本發(fā)明涉及三輪電動(dòng)車制造領(lǐng)域，具體為一種三輪電動(dòng)車板材加工的沖壓機(jī)。

背景技術(shù)：

1、沖壓機(jī)是一種用于金屬加工的機(jī)械設(shè)備，主要用于對(duì)金屬材料進(jìn)行沖壓、成型、剪切等加工操作。沖壓機(jī)通過沖頭和模具的配合，在高速運(yùn)動(dòng)的情況下對(duì)工件施加壓力，將金屬材料加工成所需的形狀和尺寸。沖壓機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子、電器、家電、機(jī)械設(shè)備以及金屬工件的生產(chǎn)等領(lǐng)域，模具在長時(shí)間使用以后，會(huì)出現(xiàn)問題，模具也需要定時(shí)保養(yǎng)，這時(shí)需要對(duì)沖壓機(jī)換模，沖壓機(jī)的換模過程是生產(chǎn)過程中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，正確地?fù)Q模不僅可以提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，減少停機(jī)時(shí)間，傳統(tǒng)的換模方式需要多名操作員，對(duì)設(shè)備的多個(gè)動(dòng)作分步手動(dòng)操作，并且需要操作人員熟練掌握這個(gè)動(dòng)作的時(shí)序和設(shè)備參數(shù)及模具參數(shù)，為換模帶來很大的不確定性和危險(xiǎn)性并且需要高技能的操作人員，傳統(tǒng)的換模方式不僅換模周期長、效率低，而且對(duì)操作人員要求高，無法滿足自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種三輪電動(dòng)車板材加工的沖壓機(jī)，包括底板，所述底板上表面固定連接有底座，所述底座上方固定連接有第一軌道，所述底座上表面固定連接有沖壓裝置，所述沖壓裝置側(cè)面固定連接有上模夾緊器，所述沖壓裝置下方固定連接有上模，所述上模通過所述上模夾緊器固定連接在所述沖壓裝置上，所述第一軌道上表面滑動(dòng)連接有第一移動(dòng)工作臺(tái)，所述第一移動(dòng)工作臺(tái)位于所述沖壓裝置正下方，所述第一軌道上表面滑動(dòng)連接有第二移動(dòng)工作臺(tái)，所述第二移動(dòng)工作臺(tái)位于所述沖壓裝置外部，所述第一移動(dòng)工作上表面固定連接有下模，所述底板上表面固定連接有下模夾緊器，所述下模夾緊器位于所述底座內(nèi)部和所述沖壓裝置正下方，所述下模夾緊器用于固定所述第一移動(dòng)工作臺(tái)、第二移動(dòng)工作臺(tái)，所述底板上表面固定連接有軌道升降裝置，所述軌道升降裝置位于所述底座內(nèi)部和所述沖壓裝置正下方，所述底座內(nèi)腔固定連接有防撞裝置，所述防撞裝置位于所述第一移動(dòng)工作臺(tái)兩側(cè)，所述底座上表面固定連接有側(cè)向平臺(tái)，所述側(cè)向平臺(tái)位于所述沖壓裝置內(nèi)腔處、所述第一軌道外側(cè)；

2、所述沖壓裝置包括支腿，所述支腿與所述底座固定連接，所述支腿相互靠近的一側(cè)固定連接有第二軌道，所述第二軌道表面滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊表面固定連接有上模座，所述上模座靠近所述下模的一側(cè)刻有第一凹槽，所述支腿上表面固定連接有平臺(tái)，所述平臺(tái)上面固定連接有第一殼體，所述平臺(tái)上表面固定連接有第二液壓缸，所述第二液壓缸貫穿所述平臺(tái)，所述第二液壓缸活塞處與所述上模座固定連接，所述第二液壓缸推動(dòng)所述上模座向下運(yùn)動(dòng)，所述上模座推動(dòng)與之固定連接的上模向下模運(yùn)動(dòng)完成三輪電動(dòng)車板材的沖壓工作。

3、優(yōu)選的，所述第二移動(dòng)工作臺(tái)側(cè)面固定連接有定位塊，所述定位塊設(shè)計(jì)成u型，所述第二移動(dòng)工作臺(tái)上表面刻有與所述第一軌道方向垂直的第二凹槽，所述第二凹槽沿與所述第一軌道方向陣列分布，所述第二凹槽內(nèi)固定連接有螺栓螺母，所述下模通過螺栓螺母固定在所述第一移動(dòng)工作臺(tái)上，通過擰緊螺栓螺母固定下模，所述第二移動(dòng)工作臺(tái)下表面刻有與所述第一軌道方向平行的第三凹槽，所述第三凹槽沿所述第一軌道垂直的方向陣列分布。

