本發(fā)明涉及彈箭產(chǎn)品自動化裝配，特別是涉及一種帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置。

背景技術：

1、近年來，隨著彈箭產(chǎn)品裝配技術和裝配方式的變革，彈箭類產(chǎn)品在艙段對接過程或火炸藥裝配過程通常需要壓螺類零件進行固定裝配。以m型系列化彈箭產(chǎn)品壓螺零件裝配為背景，傳統(tǒng)手工工藝是利用力矩扳手結合特制工裝進行壓螺擰緊，擰緊過程須有人工調(diào)節(jié)工裝位置和力矩扳手，人工勞動強度大，擰緊控制精度差，且作業(yè)人員需在危險作業(yè)環(huán)境下進行操作，具有一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，能夠代替危險作業(yè)人員根據(jù)不同尺寸產(chǎn)品自動定位及定力矩擰緊操作，且能夠適應多型彈箭產(chǎn)品的壓螺類零件擰緊裝配，消除人為操作精度控制差和人員安全性問題；通過設計柔性且可控的自動擰緊機構，實現(xiàn)多型號產(chǎn)品的人機隔離操作，提高彈箭產(chǎn)品擰緊過程的本質(zhì)安全度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，包括：

3、柔性擰緊機構，所述柔性擰緊機構包括架體、上滑臺、氣壓避震器和擰緊工裝，所述上滑臺豎向滑動設置在所述架體的上滑軌內(nèi)，所述上滑臺上裝配有擰緊機和擰緊工裝，所述擰緊機用于為擰緊工裝提供旋轉動力，所述擰緊機與擰緊工裝之間設置有所述氣壓避震器；擰緊工裝與裝配對象的鍵槽結合后擰緊裝配對象的上部；

4、定位夾緊機構，所述定位夾緊機構包括基座平臺、定位底座和夾緊工裝，所述架體安裝在所述基座平臺的頂部一側，所述架體上位于柔性擰緊機構的底部還滑動裝配有所述夾緊工裝，所述夾緊工裝用于對裝配對象的周向夾緊；所述定位底座安裝在所述基座平臺的頂面上，裝配對象的底部裝配在所述定位底座上的夾緊工位處；

5、高精度指示定位系統(tǒng)，所述高精度指示定位系統(tǒng)包括激光投影儀和標定板，所述基座平臺的一側設置有所述激光投影儀，所述激光投影儀用于提供擰緊起始位置和擰緊完成位置的光電指示，設置于所述基座平臺另一側的所述標定板用于對激光投影儀的光路進行輔助標定。

6、高精度指示定位系統(tǒng)具有激光指示和視覺監(jiān)測功能，激光指示功能可以提供不同產(chǎn)品的擰緊開始指示定位及擰緊完成指示定位，視覺監(jiān)測功能可以判定所指示的激光是否被擰緊機構遮擋，根據(jù)激光指示標識是否被遮擋進行自動判定，最終實現(xiàn)不同型號彈箭產(chǎn)品的自適應柔性擰緊。

7、優(yōu)選地，防爆電動缸驅(qū)動所述上滑臺沿上滑軌上下移動。

8、優(yōu)選地，所述夾緊工裝包括升降背板、夾緊臂、夾緊滑軌、前齒條、前齒輪、后齒條、后齒輪和夾緊氣缸，所述升降背板滑動裝配在架體上，所述升降背板的正面裝配有兩條橫向的夾緊滑軌，兩條橫向的夾緊滑軌上下對應設置，兩條橫向的夾緊滑軌之間滑動裝配有兩塊滑動板，兩塊滑動板上分別安裝有所述夾緊臂，兩個夾緊臂分別位于裝配對象的外周兩側；所述升降背板上轉動裝配有鍵軸，位于升降背板正面?zhèn)鹊逆I軸端裝配有前齒輪，兩塊所述滑動板上均固定有前齒條，兩個前齒條分別與前齒輪的上下側相嚙合；位于升降背板背面?zhèn)鹊逆I軸端裝配有后齒輪，所述升降背板的背面裝配有一條豎向的夾緊滑軌，安裝有后齒條的滑動座滑動裝配在豎向的夾緊滑軌上，裝配在所述升降背板上的所述夾緊氣缸用于帶動所述滑動座上下移動。

