本發(fā)明涉及廢料回收，具體來說，是基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的廢料處理方法主要依賴于人工和機(jī)械設(shè)備相結(jié)合的方式進(jìn)行。盡管這些方法在過去有一定的適用性，但隨著生產(chǎn)效率和環(huán)保要求的提高，缺點(diǎn)也日益顯現(xiàn)。

2、傳統(tǒng)沖壓廢料處理工藝主要分為五步：1.在線收集，沖壓廢料在線收集是通過輸送帶、廢料槽或其他傳送設(shè)備，將沖壓過程中產(chǎn)生的廢料從生產(chǎn)線傳送至廢料收集區(qū)域，這一過程通常是連續(xù)進(jìn)行的，以確保生產(chǎn)線的順暢運(yùn)行；2.廢料運(yùn)輸，收集到的廢料通過人工或機(jī)械手段，裝入廢料箱或容器，然后由車輛運(yùn)送至廢料處理站進(jìn)行進(jìn)一步處理，這一步為廢料第一次運(yùn)輸；3.二次處理，在廢料處理站，收集到的廢料需要進(jìn)行二次處理。常見的方法包括磁選、手工分揀和機(jī)械分離。磁選主要用于分離金屬廢料中的鐵磁性物質(zhì)，而手工分揀則是通過人工將不同材質(zhì)的廢料分類；4.廢料打包，經(jīng)過分類后的廢料通過人工操作液壓打包機(jī)將其壓縮成塊狀，以便于運(yùn)輸和回爐處理；5.包塊回爐，打包后的廢料包塊通過車輛運(yùn)輸至冶煉廠進(jìn)行回爐處理，也就是廢料二次運(yùn)輸。

3、現(xiàn)有的沖壓廢料處理方法存在如下缺陷：因其人工操作和多次運(yùn)輸，具有效率低下、成本高、環(huán)境污染和安全隱患等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)。

2、本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，包括打包執(zhí)行流程，打包執(zhí)行流程包括如下步驟：

3、s1、利用上運(yùn)輸部件承接廢料輸送鏈運(yùn)來的廢料，然后將廢料運(yùn)送到儲(chǔ)料稱重部件的料斗中進(jìn)行臨時(shí)儲(chǔ)存；

4、s2、當(dāng)儲(chǔ)料稱重部件的廢料累積到程序設(shè)定的重量后，料斗自動(dòng)打開并向下釋放廢料，使廢料進(jìn)入下方的自動(dòng)打包部件的打包料倉內(nèi)，啟動(dòng)自動(dòng)打包程序后，開始打包工作，利用自動(dòng)打包部件將廢料壓縮成預(yù)定形狀的包塊；

5、s3、打包完成后，將包塊從自動(dòng)打包部件的出料口推出，使包塊進(jìn)入出料噴碼部件，利用出料噴碼部件在包塊表面噴涂標(biāo)簽碼；

6、s4、利用下輸送線將包塊輸送到裝車位置點(diǎn)，利用自動(dòng)裝車設(shè)備裝載包塊。

7、進(jìn)一步地，所述s3步驟中的標(biāo)簽碼至少包括相應(yīng)包塊的材質(zhì)、重量、批次信息。

8、進(jìn)一步地，針對(duì)兩條生產(chǎn)線，定義兩條生產(chǎn)線分別為a線和b線；在打包執(zhí)行流程之前，在線打包總控系統(tǒng)采集a線和b線的數(shù)據(jù)，采集相應(yīng)材質(zhì)的模組數(shù)量、零件數(shù)量及單個(gè)沖壓件廢料量；然后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析步驟，進(jìn)行數(shù)表統(tǒng)計(jì)，確認(rèn)廢料是否能滿足打包線的自動(dòng)化生產(chǎn)條件。

