本發(fā)明涉及焊接，具體為一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、路燈的種類繁多，其中包括高桿路燈、道路燈、監(jiān)控桿、新款異形管路燈、不銹鋼景觀燈、雕塑景觀燈、庭院燈、鑄鋁庭院燈、鑄鐵庭院燈等，燈桿在生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將兩根燈桿的頭部拼接，然后進(jìn)行焊接固定，能夠根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行自由的拼接，因而在燈桿生產(chǎn)過程中，需要使用焊接裝置來輔助焊接生產(chǎn)，降低焊接難度。

2、參考公開號(hào)為cn106078038a的專利申請(qǐng)所公開的一種路燈燈桿頭焊接用裝夾調(diào)節(jié)裝置，該焊接調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)筛窡魺魲U進(jìn)行對(duì)接，旋調(diào)管可以繞導(dǎo)向管實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，通過旋調(diào)管可以方便對(duì)旋轉(zhuǎn)板實(shí)現(xiàn)水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，通過旋轉(zhuǎn)板方便安裝焊接機(jī)，通過焊接機(jī)方便對(duì)兩根路燈燈桿進(jìn)行焊接。

3、上述焊接調(diào)節(jié)裝置通過第一對(duì)接管、第二對(duì)接管能夠完成對(duì)燈桿的夾緊固定，但是不能有效的對(duì)燈桿完成多方位的夾緊固定，使得燈桿的夾緊效果不理想，在后續(xù)焊接中易出現(xiàn)偏移的問題，影響焊接質(zhì)量，降低了燈桿的品質(zhì)；

4、同時(shí)上述焊接調(diào)節(jié)裝置在焊接過程中，無法有效的對(duì)燈桿對(duì)接處四周完成移動(dòng)焊接，增大了焊接難度，無法保證焊接工作的穩(wěn)定進(jìn)行，并且該焊接調(diào)節(jié)裝置不能在焊接過程中，對(duì)燈桿端部完成主動(dòng)的預(yù)處理，因而燈桿端部存在凹凸不平等狀況時(shí)，極易對(duì)拼接工作造成影響，造成燈桿成型質(zhì)量的下降，增大了施工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置及方法，以解決上述技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

3、本發(fā)明為一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，包括加工臺(tái)，在加工臺(tái)上表面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)，兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)限制有兩個(gè)燈桿本體，通過兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)完成兩個(gè)燈桿本體的拼接動(dòng)作，并在加工臺(tái)上表面中間位置安裝有焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)由環(huán)形架、移動(dòng)焊接單元、端面打磨單元以及隨動(dòng)清理單元組成，該環(huán)形架可拆固定在加工臺(tái)上表面中間位置，該移動(dòng)焊接單元組合安裝在環(huán)形架上，該端面打磨單元對(duì)應(yīng)安裝在移動(dòng)焊接單元上，該隨動(dòng)清理單元組合安裝在環(huán)形架上，且隨動(dòng)清理單元與移動(dòng)焊接單元完成聯(lián)動(dòng)，通過移動(dòng)焊接單元完成對(duì)隨動(dòng)清理單元的隨動(dòng)推進(jìn)工作。

4、進(jìn)一步地，每個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑道，在兩個(gè)滑道上共同滑動(dòng)卡合有多個(gè)支撐件，并在加工臺(tái)上靠近環(huán)形架一側(cè)安裝有裝夾件，通過裝夾件與多個(gè)支撐件配合完成對(duì)燈桿本體的裝夾固定。

5、進(jìn)一步地，每個(gè)支撐件均包括滑動(dòng)卡合在兩個(gè)滑道上的滑座，在滑座上表面中間位置安裝有伸縮件，在伸縮件頂部安裝有凹形座，在凹形座內(nèi)底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)輥，在凹形座內(nèi)壁兩側(cè)均通過支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)轉(zhuǎn)輥。

