本技術(shù)涉及裝配，具體涉及一種裝配工裝。

背景技術(shù)：

1、在工程行業(yè)經(jīng)常需要將螺帽和底座進行裝配，以便與其他部件形成配合關(guān)系，底座包括呈板狀的本體和設(shè)置在本體上的螺柱，在底板的長度方向上，螺柱處于非正中心的位置，現(xiàn)有技術(shù)中，螺帽和底座的裝配全程采用人工裝配，導(dǎo)致需要大量人員參與，導(dǎo)致用工成本較高，同時效率十分低下，不利于后續(xù)裝配作業(yè)的進行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供了一種裝配工裝，其解決了用工成本高的問題，提高了裝配效率。

2、為達到上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：

3、一種裝配工裝，用于底座和螺帽的裝配，包括：

4、轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置有多個工作槽，所述工作槽用于安置所述底座，通過所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動使每個所述工作槽至少能依次在底座上料工位、螺帽上料工位、下料工位之間進行切換；

5、底座上料機構(gòu)，位于所述底座上料工位，并用于輸送所述底座至所述工作槽；

6、螺帽上料機構(gòu)，位于所述螺帽上料工位，并用于輸送所述螺帽至所述工作槽，且能使所述螺帽對正安置于所述底座的凸出設(shè)置的螺柱上；

7、下料機構(gòu)，位于所述下料工位，并用于對組裝完成后的底座和螺帽進行下料。

8、可選的，上述裝配工裝中，每個所述工作槽的槽底均設(shè)置有隨所述工作槽同步旋轉(zhuǎn)的伸縮組件；

9、當(dāng)位于所述底座上料工位和所述下料工位時，所述伸縮組件未凸出所述工作槽的槽底；

10、當(dāng)位于所述螺帽上料工位時，所述伸縮組件能夠凸出所述工作槽的槽底并穿過所述螺柱且伸入到所述螺帽中。

11、可選的，上述裝配工裝中，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺底部的第一滑軌，所述伸縮組件包括能沿所述第一滑軌滑動的第一伸縮組件，所述第一伸縮組件包括：

12、固定銷，固定設(shè)置于所述工作槽的底部；

13、第一銷，包括滑動球頭、與所述滑動球頭相連的銷軸，所述銷軸穿設(shè)于所述固定銷并能穿過所述螺柱，所述滑動球頭位于所述固定銷底端的外部，所述銷軸能相對于所述固定銷的頂端進行伸縮；

14、第一彈性件，卡合在所述固定銷的底端和所述滑動球頭之間，通過所述第一彈性件下壓所述滑動球頭，使所述滑動球頭始終與所述第一滑軌抵接；

15、其中，當(dāng)位于所述底座上料工位和所述下料工位時，所述第一銷未凸出所述工作槽的槽底。

16、可選的，上述裝配工裝中，所述轉(zhuǎn)臺和所述第一滑軌之間設(shè)置有第二滑軌，所述伸縮組件包括能沿所述第二滑軌滑動的第二伸縮組件，所述固定銷的圓周壁沿軸向開設(shè)有第一條形孔，所述第一銷的圓周壁沿軸向開設(shè)有第二條形孔，所述第二伸縮組件包括：

17、第二銷，設(shè)置在所述銷軸內(nèi)，并能相對于所述銷軸的頂端伸縮；

18、第二彈性件，設(shè)置于所述銷軸內(nèi)，并位于所述滑動球頭和所述第二銷的底端之間，以使所述第二銷在所述第二彈性件的驅(qū)動下伸出所述銷軸的頂端；

19、滑塊，設(shè)置于所述第二銷的圓周壁，并穿過所述第二條形孔和所述第一條形孔，所述第二彈性件擠壓所述第二銷，使得所述滑塊始終抵接在所述第二滑軌的底部；

20、其中，當(dāng)位于所述底座上料工位和所述下料工位時，所述第二銷未凸出所述第一銷的頂端，當(dāng)位于所述螺帽上料工位時，所述第二銷伸出所述第一銷的頂端并穿過所述螺柱且伸入到所述螺帽中。