4、優(yōu)選的，所述底座位于所述第三凹槽下方開設(shè)有直槽口，所述底座位于所述第一移動(dòng)工作臺(tái)兩側(cè)的位置開設(shè)有第一臺(tái)階面，所述底座位于所述第一臺(tái)階面遠(yuǎn)離所述第一移動(dòng)工作臺(tái)的一側(cè)開設(shè)有第二臺(tái)階面。

5、優(yōu)選的，所述側(cè)向平臺(tái)內(nèi)腔固定連接有兩個(gè)第一液壓缸，兩個(gè)所述第一液壓缸沿所述側(cè)向平臺(tái)中軸對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述第一液壓缸間距與兩個(gè)所述定位塊間距相等，所述第一液壓缸活塞桿處固定連接有圓柱塊，當(dāng)所述第一移動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到工作位置后，位置會(huì)有誤差，這時(shí)所述第一液壓缸推動(dòng)所述圓柱塊向定位塊運(yùn)動(dòng)，此時(shí)圓柱塊擠壓定位塊上斜面，使定位塊中軸線向圓柱塊的中軸線運(yùn)動(dòng)，定位塊帶動(dòng)第一移動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，最終使第一移動(dòng)工作位置定位精確。

6、優(yōu)選的，所述軌道升降裝置，所述軌道升降裝置包括第二電機(jī)，第二電機(jī)作為所述軌道升降裝置的動(dòng)力源，所述第二電機(jī)與所述底板固定連接，所述第二電機(jī)位于所述底座內(nèi)腔處，所述第二電機(jī)輸出軸處固定連接有第二主動(dòng)齒輪，所述第二主動(dòng)齒輪外表面嚙合連接有第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離所述第二電機(jī)的一側(cè)固定連接有第二傳動(dòng)軸，所述第二傳動(dòng)軸與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)軸外表面固定連接有蝸桿，所述蝸桿有兩個(gè)，兩個(gè)所述蝸桿兩側(cè)表面對(duì)稱嚙合連接有渦輪，所述渦輪內(nèi)表面固定連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿外表面螺紋連接有滾珠螺母，所述滾珠螺母相互靠近的一側(cè)固定連接有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)上表面固定連接有第四軌道，所述第四軌道上表面與所述底座上表面處于同一水平面，所述升降臺(tái)側(cè)面固定連接有第三滑塊，所述第三滑塊相互遠(yuǎn)離的一面滑動(dòng)連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述底座固定連接，所述第二電機(jī)帶動(dòng)所述第二主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第二從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二從動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)軸帶動(dòng)其上固定連接的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿帶動(dòng)與之嚙合連接的渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述渦輪帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠絲桿帶動(dòng)與之螺紋連接的滾珠螺母沿著所述滾珠絲桿的方向向下運(yùn)動(dòng)，所述滾珠螺母帶動(dòng)升降臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，所述升降臺(tái)帶動(dòng)第四軌道向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)所述第四軌道上的移動(dòng)工作臺(tái)隨著所述第四軌道向下運(yùn)動(dòng)，最終下降到所述底座上。

