本發(fā)明涉及型鋼加工，具體涉及一種h型鋼后工序生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、h型鋼是一種具有高強(qiáng)度、高剛性和良好穩(wěn)定性的鋼材，h型鋼在加工的過程中，為了提高h(yuǎn)型鋼的強(qiáng)度，通常在h型鋼上調(diào)節(jié)部件形成構(gòu)件，提高h(yuǎn)型鋼的力學(xué)性能，國內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)企業(yè)普遍采用傳統(tǒng)的制造方式，其單體設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)水平不高，受技術(shù)條件限制，自動化儀表檢測、計算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用落后，同時工序斷點(diǎn)較多，生產(chǎn)連續(xù)性差，生產(chǎn)操作和物流基本靠機(jī)旁手動遙控(純?nèi)斯?，運(yùn)輸主要依靠行車叉車配合完成，存在工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不適用于大量生產(chǎn)，當(dāng)需要進(jìn)行大量生產(chǎn)時，對于產(chǎn)品降低成本和穩(wěn)定質(zhì)量很不利，產(chǎn)品質(zhì)量控制存在過多人為因素，由于產(chǎn)品過于沉重，當(dāng)需要搬運(yùn)鋼時，易產(chǎn)生安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中上述的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：包括

4、緩存工位，用于緩存切割完成的h型鋼；

5、裝配工位,用于組拼零件和h型鋼；

6、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，包括rgv小車和小車軌道，小車軌道設(shè)置在rgv取料料道的一側(cè)，rgv小車在小車軌道上進(jìn)行移動；

7、焊接工位，焊接工位設(shè)置有二軸移動裝置，二軸移動裝置上設(shè)有沿二軸移動裝置移動的焊接機(jī)器人，通過焊接機(jī)器人對組拼完成的h型鋼進(jìn)行自動焊接；

8、清磨工位，用于對加工完成的h型鋼進(jìn)行補(bǔ)焊，打磨處理；

9、h型鋼自緩存工位取出，經(jīng)過轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)輸至裝配工位，人工對h型鋼進(jìn)行裝配拼接，拼接完成后通過轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)輸至焊接工位，對拼接完成的構(gòu)件進(jìn)行焊接，最后運(yùn)輸至清磨工位進(jìn)行處理。

10、進(jìn)一步，緩存工位之前設(shè)有激光切割組件，激光切割組件包括上料輥道、切割主機(jī)、出料輥道和送料夾鉗，上料輥道與出料輥道分別位于切割主體兩端的進(jìn)出口，送料夾鉗位于上料輥道的一側(cè)，通過上料輥道對原料進(jìn)行運(yùn)輸，將原料運(yùn)輸至切割主機(jī)處，通過送料夾鉗將原料沿上料輥道送入切割主機(jī)的切割區(qū)域，通過切割主機(jī)對原料進(jìn)行高效切割，激光切割具體功率高、切割范圍廣、切割效率高等特點(diǎn)，切割完成后通過出料輥道運(yùn)至下一工序。

11、進(jìn)一步，上料輥道上設(shè)有光電開關(guān)檢測組件，光電開關(guān)檢測組件用于檢測h型鋼的位置，當(dāng)h型鋼在上料輥道上移動時，它進(jìn)入光電開關(guān)的檢測區(qū)域并遮擋了發(fā)射器發(fā)出的光束，接收器接收到的光強(qiáng)度會發(fā)生變化，光電開關(guān)能夠精確檢測h型鋼的位置，對h型鋼進(jìn)行位置的確定，便于后續(xù)的加工。

12、進(jìn)一步，緩存工位包括縱向料道、橫向輥道和rgv取料料道，縱向料道包括上側(cè)料道和下側(cè)料道，上側(cè)料道與下側(cè)料道分別設(shè)置在出料輥道的兩側(cè)，下側(cè)料道滾動連接于橫向輥道，rgv取料料道與橫向輥道一端滾動連接，上側(cè)料道用于切割余料出口，下側(cè)料道作為構(gòu)件出料緩存，構(gòu)件經(jīng)過下料料道進(jìn)入橫向輥道，構(gòu)件自橫向輥道進(jìn)入rgv取料料道，到達(dá)相應(yīng)的位置。

13、進(jìn)一步，下側(cè)料道上設(shè)有升降組件，升降組件用于將h型鋼運(yùn)輸至橫向輥道，通過自動化升降操作，減少了人工搬運(yùn)的時間和勞動強(qiáng)度，提高了物料的傳輸效率，同時保證了h型鋼運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，防止由于人工操作導(dǎo)致物料掉落產(chǎn)生安全隱患。

14、進(jìn)一步，rgv小車上設(shè)有抬升組件，抬升組件用于輸送h型鋼。

15、進(jìn)一步，抬升組件上設(shè)有伸縮叉件，伸縮叉件朝向兩側(cè)伸縮，伸縮叉件通過伸縮運(yùn)動對構(gòu)件(未加工完成的h型鋼)進(jìn)行夾持固定，與抬升組件配合將構(gòu)件運(yùn)輸至各個工序進(jìn)行加工后進(jìn)行上下料的操作，實(shí)現(xiàn)了自動化上下料，提高了效率，減少了人工操作與成本。

