本發(fā)明涉及鋼管加工，更具體地說，本發(fā)明涉及mts軸鋼管的矯直切割設(shè)備及矯直切割方法。

背景技術(shù)：

1、mts軸是由一塊材料制成的空心軸，它們具有在最低重量的情況下，自然彎曲頻率和扭轉(zhuǎn)剛度的最高潛在協(xié)調(diào)性。mts軸的鋼管料在生產(chǎn)時，為了能達(dá)到更加標(biāo)準(zhǔn)的直管，需要對生產(chǎn)的鋼管管料進(jìn)行矯直，并切割成需要的長度。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請?zhí)枮閏n202010744553.3的發(fā)明專利，公開了了一種薄壁金屬管材精密矯直機(jī)組，包括有管材入口輸送裝置、紅外傳感裝置、導(dǎo)位裝置、矯直主體裝置以及管材出口輸送裝置，所述矯直主體裝置包括有主機(jī)架，所述主機(jī)架內(nèi)設(shè)置有五組矯直單元，矯直單元均包括有上下對應(yīng)設(shè)置的上輥系機(jī)構(gòu)與下輥系機(jī)構(gòu)，所述上輥系機(jī)構(gòu)與下輥系機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管材矯直過程中的反彎量及壓扁量，所述上輥系機(jī)構(gòu)與下輥系機(jī)構(gòu)通過調(diào)整電機(jī)帶動蝸輪蝸桿組件驅(qū)動實(shí)現(xiàn)同步上下運(yùn)動，形成五組矯直單元標(biāo)高差距以及根據(jù)不同管材規(guī)格進(jìn)行開口度調(diào)整，以滿足不同彎曲形式的原料要求。

3、此裝置對鋼管矯直后，將鋼管存放至柔性收集裝置內(nèi)，然后將鋼管轉(zhuǎn)移至下一步切割工序，由于鋼管較長導(dǎo)致產(chǎn)線長度較長；并且在鋼管轉(zhuǎn)移過程中采用導(dǎo)輥輪轉(zhuǎn)動，對鋼管進(jìn)行輸送，在輸送和矯直過程中會發(fā)生移位，矯直效果不理想。

4、因此，有必要提出mts軸鋼管的矯直切割設(shè)備及矯直切割方法，以至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為至少部分地解決上述問題，本發(fā)明提供了mts軸鋼管的矯直切割設(shè)備，其特征在于，包括：

3、矯直機(jī)，矯直機(jī)兩端分別設(shè)置矯直進(jìn)料輸送軌道和矯直出料輸送軌道；

4、切割機(jī)，切割機(jī)設(shè)置于矯直機(jī)側(cè)面，切割機(jī)兩端分別設(shè)置切割進(jìn)料輸送軌道和切割出料輸送軌道，切割進(jìn)料輸送軌道與矯直出料輸送軌道對應(yīng)；

5、位置傳感器，位置傳感器用于采集mts軸鋼管的位置信息；

6、接料環(huán)單元，接料環(huán)單元設(shè)置于所述輸送軌道上，基于位置傳感器的采集信號，啟動接料環(huán)單元夾持mts軸鋼管。

7、優(yōu)選的，矯直出料輸送軌道、和切割出料輸送軌道上設(shè)置有鋼管推送機(jī)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述mts軸鋼管的矯直切割設(shè)備，還包括：料架，料架設(shè)置于矯直進(jìn)料輸送軌道側(cè)面和切割出料輸送軌道側(cè)面，切割進(jìn)料輸送軌道與矯直出料輸送軌道之間，料架與輸送軌道之間均傾斜設(shè)置有導(dǎo)料板。

9、優(yōu)選的，接料環(huán)單元包括多個間隔設(shè)置的接料環(huán)組，每個接料環(huán)組包括兩個接料環(huán)體，接料環(huán)體包括：

10、下環(huán)體，下環(huán)體設(shè)置于切割進(jìn)料輸送軌道上；

11、上環(huán)體，上環(huán)體設(shè)置于下環(huán)體上方，上環(huán)體一端通過轉(zhuǎn)軸與下環(huán)體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸端部與環(huán)體驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接；上環(huán)體與下環(huán)體組合形成鋼管容納空間；上環(huán)體另一端設(shè)置有磁條，與下環(huán)體另一端的電磁條對應(yīng)；上環(huán)體與下環(huán)體內(nèi)壁均設(shè)置有橡膠墊。

12、優(yōu)選的，上環(huán)體展開角度的最大值設(shè)置為90度。

13、優(yōu)選的，下環(huán)體內(nèi)設(shè)置有夾持組件，夾持組件包括：

14、弧形底板，弧形底板滑動連接于下環(huán)體底部凹槽內(nèi)，弧形底板底端設(shè)置有圓柱，弧形底板側(cè)面設(shè)置有凸耳，凸耳滑動連接于凹槽兩側(cè)的導(dǎo)向槽內(nèi)，凸耳與導(dǎo)向槽一端連接有第一彈簧；