7、優(yōu)選的，所述下模夾緊器包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述底板固定連接，所述第一電機(jī)位于所述底座內(nèi)部，所述第一電機(jī)輸出軸處固定連接有第一主動(dòng)齒輪，所述第一主動(dòng)齒輪外表面嚙合連接有鏈條，所述鏈條內(nèi)表面嚙合連接有第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪中心軸處固定連接有第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二殼體，所述第二殼體與所述底座固定連接，所述第二殼體靠近所述底座的一側(cè)固定連接有第一限位條，所述第二殼體靠近所述底座的一側(cè)固定連接有第二限位條，所述第一限位條、第二限位條相互靠近的一側(cè)滑動(dòng)連接有第一剛性鏈，所述第一限位條、第二限位條各有兩個(gè)，另一個(gè)所述第一限位條、第二限位條與所述底座固定連接，兩個(gè)所述第一限位條、第二限位條分別位于所述第一剛性鏈兩側(cè)，所述第一傳動(dòng)軸貫穿所述第二殼體，所述第二傳動(dòng)軸位于所述第二殼體內(nèi)部的一端固定連接有齒輪，所述齒輪與所述第一剛性鏈嚙合連接，所述第一剛性鏈一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓夾緊器底座，所述液壓夾緊器底座上表面固定連接有第一液壓夾緊器，所述第一液壓夾緊器活塞桿處固定連接有第一t型塊，所述第一液壓夾緊器穿過所述直槽口，所述第一液壓夾緊器推動(dòng)與之固定連接的第一t型塊到與所述第三凹槽處于同一水平面，所述液壓夾緊器底座下表面滑動(dòng)連接有第三軌道，所述第三軌道下表面與所述底座固定連接，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一主動(dòng)齒輪通過所述鏈條帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪帶動(dòng)與之嚙合連接的第一剛性鏈水平運(yùn)動(dòng)，所述第一剛性鏈推動(dòng)所述液壓夾緊器底座以及液壓夾緊器底座上固定連接的第一液壓夾緊器，所述第一液壓夾緊器推動(dòng)與之固定連接的第一t型塊向所述第一移動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾緊所述第一液壓夾緊器，起到固定第一移動(dòng)工作臺(tái)的作用，進(jìn)而固定下模。

8、優(yōu)選的，所述第一剛性鏈包括第一軸銷，所述第一軸銷設(shè)有兩個(gè)，一個(gè)所述第一軸銷與所述液壓夾緊器底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述第一軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)外板，另一個(gè)不與所述液壓夾緊器底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)內(nèi)板，兩個(gè)所述內(nèi)板遠(yuǎn)離所述第一軸銷的一側(cè)固定連接有第二軸銷，所述第一軸銷、外板、內(nèi)板、第二軸銷沿所述第一限位條、第二限位條陣列分布，其余不與所述液壓夾緊器底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一軸銷均與所述內(nèi)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)?shù)谝粍傂枣溕熘睍r(shí)兩個(gè)相鄰的內(nèi)板相鄰的一面貼合在一起，限制第一剛性鏈向一個(gè)方向彎曲，只可以向另一方向彎曲，所述第二軸銷也起到了限制第一剛性鏈彎曲方向的作用，具體的所述齒輪與陣列分布的第一軸銷嚙合連接。

9、優(yōu)選的，所述防撞裝置包括緩沖氣缸，所述緩沖氣缸與所述底板、底座固定連接，所述緩沖氣缸活塞桿處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊，所述第二滑塊側(cè)面固定連接有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上下兩面均滑動(dòng)連接有限位凸臺(tái)，所述限位凸臺(tái)與所述底座固定連接，所述第二滑塊遠(yuǎn)離所述緩沖氣缸的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離所述第二滑塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板，所述擋板位于所述第一臺(tái)階面上，所述擋板靠近所述第一移動(dòng)工作臺(tái)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擋板遠(yuǎn)離所述第一移動(dòng)工作臺(tái)的一側(cè)放置有蓋板，所述蓋板位于所述第二臺(tái)階面上，所述緩沖氣缸推動(dòng)所述第二滑塊沿著所述限位凸臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊推動(dòng)所述連桿旋轉(zhuǎn)，所述連桿推動(dòng)所述擋板沿著所述轉(zhuǎn)軸中軸線旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述防撞裝置工作時(shí)，所述擋板被推動(dòng)著立起來，起到阻止所述第一移動(dòng)桿工作臺(tái)繼續(xù)移動(dòng)的作用，所述緩沖氣缸起到緩沖的作用。

10、優(yōu)選的，所述上模夾緊器包括第三殼體，所述第三殼體與所述上模座固定連接，所述第三殼體位于所述上模座側(cè)面，所述第三殼體沿所述第一軌道方向陣列分布，所述第三殼體內(nèi)表面固定連接有第三液壓缸，所述第三液壓缸壺活塞桿處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二剛性鏈，所述第三殼體內(nèi)表面固定連接有第三限位條，所述第三殼體內(nèi)表面固定連接有第四限位條，所述第三限位條、第四限位條相互靠近的一面與所述第二剛性鏈滑動(dòng)連接，所述第二剛性鏈遠(yuǎn)離所述第三液壓缸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二液壓夾緊器，所述第二液壓夾緊器活塞桿處固定連接有第二t型塊，所述第二t型塊與所訴上模座滑動(dòng)連接，所述第二液壓夾緊器缸體與所述上?；瑒?dòng)連接，所述第三液壓缸推動(dòng)所述第二剛性鏈沿著所述第三限位條、第四限位運(yùn)動(dòng)，所述第二剛性鏈推動(dòng)所述第二液壓夾緊器向所述上模運(yùn)動(dòng)，所述第二液壓夾緊器起到將所述上模固定在上模座的作用。

