本技術(shù)涉及磨齒機，尤其是涉及一種磨齒機伺服尾座及該伺服尾座的使用方法。

背景技術(shù)：

1、隨著國內(nèi)機加工行業(yè)的快速發(fā)展，生產(chǎn)加工設(shè)備的復(fù)雜程度和規(guī)格大小也在不斷變化，中大型數(shù)控車床的需求也是不斷增加。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，其加工方式包括車削、磨削、拋光等，是一種柔性的、高效能的自動化機床，代表現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向。

2、公告號為cn219093654u的中國專利中，公開了一種磨齒機伺服尾座，包括頂尖安裝座、安裝在頂尖安裝座上的頂尖，還包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌、安裝在導(dǎo)軌上的滑塊，在滑塊的上端面裝有頂尖安裝座和轉(zhuǎn)接板，在轉(zhuǎn)接板上裝有伺服電機和絲杠，絲杠的一端安裝在頂尖安裝座內(nèi)，另一端裝有限位端蓋和緩沖墊，在伺服電機的轉(zhuǎn)軸上裝有主動帶輪，在絲杠上裝同步帶輪，主動帶輪與同步帶輪之間套有皮帶。

3、對于上述磨齒機伺服尾座來說，在加工軸類零件的過程中，需要預(yù)先對零件端部進行鉆孔，然后再將零件的一端固定在三爪卡盤上，頂尖作用在零件的鉆孔位置，然后通過刀塔對零件表面進行磨削等加工。

4、這樣的加工方式，一方面增加了加工的步驟，降低了整體的生產(chǎn)效率，另一方面不管是鉆孔還是后期零件的磨削等加工，都需要反復(fù)對心，在反復(fù)對心的過程中，不僅增加了工人的勞動強度，還很容易因為對心問題影響到后期零件加工的精度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決軸類零件在加工過程中需要鉆孔、反復(fù)對心的問題，本技術(shù)提供一種磨齒機伺服尾座。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種磨齒機伺服尾座采用如下的技術(shù)方案：

3、一種磨齒機伺服尾座，包括固定座、滑動設(shè)置在固定座上的尾座，所述固定座上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動絲杠和使驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動伺服電機，所述驅(qū)動絲杠貫穿尾座并與尾座螺紋連接，所述尾座上安裝有連接座，所述連接座上安裝有頂尖裝置，所述頂尖裝置包括轉(zhuǎn)動連接在連接座上的連接筒、同軸連接在連接筒內(nèi)的連接軸、同軸連接在連接軸端部的頂針，所述連接軸與連接筒同步轉(zhuǎn)動，所述連接軸內(nèi)同軸開設(shè)有貫穿的通孔，所述通孔內(nèi)同軸設(shè)置有連接鉆頭，頂尖裝置還包括用于打開頂針并使連接鉆頭對零件端部進行鉆孔的鉆孔機構(gòu)。

4、可選的，所述鉆孔機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在連接軸內(nèi)的驅(qū)動筒，所述連接鉆頭上同軸固定有位于驅(qū)動筒內(nèi)的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿穿設(shè)在所述驅(qū)動筒內(nèi)并與驅(qū)動筒螺紋連接，所述連接座上設(shè)置有使驅(qū)動筒轉(zhuǎn)動的鉆孔伺服電機，所述鉆孔機構(gòu)還包括用于打開頂針的開關(guān)組件和使鉆頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件。

5、可選的，所述轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)置在連接鉆頭與驅(qū)動桿之間的連接桿，所述連接桿與連接鉆頭同軸且位于所述驅(qū)動筒外，所述連接桿與連接鉆頭固定連接且與所述驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動筒外套設(shè)有同軸的轉(zhuǎn)動筒，所述轉(zhuǎn)動筒與所述驅(qū)動筒固定連接，所述轉(zhuǎn)動筒內(nèi)壁沿其軸向開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述連接桿外壁固定有滑動設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向塊。

