本技術(shù)涉及激光打標(biāo)機(jī)自動化流水線的，具體涉及一種用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、激光打標(biāo)是利用高能量密度的激光對工件進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。激光打標(biāo)可以打出各種文字、符號和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級，這對產(chǎn)品的批量化定制有特殊的意義。對于激光打標(biāo)技術(shù)來說，很重要的一頂應(yīng)用是在產(chǎn)品上打印圖案，產(chǎn)品上打印有精美圖案后，可以與其他配件組合成擺件，擺放在室內(nèi)的指定位置供用戶欣賞。

2、隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，激光打標(biāo)機(jī)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量化打印，即在打標(biāo)機(jī)上設(shè)有多個安裝位，通過機(jī)械手取放多個產(chǎn)品到打標(biāo)機(jī)的加工位，多個激光頭對應(yīng)各自的產(chǎn)品同時進(jìn)行打印加工。此時激光打標(biāo)機(jī)一側(cè)配有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)可以將要待加工產(chǎn)品移送到指定位置，然后機(jī)械手再對待加工產(chǎn)品進(jìn)行取放。

3、但現(xiàn)有的上料機(jī)構(gòu)主要采用傳送帶傳送的方式，一旦傳送距離過長，產(chǎn)品的移送位置不可避免的會發(fā)生位置偏移，此時機(jī)械手又是根據(jù)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行移送取放，產(chǎn)品位置偏移后很容易導(dǎo)致機(jī)械手取料失敗，嚴(yán)重影響到打標(biāo)機(jī)的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，解決上述背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是提供一種用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括料倉、取料組件和旋轉(zhuǎn)組件，料倉上設(shè)有多個限位腔室，每一限位腔室內(nèi)疊落放置多個板材；取料組件包括多個取料吸盤，所述取料吸盤的數(shù)量與所述限位腔室的數(shù)量相同，每一所述取料吸盤移動至對應(yīng)的所述限位腔室的位置并吸附板材進(jìn)行取料；旋轉(zhuǎn)組件位于所述料倉一側(cè)，包括支撐座、翻轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)盤架設(shè)在所述支撐座上且轉(zhuǎn)動連接于所述支撐座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述支撐座上設(shè)有多個吸附件，所述吸附件的數(shù)量與所述取料吸盤的數(shù)量相同，所述取料吸盤移動取料后將板材放至在所述翻轉(zhuǎn)盤上，所述翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并將多余的板材甩出。

3、進(jìn)一步地，所述料倉呈方形結(jié)構(gòu)，所述料倉上陣列排布有多個限位腔室，每個所述限位腔室與板材大小適配。

4、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有真空流道，所述真空流道與所述吸附件相連通，所述翻轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有真空泵，所述真空泵與所述真空流道連通。

5、進(jìn)一步地，所述支撐座包括兩個相對設(shè)置的支撐板，所述翻轉(zhuǎn)盤架設(shè)在兩個所述支撐板之間且轉(zhuǎn)動連接于所述支撐板，所述支撐板的一側(cè)固定有安裝座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在所述安裝座上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端穿過所述支撐板并與所述翻轉(zhuǎn)盤相連接。

6、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)盤的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，所述支撐板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動軸適配的安裝孔，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接于所述安裝孔，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與其中一個所述轉(zhuǎn)動軸固定連接。

7、進(jìn)一步地，兩個所述轉(zhuǎn)動軸的軸線位于同一直線上，兩個所述轉(zhuǎn)動軸的軸線所在直線穿過所述翻轉(zhuǎn)盤的重心。

8、進(jìn)一步地，用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)還包括收集倉，所述收集倉設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)盤的翻轉(zhuǎn)方向上。

9、進(jìn)一步地，用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)還包括底座，所述料倉、所述旋轉(zhuǎn)組件和所述收集倉均固定在所述底座上，所述料倉和所述收集倉位于所述旋轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)。