6、進(jìn)一步地，該裝夾件包括安裝在兩個(gè)滑道之間的電動(dòng)滑臺(tái)，在電動(dòng)滑臺(tái)輸出端安裝有滑動(dòng)件，該滑動(dòng)件對(duì)應(yīng)滑動(dòng)卡合至兩個(gè)滑道上，在環(huán)形件頂部、底部對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)氣缸，在兩個(gè)一號(hào)氣缸輸出端均安裝有壓件，并在環(huán)形件左右兩側(cè)對(duì)稱穿設(shè)有兩個(gè)手動(dòng)滑臺(tái)，在手動(dòng)滑臺(tái)輸出端安裝有氣室，在氣室內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞件，該活塞件頂部安裝有壓板，并在氣室底部一側(cè)連通安裝有一號(hào)管，并在活塞件與氣室內(nèi)底部之間安裝有一號(hào)彈簧。

7、進(jìn)一步地，每個(gè)壓件均包括底部呈開放設(shè)置的弧形腔，在弧形腔內(nèi)滑動(dòng)密封安裝有弧形板，在弧形板與弧形腔內(nèi)底部之間均勻分布有多個(gè)二號(hào)彈簧，并在弧形腔背部安裝有二號(hào)管，該一號(hào)管與二號(hào)管之間通過軟管連通。

8、進(jìn)一步地，在環(huán)形架內(nèi)壁中間位置隱藏設(shè)置有內(nèi)齒圈，在環(huán)形架兩側(cè)壁均開設(shè)有引導(dǎo)軌道，該引導(dǎo)軌道由圓形軌道、過渡軌道組成。

9、進(jìn)一步地，該移動(dòng)焊接單元包括滑動(dòng)卡合在環(huán)形架上的一號(hào)移座，在一號(hào)移座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪，在一號(hào)移座一側(cè)安裝有行走電機(jī)，該行走電機(jī)輸出端與齒輪傳動(dòng)連接，在一號(hào)移座下表面通過支架安裝有二號(hào)氣缸，該二號(hào)氣缸輸出端安裝有焊槍。

10、進(jìn)一步地，該端面打磨單元包括安裝在一號(hào)移座兩側(cè)的固定座，在固定座頂部安裝有三號(hào)氣缸，在三號(hào)氣缸輸出端安裝有固定安裝有裝配座，在裝配座底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有打磨軸，在裝配座內(nèi)安裝有打磨電機(jī)，該打磨電機(jī)輸出端與打磨軸傳動(dòng)連接，并在打磨軸外部設(shè)置有一號(hào)打磨區(qū)域、二號(hào)打磨區(qū)域。

11、進(jìn)一步地，該隨動(dòng)清理單元包括滑動(dòng)卡合在環(huán)形架上的二號(hào)移座，該二號(hào)移座與移動(dòng)焊接單元連接，在二號(hào)移座兩側(cè)滑動(dòng)卡合有凹形架，在凹形架兩側(cè)壁頂部均安裝有觸發(fā)桿，兩個(gè)觸發(fā)桿對(duì)應(yīng)滑動(dòng)卡合至引導(dǎo)軌道內(nèi)，該凹形架與二號(hào)移座之間安裝有三號(hào)彈簧，在凹形架底部安裝有伸縮臂，在伸縮臂輸出端安裝有清理座，在清理座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有清理輥。

12、本發(fā)明還提供了一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接方法，該焊接方法具體包括如下步驟：

13、步驟1、首先將兩個(gè)等待拼焊的燈桿本體分別送入兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)上完成限位，隨后通過裝夾機(jī)構(gòu)將燈桿本體完成裝夾固定；

14、步驟2、通過端面打磨單元對(duì)兩個(gè)燈桿本體的端面完成快速的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)打磨加工，以此完成對(duì)燈桿本體端面的預(yù)處理，保證了燈桿本體對(duì)接面的一致性；

