū)動筒(11)內(nèi)的驅(qū)動桿(12),所述驅(qū)動桿(12)穿設(shè)在所述驅(qū)動筒(11)內(nèi)并與驅(qū)動筒(11)螺紋連接,所述連接座(48)上設(shè)置有使驅(qū)動筒(11)轉(zhuǎn)動的鉆孔伺服電機(13),所述鉆孔機構(gòu)還包括用于打開頂針(6)的開關(guān)組件和使鉆頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磨齒機伺服尾座,其特征在于:所述轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)置在連接鉆頭(10)與驅(qū)動桿(12)之間的連接桿(14),所述連接桿(14)與連接鉆頭(10)同軸且位于所述驅(qū)動筒(11)外,所述連接桿(14)與連接鉆頭(10)固定連接且與所述驅(qū)動桿(12)轉(zhuǎn)動連接,所述驅(qū)動筒(11)外套設(shè)有同軸的轉(zhuǎn)動筒(15),所述轉(zhuǎn)動筒(15)與所述驅(qū)動筒(11)固定連接,所述轉(zhuǎn)動筒(15)內(nèi)壁沿其軸向開設(shè)有導(dǎo)向槽(16),所述連接桿(14)外壁固定有滑動設(shè)置在導(dǎo)向槽(16)內(nèi)的導(dǎo)向塊(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磨齒機伺服尾座,其特征在于:所述開關(guān)組件包括固定在頂針(6)上的連接塊(18),所述連接塊(18)上固定有轉(zhuǎn)動軸(19),所述頂針(6)通過轉(zhuǎn)動軸(19)轉(zhuǎn)動連接在連接軸(5)上,轉(zhuǎn)動軸(19)上固定有伸縮桿(20),所述連接桿(14)上同軸套設(shè)有轉(zhuǎn)動連接在連接桿(14)上的連接環(huán)(21),所述伸縮桿(20)端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在連接環(huán)(21)上,當(dāng)鉆頭朝著通孔(9)外運動時,連接環(huán)(21)帶動伸縮桿(20)轉(zhuǎn)動并使頂針(6)向上翻轉(zhuǎn),以便對零件端部進(jìn)行鉆孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磨齒機伺服尾座,其特征在于:所述連接軸(5)包括若干同軸且為圓柱狀的連接分軸,所述連接分軸直徑朝著靠近零件方向逐漸變小,所述連接分軸上沿徑向開設(shè)有若干抵接槽(24),所述抵接槽(24)內(nèi)滑動連接有抵接桿(25),所述連接桿(14)上同軸固定有抵接環(huán)(26),所述抵接環(huán)(26)呈圓錐結(jié)構(gòu),所述抵接桿(25)端部抵接于抵接環(huán)(26)的側(cè)壁上,當(dāng)?shù)纸迎h(huán)(26)朝著遠(yuǎn)離零件方向運動,推動抵接桿(25)朝向抵接槽(24)外運動,所述連接分軸內(nèi)固定有拉動抵接桿(25)朝向靠近連接分軸軸線運動的抵接彈簧(27),所述連接環(huán)(21)滑動設(shè)置在連接桿(14)上,所述連接環(huán)(21)和抵接環(huán)(26)上固定有相互吸合的磁鐵塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磨齒機伺服尾座,其特征在于:所述連接筒(4)內(nèi)壁沿長度方向開設(shè)有同步槽(7),所述連接軸(5)外壁固定有滑移設(shè)置在同步槽(7)內(nèi)的同步桿(8),所述連接軸(5)外壁沿徑向開設(shè)有若干卡接槽(28),所述卡接槽(28)內(nèi)滑動連接有卡接桿(29),若干所述卡接槽(28)集中在連接軸(5)外壁0°到150°范圍內(nèi)均勻分布,所述連接筒(4)內(nèi)壁開設(shè)有用于卡接所述卡接桿(29)的卡接孔(30)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磨齒機伺服尾座,其特征在于:所述連接座(48)上端面呈開口設(shè)置,所述驅(qū)動筒(11)端部同軸固定有定位軸(31),所述定位軸(31)側(cè)壁開設(shè)有定位槽(32),所述鉆孔伺服電機(13)輸出軸上設(shè)置有卡接在定位槽(32)內(nèi)并帶動定位軸(31)轉(zhuǎn)動的定位塊(33),所述連接座(48)內(nèi)滑動設(shè)置有擋板(34),擋板(34)呈豎直設(shè)置,所述擋板(34)端部抵接在鉆孔伺服電機(13)上并推動鉆孔伺服電機(13)朝著靠近連接鉆頭(10)的方向運動,所述連接座(48)內(nèi)固定有水平設(shè)置的調(diào)節(jié)筒(35),所述擋板(34)上固定有插入所述調(diào)節(jié)筒(35)內(nèi)的調(diào)節(jié)軸(36),所述調(diào)節(jié)筒(35)內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)彈簧(37),所述調(diào)節(jié)筒(35)內(nèi)固定有調(diào)節(jié)盤(38),所述調(diào)節(jié)盤(38)上設(shè)置有壓力傳感器,所述調(diào)節(jié)彈簧(37)兩端分別抵接在壓力傳感器和調(diào)節(jié)軸(36)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種磨齒機伺服尾座,其特征在于:所述鉆孔伺服電機(13)的驅(qū)動軸上同軸固定有傳遞軸(39),所述傳遞軸(39)上同軸且轉(zhuǎn)動連接有同步軸(40),所述定位塊(33)固定在所述同步軸(40)上,所述同步軸(40)上轉(zhuǎn)動連接有傳動桿(41),所述連接筒(4)端部沿徑向開設(shè)有貫穿連接筒(4)的讓位槽(42),傳動桿(41)插入所述讓位槽(42)內(nèi),所述傳動桿(41)、同步軸(40)和傳遞軸(39)上開設(shè)有相互連通的傳遞槽(43),所述傳遞槽(43)內(nèi)滑動設(shè)置有傳遞塊(44),所述鉆孔伺服電機(13)的端面固定有與傳遞軸(39)同軸的傳遞環(huán)(45),所述傳遞環(huán)(45)內(nèi)同軸且轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動環(huán)(46),所述驅(qū)動環(huán)(46)內(nèi)固定有驅(qū)動氣缸(47),所述驅(qū)動氣缸(47)連桿端部固定在傳遞塊(44)上,傳遞塊(44)呈“l(fā)”型結(jié)構(gòu),當(dāng)傳遞塊(44)連接傳動桿(41)和傳遞軸(39),傳遞軸(39)帶動傳動桿(41)轉(zhuǎn)動,當(dāng)傳遞塊(44)連接同步軸(40)和傳遞軸(39),傳遞軸(39)帶動同步軸(40)轉(zhuǎn)動。