11、優(yōu)選的，所述上模座下表面刻有與所述第一軌道方向垂直的第一凹槽，所述第一凹槽沿訴所述第一軌道方向陣列分布，所述第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽設(shè)計(jì)成t型。

12、優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)工作臺(tái)、第二移動(dòng)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)相同，所述第一剛性鏈、第二剛性鏈結(jié)構(gòu)相同，所述第二剛性鏈的一個(gè)第一軸銷與所述第二液壓夾緊器固定連接，所述第二剛性鏈上的第一軸銷、外板、內(nèi)板、第二軸銷沿所述第三限位條、第四限位條陣列分布。

13、本發(fā)明提供了一種三輪電動(dòng)車板材加工的沖壓機(jī)，具備以下有益效果：

14、（1）、通過第一液壓缸推動(dòng)圓柱塊向定位塊運(yùn)動(dòng)，此時(shí)圓柱塊擠壓定位塊上斜面，使定位塊中軸線向圓柱塊的中軸線運(yùn)動(dòng)，定位塊帶動(dòng)第一移動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，最終使第一移動(dòng)工作位置定位精確，提高設(shè)備的沖壓精度，提高沖壓質(zhì)量。

15、（2）、通過緩沖氣缸推動(dòng)第二滑塊沿著限位凸臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)，第二滑塊推動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，連桿推動(dòng)擋板沿著轉(zhuǎn)軸中軸線旋轉(zhuǎn)，擋板被推動(dòng)著立起來，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)工作臺(tái)移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到一定位置后關(guān)閉第二移動(dòng)工作臺(tái)、剎車，第二移動(dòng)工作臺(tái)撞到擋板后停止，是一種成本低且安全可靠而又防護(hù)范圍較寬的機(jī)械觸發(fā)式的移動(dòng)工作臺(tái)防碰撞機(jī)構(gòu)，零件多是型材，因此成本低，還運(yùn)行可靠。

16、（3）、第一液壓夾緊器，第一液壓夾緊器推動(dòng)與之固定連接的第一t型塊到與第三凹槽處于同一水平面，關(guān)閉第一液壓夾緊器，啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)齒輪通過鏈條帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一從動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)與之嚙合連接的第一剛性鏈水平運(yùn)動(dòng)，第一剛性鏈推動(dòng)液壓夾緊器底座以及液壓夾緊器底座上固定連接的第一液壓夾緊器，第一液壓夾緊器推動(dòng)與之固定連接的第一t型塊向第一移動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝籺型塊移動(dòng)到指定位置后，啟動(dòng)第一液壓夾緊器，第一液壓夾緊器將第二移動(dòng)工作臺(tái)固定在底座上。

17、通過第二液壓缸推動(dòng)上模座向上模運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上模座與上模接觸時(shí)，關(guān)閉第二液壓缸，啟動(dòng)第三液壓缸，第三液壓缸推動(dòng)第二剛性鏈沿著第三限位條、第四限位運(yùn)動(dòng)，第二剛性鏈推動(dòng)第二液壓夾緊器向上模運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙簤簥A緊器移動(dòng)到指定位置后，啟動(dòng)第二液壓夾緊器，第二液壓夾緊器將上模固定在上模座上，啟動(dòng)第二液壓缸，第二液壓缸拉動(dòng)上模座和上模遠(yuǎn)離下模，當(dāng)上模座移動(dòng)到上死點(diǎn)后關(guān)閉第二液壓缸，完成自動(dòng)換模工作。

18、以上過程自動(dòng)進(jìn)行無需人工操作，區(qū)別于傳統(tǒng)的換模方式無需多名操作員，且由機(jī)械自動(dòng)操作，降低換模周期、提高效率，而且對(duì)操作人員要求不高，能為工廠帶來較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本。