本技術(shù)涉及自動化生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車減震器活塞生產(chǎn)線的自動加工裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車減震器活塞是汽車減震器中重要的組成部分，位于減震器的內(nèi)部，負責控制車輛行駛時因路面不平帶來的震動和反彈。

2、當前活塞在制造時會使用到自動化裝置，而現(xiàn)有的活塞自動化生產(chǎn)裝置效率比較低，通常是機械手負責夾持待加工的活塞至加工位，然后等待加工完成將完工的活塞取出送至放料位，再移動至取料位夾持代加工的活塞，這樣的設置需要在加工時等待，且車床需要再次等待機械手重新夾取代加工活塞效率比較低，所以需要一種具有高效率的活塞加工裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的問題是：解決現(xiàn)有的活塞自動化生產(chǎn)裝置效率比較低，需要提供一種一步完成取完工活塞和放待加工活塞減少等待時間的自動加工活塞裝置。

2、本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于汽車減震器活塞生產(chǎn)線的自動加工裝置，包括車床、軸向平移機構(gòu)、車刀組件、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述軸向平移機構(gòu)包括第一滑塊、第一驅(qū)動、第一滑軌，所述第一滑軌沿車床的軸向設置，所述第一驅(qū)動帶動第一滑塊在第一滑軌上軸向移動，所述第一滑塊上固定連接有機械手架，所述機械手架下端并列布置有第一氣缸與第二氣缸，所述第一氣缸的頂出端與第一機械手固定連接，所述第二氣缸的頂出端與第二機械手固定連接；所述軸向平移機構(gòu)的外端設置有取料位與放料位,所述車床內(nèi)設有加工位，所述軸向平移機構(gòu)內(nèi)端設置在車床內(nèi)，所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在加工位的軸向兩端，所述車刀組件設置在加工位徑向兩側(cè)且沿垂直于軸向的縱向移動；

3、所述機械手架移動至軸向平移機構(gòu)外端時，所述第一機械手位于取料位處夾持待加工的活塞，且第二機械手位于放料位放置加工后的活塞；所述機械手架移動至內(nèi)端時，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)放開，第二機械手從加工位取回加工后的活塞，第一機械手將待加工的活塞放置到加工位，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將待加工的活塞夾緊并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，機械手架豎向移動至加工位的上方，所述車刀組件沿垂直于車床的軸線方向?qū)钊M行切削加工，同時機械手架軸向移動至軸向平移機構(gòu)外端。

4、通過第二機械手將加工后的活塞取回后，第一機械手將代加工的活塞放置到加工位，第一機械手與第二機械手同時退出加工位，車床開始加工，同時第一機械手與第二機械手移動至取料位與放料位完成取料與放料動作，再移動至加工位重復動作，與之前機械手等待加工完成取回加工后的活塞，再將加工后的活塞放置到放料位，再移動至取料位取代加工的活塞，放置到加工位相比，合并了很多多余的移動減少了步驟提高了效率。

5、車刀組件包括第二滑塊、第二驅(qū)動、第二滑軌、所述第二滑塊與車刀架連接固定連接，所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方徑向布置有第一車刀、第二車刀，且第一車刀與第二車刀均固定連接在車刀架上，所述第二驅(qū)動帶動第二滑塊在第二滑軌上沿垂直于軸向的縱向移動，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型車床主軸下方設置有兩把車刀，一把粗車一把精車，通過伺服電機控制車刀安裝座在車刀滑軌上縱向移動，帶動兩把車刀做程序預設路徑，增加車刀的壽命并且提高尺寸精度。

6、具體的夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸轉(zhuǎn)頭、頂桿、第三氣缸，所述主軸轉(zhuǎn)頭軸向轉(zhuǎn)動連接在車床上，所述頂桿的一端與主軸轉(zhuǎn)頭軸向相對，另一端與滑動架轉(zhuǎn)動連接，所述第三氣缸固定在車床上，所述第三氣缸驅(qū)動滑動架上的頂桿軸向移動