6、可選的，所述開關(guān)組件包括固定在頂針上的連接塊，所述連接塊上固定有轉(zhuǎn)動軸，所述頂針通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在連接軸上，轉(zhuǎn)動軸上固定有伸縮桿，所述連接桿上同軸套設(shè)有轉(zhuǎn)動連接在連接桿上的連接環(huán)，所述伸縮桿端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在連接環(huán)上，當(dāng)鉆頭朝著通孔外運動時，連接環(huán)帶動伸縮桿轉(zhuǎn)動并使頂針向上翻轉(zhuǎn)，以便對零件端部進行鉆孔。

7、可選的，所述連接軸包括若干同軸且為圓柱狀的連接分軸，所述連接分軸直徑朝著靠近零件方向逐漸變小，所述連接分軸上沿徑向開設(shè)有若干抵接槽，所述抵接槽內(nèi)滑動連接有抵接桿，所述連接桿上同軸固定有抵接環(huán)，所述抵接環(huán)呈圓錐結(jié)構(gòu)，所述抵接桿端部抵接于抵接環(huán)的側(cè)壁上，當(dāng)?shù)纸迎h(huán)朝著遠離零件方向運動，推動抵接桿朝向抵接槽外運動，所述連接分軸內(nèi)固定有拉動抵接桿朝向靠近連接分軸軸線運動的抵接彈簧，所述連接環(huán)滑動設(shè)置在連接桿上，所述連接環(huán)和抵接環(huán)上固定有相互吸合的磁鐵塊。

8、可選的，所述連接筒內(nèi)壁沿長度方向開設(shè)有同步槽，所述連接軸外壁固定有滑移設(shè)置在同步槽內(nèi)的同步桿，所述連接軸外壁沿徑向開設(shè)有若干卡接槽，所述卡接槽內(nèi)滑動連接有卡接桿，若干所述卡接槽集中在連接軸外壁0°到150°范圍內(nèi)均勻分布，所述連接筒內(nèi)壁開設(shè)有用于卡接所述卡接桿的卡接孔。

9、可選的，所述連接座上端面呈開口設(shè)置，所述驅(qū)動筒端部同軸固定有定位軸，所述定位軸側(cè)壁開設(shè)有定位槽，所述鉆孔伺服電機輸出軸上設(shè)置有卡接在定位槽內(nèi)并帶動定位軸轉(zhuǎn)動的定位塊，所述連接座內(nèi)滑動設(shè)置有擋板，擋板呈豎直設(shè)置，所述擋板端部抵接在鉆孔伺服電機上并推動鉆孔伺服電機朝著靠近連接鉆頭的方向運動，所述連接座內(nèi)固定有水平設(shè)置的調(diào)節(jié)筒，所述擋板上固定有插入所述調(diào)節(jié)筒內(nèi)的調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)筒內(nèi)安裝有調(diào)節(jié)彈簧，所述調(diào)節(jié)筒內(nèi)固定有調(diào)節(jié)盤，所述調(diào)節(jié)盤上設(shè)置有壓力傳感器，所述調(diào)節(jié)彈簧兩端分別抵接在壓力傳感器和調(diào)節(jié)軸上。

10、可選的，所述鉆孔伺服電機的驅(qū)動軸上同軸固定有傳遞軸，所述傳遞軸上同軸且轉(zhuǎn)動連接有同步軸，所述定位塊固定在所述同步軸上，所述同步軸上轉(zhuǎn)動連接有傳動桿，所述連接筒端部沿徑向開設(shè)有貫穿連接筒的讓位槽，傳動桿插入所述讓位槽內(nèi)，所述傳動桿、同步軸和傳遞軸上開設(shè)有相互連通的傳遞槽，所述傳遞槽內(nèi)滑動設(shè)置有傳遞塊，所述鉆孔伺服電機的端面固定有與傳遞軸同軸的傳遞環(huán)，所述傳遞環(huán)內(nèi)同軸且轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動環(huán)，所述驅(qū)動環(huán)內(nèi)固定有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸連桿端部固定在傳遞塊上，傳遞塊呈“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，當(dāng)傳遞塊連接傳動桿和傳遞軸，傳遞軸帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳遞塊連接同步軸和傳遞軸，傳遞軸帶動同步軸轉(zhuǎn)動。