15、支撐板，支撐板連接于凹槽底端，圓柱上套設(shè)有第二彈簧，且第二彈簧兩端與支撐板和弧形底板抵接。

16、優(yōu)選的，輸送軌道包括：

17、傳動絲杠，傳動絲杠轉(zhuǎn)動設(shè)置于輸送軌道的傳動槽內(nèi)；

18、傳動箱，傳動箱設(shè)置于輸送軌道端部，傳動箱的輸出端與傳動絲杠連接；

19、傳動塊，多個傳動塊滑動連接于傳動槽內(nèi)，且傳動塊與傳動絲杠連接，傳動塊頂端與接料環(huán)組內(nèi)兩個下環(huán)體同時連接。

20、優(yōu)選的，傳動箱包括：

21、主軸，主軸轉(zhuǎn)動連接于傳動箱內(nèi)，主軸與傳動絲杠垂直設(shè)置，主軸上連接有第一錐齒輪，主軸一端連接有軸承座，另一端穿過傳動箱與電機(jī)連接；

22、輸出軸，輸出軸轉(zhuǎn)動連接于傳動箱上，輸出軸一端連接有第二錐齒輪，且第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接，輸出軸另一端與傳動絲杠連接。

23、優(yōu)選的，傳動箱還包括：多點(diǎn)限位輪，多點(diǎn)限位輪的轉(zhuǎn)軸連接于主軸上，多點(diǎn)限位輪的上均勻設(shè)置有多個限位孔，傳動箱內(nèi)設(shè)置有與限位孔適應(yīng)的彈性限位桿，彈性限位桿設(shè)置有弧形端頭。

24、優(yōu)選的，弧形底板上設(shè)置有防護(hù)單元，防護(hù)單元包括：

25、諧振槽，諧振槽設(shè)置于圓柱底部；

26、諧振片，諧振片豎直安裝于諧振槽內(nèi)，諧振片隨弧形底板振動而左右擺動；

27、諧振氣囊，諧振氣囊連接于諧振槽側(cè)壁，并布置于諧振片兩側(cè)，諧振氣囊與諧振槽側(cè)壁之間連接有第三彈簧；

28、集氣腔，集氣腔設(shè)置于弧形底板上，并位于諧振槽上方；

29、第一管路，第一管路設(shè)置于圓柱上，連通諧振氣囊和外部環(huán)境，第一管路上設(shè)置單向閥，氣流由外部環(huán)境流入諧振氣囊；

30、第二管路，第二管路設(shè)置于圓柱上，連通諧振氣囊和集氣腔，第二管路上設(shè)置單向閥，氣流由諧振氣囊流入集氣腔；

31、第三管路，第三管路設(shè)置于圓柱上，連通集氣腔和外部環(huán)境，第三管路上設(shè)置單向閥，氣流由集氣腔流入外部環(huán)境；

32、感應(yīng)槽，感應(yīng)槽設(shè)置于集氣腔頂部，感應(yīng)槽上設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)包括上下兩個觸點(diǎn)，下部的觸點(diǎn)連接于感應(yīng)槽內(nèi)的彈性膜上；

33、防護(hù)氣囊，防護(hù)氣囊連接于弧形底板上方，防護(hù)氣囊與氣泵連接，且觸發(fā)開關(guān)與氣泵電連接。

34、優(yōu)選的，mts軸鋼管的矯直切割方法，采用權(quán)所述的mts軸鋼管的矯直切割設(shè)備，具體包括：

35、將mts軸鋼管放置于矯直進(jìn)料輸送軌道上，接料環(huán)單元將mts軸鋼管一側(cè)夾持；

36、矯直進(jìn)料輸送軌道動作，將mts軸鋼管運(yùn)送至矯直機(jī)內(nèi)進(jìn)行矯直，矯直后的mts軸鋼管從矯直機(jī)另一側(cè)伸出；

37、位置傳感器檢測mts軸鋼管端部的位置，當(dāng)mts軸鋼管端部到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，矯直出料輸送軌道上的接料環(huán)單元將mts軸鋼管另一側(cè)夾持，矯直進(jìn)料輸送軌道上的接料環(huán)單元將mts軸鋼管松開；

38、矯直出料輸送軌道將mts軸鋼管轉(zhuǎn)移至切割進(jìn)料輸送軌道上，采用上述方式啟動接料環(huán)單元，將mts軸鋼管輸送至切割機(jī)內(nèi)進(jìn)行切割并輸出。

39、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少包括以下有益效果：

40、本發(fā)明提供的mts軸鋼管的矯直切割設(shè)備，將矯直機(jī)和切割機(jī)集成于一體，縮短了產(chǎn)線長度，在各輸送軌道上設(shè)置接料環(huán)單元，接料環(huán)單元能夠穩(wěn)定夾持mts軸鋼管，減少輸送過程中的移位，提高矯直和切割精度，通過位置傳感器檢測mts軸鋼管的準(zhǔn)確位置，為各輸送軌道上接料環(huán)單元的夾緊和放開提供依據(jù)，使各組件動作協(xié)調(diào)配合。

41、本發(fā)明提供的mts軸鋼管的矯直切割方法，采用單側(cè)夾持的方式，對mts軸鋼管進(jìn)行輸送；在各輸送軌道上設(shè)置接料環(huán)單元，各接料環(huán)單元之間的協(xié)調(diào)配合；依據(jù)位置傳感器檢測mts軸鋼管的準(zhǔn)確位置，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料和出料側(cè)夾持的靈活切換；減少輸送過程中的移位，提高矯直和切割精度。

42、本發(fā)明所述的mts軸鋼管的矯直切割設(shè)備及矯直切割方法，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。