7、所述主軸轉(zhuǎn)頭上軸向布置有定位銷，所述頂桿上設置有供定位銷插入的定位孔，且活塞中心設置有供定位銷穿過的插孔與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在主軸轉(zhuǎn)頭中心設置定位銷方便對活塞的定位。

技術(shù)特征：

1.一種用于汽車減震器活塞生產(chǎn)線的自動加工裝置，其特征在于：包括車床(10)、軸向平移機構(gòu)(11)、車刀組件(12)、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)，所述軸向平移機構(gòu)(11)包括第一滑塊(14)、第一驅(qū)動(15)、第一滑軌(16)，所述第一滑軌(16)沿車床(10)的軸向設置，所述第一驅(qū)動(15)帶動第一滑塊(14)在第一滑軌(16)上軸向移動，所述第一滑塊(14)上固定連接有機械手架(17)，所述機械手架(17)下端并列布置有第一氣缸(18)與第二氣缸(19)，所述第一氣缸(18)的頂出端與第一機械手(34)固定連接，所述第二氣缸(19)的頂出端與第二機械手(35)固定連接；所述軸向平移機構(gòu)(11)的外端設置有取料位(20)與放料位(21),所述車床(10)內(nèi)設有加工位(22)，所述軸向平移機構(gòu)(11)內(nèi)端設置在車床(10)內(nèi)，所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)設置在加工位(22)的軸向兩端，所述車刀組件(12)設置在加工位(22)徑向兩側(cè)且沿垂直于軸向的縱向移動；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減震器活塞生產(chǎn)線的自動加工裝置，其特征在于：車刀組件(12)包括第二滑塊(23)、第二驅(qū)動(24)、第二滑軌(25)、所述第二滑塊(23)與車刀架(26)連接固定連接，所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)下方縱向布置有第一車刀(27)、第二車刀(28)，且第一車刀(27)與第二車刀(28)均固定連接在車刀架(26)上，所述第二驅(qū)動(24)帶動第二滑塊(23)在第二滑軌(25)上沿垂直于軸向的縱向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車減震器活塞生產(chǎn)線的自動加工裝置，其特征在于：所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(13)包括主軸轉(zhuǎn)頭(29)、頂桿(30)、第三氣缸(31)，所述主軸轉(zhuǎn)頭(29)軸向轉(zhuǎn)動連接在車床(10)上，所述頂桿(30)的一端與主軸轉(zhuǎn)頭(29)軸向相對，另一端與滑動架(36)轉(zhuǎn)動連接，所述第三氣缸(31)固定在車床(10)上，所述第三氣缸(31)驅(qū)動滑動架(36)上的頂桿(30)軸向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車減震器活塞生產(chǎn)線的自動加工裝置，其特征在于：所述主軸轉(zhuǎn)頭(29)上軸向布置有定位銷(32)，所述頂桿(30)上設置有供定位銷(32)插入的定位孔，且活塞中心設置有供定位銷(32)穿過的插孔(33)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出一種用于汽車減震器活塞生產(chǎn)線的自動加工裝置，第一滑軌沿車床的軸向設置，第一驅(qū)動帶動第一滑塊在第一滑軌上軸向移動，第一滑塊上固定連接有機械手架，機械手架下端并列布置有第一氣缸與第二氣缸，第一氣缸的頂出端與第一機械手固定連接，第二氣缸的頂出端與第二機械手固定連接；軸向平移機構(gòu)的外端設置有取料位與放料位,車床內(nèi)設有加工位，軸向平移機構(gòu)內(nèi)端設置在車床內(nèi)，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在加工位的軸向兩端，車刀組件設置在加工位徑向兩側(cè)，解決現(xiàn)有的活塞自動化生產(chǎn)裝置效率比較低，需要提供一種一步完成取完工活塞和放代加工活塞減少等待時間的自動加工活塞裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：鄔賽堯,邵宏輝,裘松澤
受保護的技術(shù)使用者：寧波駿馬新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2024/12/19