16、進(jìn)一步，裝配工位和清磨工位包括翻轉(zhuǎn)機(jī)和翻轉(zhuǎn)軌道，翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軌道上，翻轉(zhuǎn)機(jī)帶動h型鋼進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，由于h型鋼屬于重型材料，當(dāng)需要對其進(jìn)行雙面加工時需要進(jìn)行翻面操作，相比傳統(tǒng)的費(fèi)事費(fèi)力的人工操作，自動化翻轉(zhuǎn)方式更加快速、準(zhǔn)確且省力，同時能夠根據(jù)需求設(shè)定翻轉(zhuǎn)的角度，翻轉(zhuǎn)的位置精度更高，同時安全性更好。

17、進(jìn)一步，焊接工位包括回轉(zhuǎn)變位機(jī)，回轉(zhuǎn)變位機(jī)至少設(shè)有一對，回轉(zhuǎn)變位機(jī)設(shè)置在小車軌道的一側(cè)，h型鋼放置在兩回轉(zhuǎn)變未機(jī)之間，回轉(zhuǎn)變位機(jī)可以使h型鋼在焊接過程中保持穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，確保焊縫處于最佳的焊接位置，這有助于減少焊接缺陷和提高焊接質(zhì)量，回轉(zhuǎn)變位機(jī)與焊接機(jī)器人或其他焊接設(shè)備配合，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)、穩(wěn)定的焊接作業(yè)，以降低工人的勞動強(qiáng)度，同時，減少人工干預(yù)和等待時間，改善工作環(huán)境。

18、進(jìn)一步，焊接工位上設(shè)有夾具，夾具用于限位h型鋼，防止構(gòu)件在焊接的過程中產(chǎn)生位移或者變形，夾具的使用可以減少人工調(diào)整的時間和勞動強(qiáng)度，提高焊接作業(yè)的自動化程度。

19、本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

20、1.本發(fā)明一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，通過產(chǎn)線總控對產(chǎn)線的整體協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置與各工位進(jìn)行信號交換，完成構(gòu)件的自動上下料，改善運(yùn)輸效率，提高產(chǎn)線安全性。

21、2.產(chǎn)線適合加工大批量、開放型h型鋼梁，整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性。

22、3.由于激光自動切斷、制孔、鎖口、坡口、劃線，自動化產(chǎn)線裝配對工人專業(yè)技能水平要求減少；機(jī)器人焊接替代焊工，對工位工人要求低，同時清磨工作量大幅減少。

23、4.后續(xù)產(chǎn)線升級，可直接向后延伸產(chǎn)線布局，加裝焊接機(jī)器人，靈活性高。

技術(shù)特征：

1.一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述緩存工位之前設(shè)有激光切割組件，所述激光切割組件包括上料輥道、切割主機(jī)、出料輥道和送料夾鉗，所述上料輥道與所述出料輥道分別位于所述切割主體兩端的進(jìn)出口，所述送料夾鉗位于上料輥道的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述上料輥道上設(shè)有光電開關(guān)檢測組件，所述光電開關(guān)檢測組件用于檢測h型鋼的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述緩存工位包括縱向料道、橫向輥道和rgv取料料道，所述縱向料道包括上側(cè)料道和下側(cè)料道，所述上側(cè)料道與所述下側(cè)料道分別設(shè)置在所述出料輥道的兩側(cè)，所述下側(cè)料道滾動連接于所述橫向輥道，所述rgv取料料道與橫向料道一端滾動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述下側(cè)料道上設(shè)有升降組件，所述升降組件用于將h型鋼運(yùn)輸至所述橫向輥道。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述rgv小車上設(shè)有抬升組件，所述抬升組件用于輸送h型鋼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述抬升組件上設(shè)有伸縮叉件，所述伸縮叉件朝向兩側(cè)伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述裝配工位和所述清理工位包括翻轉(zhuǎn)機(jī)和翻轉(zhuǎn)軌道，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)軌道上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)帶動h型鋼進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊接工位包括回轉(zhuǎn)變位機(jī)，所述回轉(zhuǎn)變位機(jī)至少設(shè)有一對，所述回轉(zhuǎn)變位機(jī)設(shè)置在所述小車軌道的一側(cè)，h型鋼放置在兩所述回轉(zhuǎn)變未機(jī)之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種h型鋼后工序生產(chǎn)線，其特征在于：所述焊接工位上設(shè)有夾具，所述夾具用于限位h型鋼。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種H型鋼后工序生產(chǎn)線，包括緩存工位、裝配工位、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)、焊接工位和清磨系統(tǒng)，H型鋼自緩存工位取出，經(jīng)過轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)輸至裝配工位，人工對H型鋼進(jìn)行裝配拼接，拼接完成后通過轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)輸至焊接工位，對拼接完成的構(gòu)件進(jìn)行焊接，最后運(yùn)輸至清磨工位進(jìn)行處理，通過產(chǎn)線總控對產(chǎn)線的整體協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送裝置與各工位進(jìn)行信號交換，完成構(gòu)件的自動上下料，改善運(yùn)輸效率，提高產(chǎn)線安全性，產(chǎn)線適合加工大批量、開放型H型鋼梁，整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品的一致性，動化產(chǎn)線裝配對工人專業(yè)技能水平要求減少；機(jī)器人焊接替代焊工，對工位工人要求低，同時清磨工作量大幅減少。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣永揚(yáng),陳志,趙春亮,儲聿嘉,龍睿,詹婧雯,夏厚爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江中南綠建科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19