15、步驟3、隨即再次通過裝夾機(jī)構(gòu)將兩個(gè)燈桿本體牽拉移動(dòng)完成對(duì)接動(dòng)作，然后啟動(dòng)移動(dòng)焊接單元對(duì)兩個(gè)燈桿本體完成焊接加工；

16、步驟4、同時(shí)通過隨動(dòng)清理單元與移動(dòng)焊接單元完成聯(lián)動(dòng)配合，在移動(dòng)焊接單元的焊接路徑前方完成主動(dòng)的清理操作。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、本發(fā)明通過設(shè)有裝夾機(jī)構(gòu)，該裝夾機(jī)構(gòu)利用支撐件能夠?qū)魲U本體完成穩(wěn)定支撐限位，并通過裝夾件對(duì)燈桿本體完成多方位的裝夾固定，可以保持燈桿本體的穩(wěn)定，避免燈桿本體在焊接過程中出現(xiàn)偏移的問題，提高了焊接精度，同時(shí)通過裝夾件能夠?qū)魲U本體的位置完成自由的移動(dòng)調(diào)控，能夠?qū)魲U本體的拼接起到輔助，降低了焊接難度；

19、本發(fā)明通過端面打磨單元對(duì)兩個(gè)燈桿本體的端面完成快速的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)打磨加工，以此完成對(duì)燈桿本體端面的預(yù)處理，保證了燈桿本體對(duì)接面的一致性，避免凹凸不平影響焊接質(zhì)量的問題，隨即再次通過裝夾機(jī)構(gòu)將兩個(gè)燈桿本體牽拉移動(dòng)完成對(duì)接動(dòng)作，然后啟動(dòng)移動(dòng)焊接單元對(duì)兩個(gè)燈桿本體完成焊接加工；

20、本發(fā)明通過設(shè)置隨動(dòng)清理單元，該隨動(dòng)清理單元能夠與移動(dòng)焊接單元完成聯(lián)動(dòng)配合，在移動(dòng)焊接單元的焊接路徑前方完成主動(dòng)的清理操作，使得焊接面保持潔凈，提高了焊接質(zhì)量，同時(shí)在引導(dǎo)軌道的配合下，能夠?qū)﹄S動(dòng)清理單元完成主動(dòng)的避讓，避免隨動(dòng)清理單元對(duì)移動(dòng)焊接單元的焊接加工造成干擾，提升了焊接的穩(wěn)定性，便于施工。