11、另一方面，本技術(shù)公開一種上述磨齒機伺服尾座用于加工桿狀零件的使用方法，包括以下步驟：

12、s1、將桿狀待加工的零件安裝到磨齒機上，驅(qū)動伺服電機帶動尾座朝著靠近零件的方向運動；

13、s2、當(dāng)頂針靠近零件，驅(qū)動伺服電機停止工作，鉆孔伺服電機工作，使連接鉆頭轉(zhuǎn)動的同時朝著靠近零件的方向運動；

14、s3、連接鉆頭朝著零件運動的過程中，頂針向上轉(zhuǎn)動，以便連接鉆頭對零件進行鉆孔；

15、s4、連接鉆頭鉆孔完成后朝著連接軸內(nèi)運動，運動過程中頂針回轉(zhuǎn)到起始位置；

16、s5、驅(qū)動伺服電機帶動頂針抵緊在零件鉆孔位置，這個過程中，調(diào)節(jié)彈簧起到一定的緩沖作用，避免零件或頂針損壞，調(diào)節(jié)彈簧的彈力系數(shù)k已知，根據(jù)彈力公式f=-kx，f通過壓力傳感器測得，x表示彈簧的壓縮量，根據(jù)驅(qū)動伺服電機運動的距離和x的壓縮量，可以精確的計算出此時頂針的坐標(biāo)，以便對零件進行精確加工。

17、第三面方面，本技術(shù)還公開一種上述磨齒機伺服尾座用于加工筒狀零件的使用方法，包括以下步驟：

18、s1、將筒狀待加工的零件安裝到磨齒機上，驅(qū)動伺服電機帶動尾座朝著靠近零件的方向運動；

19、s2、頂針和連接軸插入到筒狀工件內(nèi)，連接分軸端面抵接在筒狀零件端面，驅(qū)動伺服電機停止工作，鉆孔伺服電機工作，使驅(qū)動桿帶動連接桿朝著遠離零件的方向運動；

20、s3、抵接環(huán)推動抵接桿朝著抵接槽外運動，抵接桿抵緊在筒狀零件內(nèi)側(cè)壁，實現(xiàn)筒狀零件的固定定位；

21、s4、在上述過程中，調(diào)節(jié)彈簧起到一定的緩沖作用，避免零件或連接分軸損壞，調(diào)節(jié)彈簧的彈力系數(shù)k已知，根據(jù)彈力公式f=-kx，f通過壓力傳感器測得，x表示彈簧的壓縮量，根據(jù)驅(qū)動伺服電機運動的距離和x的壓縮量，可以精確的計算出此時頂針的坐標(biāo)，以便對零件進行精確加工。

22、本發(fā)明的有益效果為：在加工桿狀零件時，頂尖靠近零件端部停止運動，頂針翻轉(zhuǎn)，連接鉆頭朝著連接軸外運動，并對零件端部進行鉆孔，鉆孔完成后，連接鉆頭回到連接軸內(nèi)，與此同時，頂針回到起始位置，頂針抵緊在鉆孔上，便于零件進行定位，從而方便后續(xù)零件磨削等加工；在加工筒狀零件時，當(dāng)筒狀零件內(nèi)徑不大，可直接用頂針的錐形面抵緊，當(dāng)筒狀零件內(nèi)徑較大，可使頂針伸到筒狀零件內(nèi)，筒狀零件端部抵緊在連接分軸端面，連接桿和抵接環(huán)作用于抵接桿，使抵接桿抵緊在筒狀零件內(nèi)壁，便于零件的定位，同時對其內(nèi)壁也起到一定的支撐作用，減小變形的可能。