9.一種應(yīng)用如權(quán)利要求8所述磨齒機伺服尾座的使用方法,其特征在于,包括以下步驟:

10.一種應(yīng)用如權(quán)利要求8所述磨齒機伺服尾座的使用方法,其特征在于,包括以下步驟:


技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種磨齒機伺服尾座及該伺服尾座的使用方法,涉及磨齒機技術(shù)領(lǐng)域,其包括固定座、滑動設(shè)置在固定座上的尾座,所述固定座上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動絲杠和使驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動伺服電機,所述驅(qū)動絲杠貫穿尾座并與尾座螺紋連接,所述尾座上安裝有連接座,所述連接座上安裝有頂尖裝置,所述頂尖裝置包括轉(zhuǎn)動連接在連接座上的連接筒、同軸連接在連接筒內(nèi)的連接軸、同軸連接在連接軸端部的頂針,所述連接軸與連接筒同步轉(zhuǎn)動,所述連接軸內(nèi)同軸開設(shè)有貫穿的通孔,所述通孔內(nèi)同軸設(shè)置有連接鉆頭,頂尖裝置還包括用于打開頂針并使連接鉆頭對零件端部進(jìn)行鉆孔的鉆孔機構(gòu)。本申請具有便于磨削之前對零件進(jìn)行鉆孔的效果。

技術(shù)研發(fā)人員:蔣能
受保護的技術(shù)使用者:上海星合機電有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/17
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