21、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，包括加工臺(tái)（1），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：每個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑道（4），在兩個(gè)滑道（4）上共同滑動(dòng)卡合有多個(gè)支撐件（6），并在加工臺(tái)（1）上靠近環(huán)形架（3）一側(cè)安裝有裝夾件，通過裝夾件與多個(gè)支撐件（6）配合完成對(duì)燈桿本體（2）的裝夾固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：每個(gè)支撐件（6）均包括滑動(dòng)卡合在兩個(gè)滑道（4）上的滑座（61），在滑座（61）上表面中間位置安裝有伸縮件（62），在伸縮件（62）頂部安裝有凹形座（63），在凹形座（63）內(nèi)底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一號(hào)轉(zhuǎn)輥（64），在凹形座（63）內(nèi)壁兩側(cè)均通過支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有二號(hào)轉(zhuǎn)輥（65）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：該裝夾件包括安裝在兩個(gè)滑道（4）之間的電動(dòng)滑臺(tái)（7），在電動(dòng)滑臺(tái)（7）輸出端安裝有滑動(dòng)件（8），該滑動(dòng)件（8）對(duì)應(yīng)滑動(dòng)卡合至兩個(gè)滑道（4）上，在環(huán)形件（9）頂部、底部對(duì)稱安裝有兩個(gè)一號(hào)氣缸（10），在兩個(gè)一號(hào)氣缸（10）輸出端均安裝有壓件（11）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：每個(gè)壓件（11）均包括底部呈開放設(shè)置的弧形腔（111），在弧形腔（111）內(nèi)滑動(dòng)密封安裝有弧形板（112），在弧形板（112）與弧形腔（111）內(nèi)底部之間均勻分布有多個(gè)二號(hào)彈簧（113），并在弧形腔（111）背部安裝有二號(hào)管（114），該一號(hào)管（16）與二號(hào)管（114）之間通過軟管連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：在環(huán)形架（3）內(nèi)壁中間位置隱藏設(shè)置有內(nèi)齒圈（18），在環(huán)形架（3）兩側(cè)壁均開設(shè)有引導(dǎo)軌道（19），該引導(dǎo)軌道（19）由圓形軌道（191）、過渡軌道（192）組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：該移動(dòng)焊接單元包括滑動(dòng)卡合在環(huán)形架（3）上的一號(hào)移座（20），在一號(hào)移座（20）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪（21），在一號(hào)移座（20）一側(cè)安裝有行走電機(jī)（22），該行走電機(jī)（22）輸出端與齒輪（21）傳動(dòng)連接，在一號(hào)移座（20）下表面通過支架安裝有二號(hào)氣缸（23），該二號(hào)氣缸（23）輸出端安裝有焊槍（24）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：該端面打磨單元包括安裝在一號(hào)移座（20）兩側(cè)的固定座（25），在固定座（25）頂部安裝有三號(hào)氣缸（26），在三號(hào)氣缸（26）輸出端安裝有固定安裝有裝配座（27），在裝配座（27）底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有打磨軸（28），在裝配座（27）內(nèi)安裝有打磨電機(jī)（29），該打磨電機(jī)（29）輸出端與打磨軸（28）傳動(dòng)連接，并在打磨軸（28）外部設(shè)置有一號(hào)打磨區(qū)域（30）、二號(hào)打磨區(qū)域（31）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于：該隨動(dòng)清理單元包括滑動(dòng)卡合在環(huán)形架（3）上的二號(hào)移座（32），該二號(hào)移座（32）與移動(dòng)焊接單元連接，在二號(hào)移座（32）兩側(cè)滑動(dòng)卡合有凹形架（34），在凹形架（34）兩側(cè)壁頂部均安裝有觸發(fā)桿（35），兩個(gè)觸發(fā)桿（35）對(duì)應(yīng)滑動(dòng)卡合至引導(dǎo)軌道（19）內(nèi)，該凹形架（34）與二號(hào)移座（32）之間安裝有三號(hào)彈簧（36），在凹形架（34）底部安裝有伸縮臂（37），在伸縮臂（37）輸出端安裝有清理座（38），在清理座（38）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有清理輥（39）。

10.一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接方法，采用如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置，其特征在于，該焊接方法具體包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種帶有裝夾調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的路燈燈桿頭焊接裝置及方法，具體涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括加工臺(tái)，在加工臺(tái)上表面兩側(cè)對(duì)稱安裝有兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)，兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)限制有兩個(gè)燈桿本體，通過兩個(gè)裝夾機(jī)構(gòu)完成兩個(gè)燈桿本體的拼接動(dòng)作，并在加工臺(tái)上表面中間位置安裝有焊接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過端面打磨單元對(duì)兩個(gè)燈桿本體的端面完成快速的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)打磨加工，保證了燈桿本體對(duì)接面的一致性，避免凹凸不平影響焊接質(zhì)量的問題，通過移動(dòng)焊接單元對(duì)兩個(gè)燈桿本體完成焊接加工，隨動(dòng)清理單元能夠與移動(dòng)焊接單元完成聯(lián)動(dòng)配合，在移動(dòng)焊接單元的焊接路徑前方完成主動(dòng)的清理操作，使得焊接面保持潔凈，提高了焊接質(zhì)量，提升了焊接的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：袁丹丹,劉雪,夏榮,吳正清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶典電氣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30