10、本實(shí)用新型的有益效果在于：

11、1、料倉上設(shè)有限位腔室，直接將板材物料疊落放置在限位腔室內(nèi)。限位腔室對板材物料起到定位的效果，方便取料組件精準(zhǔn)取料，可以有效避免了物料位置偏移后導(dǎo)致機(jī)械手取料失敗的現(xiàn)象。當(dāng)板材為輕質(zhì)材料且質(zhì)地較薄時，由于板材物料疊放，相鄰板材間會出現(xiàn)粘連現(xiàn)象，在取料吸盤取料時可能會導(dǎo)致同時取出兩個板材物料，因此通過旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)多用，將多余的板材物料甩落，方便板材的打標(biāo)加工，提高打標(biāo)機(jī)的加工工作效率。

12、2、翻轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有真空流道，真空流道與吸附件相連通，翻轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有真空泵，真空泵與真空流道連通。真空泵工作，可以使得吸附件產(chǎn)生負(fù)壓吸力作用，將板材物料吸附固定在翻轉(zhuǎn)盤上。

13、3、上料機(jī)構(gòu)還包括收集倉，收集倉設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤的翻轉(zhuǎn)方向上，可以將翻轉(zhuǎn)盤上落下的板材物料進(jìn)行統(tǒng)一收集處理。

14、4、上料機(jī)構(gòu)還包括底座，料倉、旋轉(zhuǎn)組件和收集倉均固定在底座上，料倉和收集倉位于旋轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)。采用上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得料倉、旋轉(zhuǎn)組件和收集倉三者的位置相對固定，無需后續(xù)的位置調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.一種用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料倉(1)呈方形結(jié)構(gòu)，所述料倉(1)上陣列排布有多個限位腔室(11)，每個所述限位腔室(11)與板材大小適配。

3.如權(quán)利要求1所述的用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)盤(22)內(nèi)設(shè)有真空流道，所述真空流道與所述吸附件(211)相連通，所述翻轉(zhuǎn)盤(22)的一側(cè)設(shè)有真空泵，所述真空泵與所述真空流道連通。

4.如權(quán)利要求1所述的用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐座(21)包括兩個相對設(shè)置的支撐板(212)，所述翻轉(zhuǎn)盤(22)架設(shè)在兩個所述支撐板(212)之間且轉(zhuǎn)動連接于所述支撐板(212)，所述支撐板(212)的一側(cè)固定有安裝座(213)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(23)固定在所述安裝座(213)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(23)的輸出端穿過所述支撐板(212)并與所述翻轉(zhuǎn)盤(22)相連接。

5.如權(quán)利要求4所述的用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)盤(22)的兩端均設(shè)有轉(zhuǎn)動軸(221)，所述支撐板(212)上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動軸(221)適配的安裝孔(214)，所述轉(zhuǎn)動軸(221)轉(zhuǎn)動連接于所述安裝孔(214)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(23)的輸出端與其中一個所述轉(zhuǎn)動軸(221)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述轉(zhuǎn)動軸(221)的軸線位于同一直線上，兩個所述轉(zhuǎn)動軸(221)的軸線所在直線穿過所述翻轉(zhuǎn)盤(22)的重心。

7.如權(quán)利要求1所述的用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括收集倉(3)，所述收集倉(3)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)盤(22)的翻轉(zhuǎn)方向上。

8.如權(quán)利要求7所述的用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括底座(4)，所述料倉(1)、所述旋轉(zhuǎn)組件(2)和所述收集倉(3)均固定在所述底座(4)上，所述料倉(1)和所述收集倉(3)位于所述旋轉(zhuǎn)組件(2)的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及激光打標(biāo)機(jī)自動化流水線的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于打標(biāo)機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括料倉、取料組件和旋轉(zhuǎn)組件，料倉上設(shè)有多個限位腔室，每一限位腔室內(nèi)疊落放置多個板材；取料組件包括多個取料吸盤，每一取料吸盤移動至對應(yīng)的限位腔室的位置并吸附板材進(jìn)行取料；旋轉(zhuǎn)組件位于料倉一側(cè)，包括支撐座、翻轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)盤架設(shè)在支撐座上且轉(zhuǎn)動連接于支撐座，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，支撐座上設(shè)有多個吸附件，取料吸盤移動取料后將板材放至在翻轉(zhuǎn)盤上，翻轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并將多余的板材甩出。限位腔室對板材物料起到定位的效果，方便取料組件精準(zhǔn)取料，可以有效避免了物料位置偏移后導(dǎo)致機(jī)械手取料失敗的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：楊可
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鼎美達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/19