21、可選的，上述裝配工裝中，所述螺帽上料機構(gòu)包括：

22、螺帽盒，用于容納所述螺帽，并設(shè)置有允許所述螺帽通過的開口；

23、螺帽輸送軌道，設(shè)置于所述開口的下方，并包括兩條軌道，通過所述開口的所述螺帽被所述兩條軌道支撐，并在重力的作用下滑動；

24、阻擋件，連接在所述螺帽盒上并位于所述兩條軌道的端部，以使所述螺帽能夠落在所述螺柱上。

25、可選的，上述裝配工裝中，所述螺帽盒的底部設(shè)置有定位件，所述定位件用于定位處于所述螺帽上料工位的所述螺帽，以防止所述螺帽脫離所述底座；和/或，

26、所述螺帽上料機構(gòu)包括帶動所述螺帽盒振動的振動件，以使所述螺帽在振動力作用下進入所述螺帽輸送軌道并被所述螺帽輸送軌道輸送。

27、可選的，上述裝配工裝中，所述底座上料機構(gòu)包括：

28、輸送臺，在輸送方向上，所述輸送臺具有相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁開設(shè)有第一開口，所述第二側(cè)壁開設(shè)有第二開口，所述第一開口用于使所述底座進入所述輸送臺，所述第二開口用于使所述底座輸送至所述工作槽；

29、輔助輸送結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述第二開口處，并通過轉(zhuǎn)動將所述底座輸送至與所述第二開口對正的所述工作槽中。

30、可選的，上述裝配工裝中，所述輸送臺包括輸送所述底座的皮帶、與所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁相連的第三側(cè)壁、與所述第三側(cè)壁相對設(shè)置的第四側(cè)壁，所述第三側(cè)壁靠近所述第二開口設(shè)置；

31、所述底座上料機構(gòu)還包括正位組件，以擺正所述底座，所述正位組件包括：

32、設(shè)置在所述皮帶上的防滑紋，所述防滑紋與所述輸送方向的夾角為40°-50°，所述底座受到所述防滑紋的摩擦力；

33、第一正位件，由所述第一側(cè)壁構(gòu)成；

34、第二正位件，與所述第一正位件平行設(shè)置，且一端連接于所述輸送臺的第四側(cè)壁，另一端與所述第三側(cè)壁間隔設(shè)置，以允許所述底座通過并經(jīng)所述第二開口進入所述工作槽，所述第二正位件與所述第一正位件的間距為d，沿所述底座的長度方向，所述底座具有相對設(shè)置的第一弧邊和第二弧邊，所述螺柱距離所述第一弧邊的距離為e，所述螺柱距離所述第二弧邊的距離為f，其中，e≤d＜f；

35、第三正位件，由位于所述輸送方向的下游的所述底座構(gòu)成；

36、其中，所述底座經(jīng)所述第一開口沿所述輸送臺輸送時，所述第一正位件對需要擺正的所述底座施加第一方向的力，并與所述底座相交于第一點，所述底座繞所述第一點發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動至所述底座的長度方向與所述輸送方向一致時，所述螺柱被所述第二正位件抵接，并與需要擺正的所述底座相交于第二點，所述第二正位件對需要擺正的所述底座施加第二方向的力，當(dāng)需擺正的所述底座與所述第三正位件接觸時，所述第三正位件對所述底座施加與所述輸送方向相反的反向力，在所述反向力與所述摩擦力的共同作用下，所述底座繞所述第二點轉(zhuǎn)動，使所述底座擺正。

37、可選的，上述裝配工裝中，所述第二正位件為桿狀結(jié)構(gòu)，所述正位組件還包括支持件，所述支持件的一端連接于所述第二側(cè)壁，另一端與所述第二正位件相連。

38、可選的，上述裝配工裝中，所述下料機構(gòu)包括撥片，所述撥片通過轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對組裝完成的底座和螺帽進行下料。

39、可選的，上述裝配工裝中，所述工作槽上設(shè)置有限位件，以防止所述伸縮組件伸長將所述底座頂起而脫離所述工作槽。

40、可選的，上述裝配工裝中，所述底座上料工位和所述螺帽上料工位之間設(shè)置有預(yù)備工位，所述預(yù)備工位用于使所述伸縮組件進行伸縮轉(zhuǎn)換；

41、所述螺帽上料工位和所述下料工位之間設(shè)置有裝配工位，所述裝配工位用于所述底座和所述螺帽的裝配，當(dāng)位于所述裝配工位時，所述第一銷伸入所述底座內(nèi)，并對所述底座進行定位，所述第二銷的頂端位于所述第一銷內(nèi)，以便于所述螺帽裝配于所述螺柱。

42、本技術(shù)提供的一種裝配工裝，通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動使得多個工作槽至少能依次在底座上料工位、螺帽上料工位、下料工位進行切換，在底座上料工位用于將底座輸送至工作槽，在螺帽上料工位用于將螺帽安置于底座的凸出設(shè)置的螺柱上，在下料工位用于對裝配好的底座和螺柱進行下料，通過如此，在底座上料工位、螺帽上料工位、下料工位能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的上料和下料，從而減少用工成本，提高裝配效率。