9、進(jìn)一步地，在數(shù)據(jù)分析步驟中，分為兩種工況：第一種工況是a、b兩條線生產(chǎn)不同鋁系零件，第二種工況是a、b兩條線生產(chǎn)相同鋁系零件；在該步驟中，根據(jù)上述兩種工況生成相應(yīng)的打包策略，并提出如下公式：

10、value＝當(dāng)批次生產(chǎn)數(shù)量╳廢料重量╳(鋁塊打包回收價(jià)值-散料回收價(jià)值)；

11、其中，定義value是帶來的附加值提升值；

12、定義value(a)為a線帶來的附加值提升值，value(b)為b線帶來的附加值提升值。

13、進(jìn)一步地，當(dāng)a、b兩條線生產(chǎn)不同鋁系零件時(shí)，生成的打包策略如下：

14、若value(a)>value(b)，則在線打包a線鋁料，b線采用汽車或其他運(yùn)輸設(shè)備接散料；

15、若value(a)≤value(b)，則在線打包b線鋁料，a線采用汽車或其他運(yùn)輸設(shè)備接散料。

16、進(jìn)一步地，當(dāng)a、b兩條線生產(chǎn)相同鋁系零件時(shí)，生成的打包策略如下：

17、waste(a)+waste(b)>單臺(tái)打包機(jī)能力時(shí)，對(duì)value(a)和value(b)數(shù)值進(jìn)行測算，針對(duì)重量較多的一條線進(jìn)行打包，另一條線則采用汽車或其他運(yùn)輸設(shè)備接料；

18、若waste(a)+waste(b)≤單臺(tái)打包機(jī)能力，則a線和b線共用一條廢料打包線；

19、其中，定義waste(a)為a線產(chǎn)生的廢料重量，定義waste(b)為b線產(chǎn)生的廢料重量。

20、進(jìn)一步地，在打包執(zhí)行流程的s4步驟中，自動(dòng)裝車設(shè)備設(shè)為agv運(yùn)輸小車，該步驟中，使用agv運(yùn)輸小車的方法是：

21、agv運(yùn)輸小車可以立刻將廢料運(yùn)到堆垛區(qū)域，在堆垛區(qū)域的堆垛機(jī)的配合下，將若干包塊堆垛到指定堆垛區(qū)域，并根據(jù)材質(zhì)區(qū)分不同的堆垛區(qū)域；

22、或者，在下輸送線的終點(diǎn)位置區(qū)域布置堆垛機(jī)，利用堆垛機(jī)將若干包塊堆垛到agv運(yùn)輸小車上，在agv運(yùn)輸小車滿載時(shí)將裝載的所有包塊運(yùn)走；

23、或者，agv運(yùn)輸小車將包塊送往立體倉庫進(jìn)行入庫存儲(chǔ)。

24、進(jìn)一步地，該工藝過程涉及的打包機(jī)依次包括如下部分：

25、上運(yùn)輸部件；

26、儲(chǔ)料稱重部件，具有可啟閉的料斗和稱重器件，在料斗關(guān)閉時(shí)由稱重器件對(duì)臨時(shí)存儲(chǔ)的廢料進(jìn)行稱重，料斗具備稱重功能，以實(shí)時(shí)監(jiān)控廢料的重量；

27、自動(dòng)打包部件，用于將廢料壓縮成預(yù)定形狀的包塊；

28、出料噴碼部件；

29、下輸送線，下輸送線與出料噴碼部件接應(yīng)，以承接和輸送噴碼完成的包塊；

30、在線打包總控系統(tǒng)，所述上運(yùn)輸部件、儲(chǔ)料稱重部件、自動(dòng)打包部件、出料噴碼部件和下輸送線均受在線打包總控系統(tǒng)控制。

31、本發(fā)明的有益效果在于：

32、1、智能化工藝流程設(shè)計(jì)，不僅提高了廢料處理效率和質(zhì)量，還降低了人工干預(yù)的需求，減少了廢料處理過程中的錯(cuò)誤和損耗，從而實(shí)現(xiàn)了廢料處理過程的自動(dòng)化、智能化和高效率；