9、優(yōu)選地，所述定位夾緊機構還包括有下氣缸，所述下氣缸用于驅(qū)動所述升降背板在架體上做上下運動。

10、優(yōu)選地，所述架體上還設置有下滑軌，所述下氣缸用于驅(qū)動所述升降背板沿下滑軌上下運動。

11、優(yōu)選地，所述激光投影儀通過懸臂固定在所述基座平臺的一側，所述激光投影儀還設置有防爆外殼。

12、優(yōu)選地，所述標定板通過可折疊支架安裝在基座平臺的另一側，所述可折疊支架通過固定座裝配在所述基座平臺上。

13、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術取得了以下有益技術效果：

14、本發(fā)明中的帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，包括柔性擰緊機構、定位夾緊機構和高精度指示定位系統(tǒng)，柔性擰緊機構，可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)擰緊力矩的值，采用帶彈簧的氣壓避震器按壓裝配對象，旋轉過程中自動與裝配對象的定位凹槽配合實現(xiàn)擰緊；夾緊工裝能夠適應不同外形尺寸產(chǎn)品配合擰緊。選用以氣動方式提供夾緊動力源并創(chuàng)新設計機械傳動機構實現(xiàn)夾緊定位。選用高精度激光投影儀提供不同產(chǎn)品的擰緊開始指示定位及擰緊完成指示定位的自動判定，最終實現(xiàn)不同型號彈箭產(chǎn)品的自適應柔性擰緊。

技術特征：

1.一種帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，其特征在于：防爆電動缸驅(qū)動所述上滑臺沿上滑軌上下移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，其特征在于：所述夾緊工裝包括升降背板、夾緊臂、夾緊滑軌、前齒條、前齒輪、后齒條、后齒輪和夾緊氣缸，所述升降背板滑動裝配在架體上，所述升降背板的正面裝配有兩條橫向的夾緊滑軌，兩條橫向的夾緊滑軌上下對應設置，兩條橫向的夾緊滑軌之間滑動裝配有兩塊滑動板，兩塊滑動板上分別安裝有所述夾緊臂，兩個夾緊臂分別位于裝配對象的外周兩側；所述升降背板上轉動裝配有鍵軸，位于升降背板正面?zhèn)鹊逆I軸端裝配有前齒輪，兩塊所述滑動板上均固定有前齒條，兩個前齒條分別與前齒輪的上下側相嚙合；位于升降背板背面?zhèn)鹊逆I軸端裝配有后齒輪，所述升降背板的背面裝配有一條豎向的夾緊滑軌，安裝有后齒條的滑動座滑動裝配在豎向的夾緊滑軌上，裝配在所述升降背板上的所述夾緊氣缸用于帶動所述滑動座上下移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，其特征在于：所述定位夾緊機構還包括有下氣缸，所述下氣缸用于驅(qū)動所述升降背板在架體上做上下運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，其特征在于：所述架體上還設置有下滑軌，所述下氣缸用于驅(qū)動所述升降背板沿下滑軌上下運動。

6.根據(jù)權利要求1所述的帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，其特征在于：所述激光投影儀通過懸臂固定在所述基座平臺的一側，所述激光投影儀還設置有防爆外殼。

7.根據(jù)權利要求1所述的帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，其特征在于：所述標定板通過可折疊支架安裝在基座平臺的另一側，所述可折疊支架通過固定座裝配在所述基座平臺上。

技術總結
本發(fā)明公開一種帶有光學指示的柔性自適應擰緊裝置，涉及彈箭產(chǎn)品自動化裝配技術領域，包括柔性擰緊機構、定位夾緊機構和高精度指示定位系統(tǒng)，柔性擰緊機構，可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)擰緊力矩的值，采用帶彈簧的氣壓避震器按壓裝配對象，旋轉過程中自動與裝配對象的定位凹槽配合實現(xiàn)擰緊；夾緊工裝能夠適應不同外形尺寸產(chǎn)品配合擰緊。選用以氣動方式提供夾緊動力源并創(chuàng)新設計機械傳動機構實現(xiàn)夾緊定位。選用高精度激光投影儀提供不同產(chǎn)品的擰緊開始指示定位及擰緊完成指示定位的自動判定，最終實現(xiàn)不同型號彈箭產(chǎn)品的自適應柔性擰緊。

技術研發(fā)人員：吳昊,李麗娟,王勁松,梁嵬,林雪竹,艾廣燚,孫靜
受保護的技術使用者：長春理工大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30