33、2、具有分類化廢料處理功能，本工藝不僅實(shí)現(xiàn)了廢料的基本處理環(huán)節(jié)，更融合了廢料分類能力、清空能力、應(yīng)急處理機(jī)制等多項(xiàng)高級(jí)功能，這使得工藝系統(tǒng)能夠全方位地處理廢料，保證了處理工藝的完整性和準(zhǔn)確性，極大地提升了廢料處理的質(zhì)量和綜合能力；

34、3、與生產(chǎn)線高度集成，本工藝的系統(tǒng)與沖壓生產(chǎn)線緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高度集成化，通過與生產(chǎn)線的無縫對(duì)接，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取生產(chǎn)情況，并根據(jù)需要調(diào)整處理策略，確保處理與生產(chǎn)線的高度協(xié)同運(yùn)作，這種高度集成的特性賦予了系統(tǒng)出色的靈活性和適應(yīng)性，進(jìn)一步提升了整體工藝的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，包括打包執(zhí)行流程，打包執(zhí)行流程包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，所述s3步驟中的標(biāo)簽碼至少包括相應(yīng)包塊的材質(zhì)、重量、批次信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，針對(duì)兩條生產(chǎn)線，定義兩條生產(chǎn)線分別為a線和b線；在打包執(zhí)行流程之前，在線打包總控系統(tǒng)采集a線和b線的數(shù)據(jù)，采集相應(yīng)材質(zhì)的模組數(shù)量、零件數(shù)量及單個(gè)沖壓件廢料量；然后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析步驟，進(jìn)行數(shù)表統(tǒng)計(jì)，確認(rèn)廢料是否能滿足打包線的自動(dòng)化生產(chǎn)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，在數(shù)據(jù)分析步驟中，分為兩種工況：第一種工況是a、b兩條線生產(chǎn)不同鋁系零件，第二種工況是a、b兩條線生產(chǎn)相同鋁系零件；在該步驟中，根據(jù)上述兩種工況生成相應(yīng)的打包策略，并提出如下公式：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，當(dāng)a、b兩條線生產(chǎn)不同鋁系零件時(shí)，生成的打包策略如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，當(dāng)a、b兩條線生產(chǎn)相同鋁系零件時(shí)，生成的打包策略如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，在打包執(zhí)行流程的s4步驟中，自動(dòng)裝車設(shè)備設(shè)為agv運(yùn)輸小車，該步驟中，使用agv運(yùn)輸小車的方法是：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的一種基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，其特征在于，該工藝過程涉及的打包機(jī)依次包括如下部分：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于沖壓生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)的廢料在線自動(dòng)打包處理工藝，包括打包執(zhí)行流程，打包執(zhí)行流程包括如下步驟：利用上運(yùn)輸部件承接廢料輸送鏈運(yùn)來的廢料，然后將廢料運(yùn)送到儲(chǔ)料稱重部件的料斗中進(jìn)行臨時(shí)儲(chǔ)存；當(dāng)儲(chǔ)料稱重部件的廢料累積到程序設(shè)定的重量后，料斗自動(dòng)打開并向下釋放廢料，使廢料進(jìn)入下方的自動(dòng)打包部件的打包料倉內(nèi)，啟動(dòng)自動(dòng)打包程序后，開始打包工作，利用自動(dòng)打包部件將廢料壓縮成預(yù)定形狀的包塊；打包完成后，將包塊從自動(dòng)打包部件的出料口推出，使包塊進(jìn)入出料噴碼部件，利用出料噴碼部件在包塊表面噴涂標(biāo)簽碼；利用下輸送線將包塊輸送到裝車位置點(diǎn)，利用自動(dòng)裝車設(shè)備裝載包塊。

技術(shù)研發(fā)人員：白書舟,武文羲,程衛(wèi)鋒,江歡桓,劉銘昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海西重所重型機(jī)械成套有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19