本技術(shù)屬于機(jī)械自動(dòng)化的，具體為一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、螺釘安裝自動(dòng)化是一種廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)的技術(shù)，它通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備代替人工完成螺絲的取、放、擰緊等工作，極大提高了生產(chǎn)效率和裝配質(zhì)量。其中，螺絲擰緊機(jī)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的重要設(shè)備，集合了多工位轉(zhuǎn)盤裝配線、ai設(shè)備預(yù)防維護(hù)、數(shù)據(jù)追溯與產(chǎn)品品質(zhì)分析等多項(xiàng)功能。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打螺釘機(jī)構(gòu)一般采用單槍安裝或者雙槍固定安裝的方式，若需要調(diào)節(jié)兩個(gè)螺釘之間的間距，則需要通過(guò)單槍手動(dòng)控制打螺釘，從而導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題，為了解決上述問(wèn)題，故提出一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：為了解決上述問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，包括：

3、變距模組，其前側(cè)設(shè)置有一水平安裝面；

4、軸承，其固定安裝于該水平安裝面，兩個(gè)所述軸承之間旋轉(zhuǎn)連接有絲桿，所述變距模組上端固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與絲桿之間設(shè)置有傳動(dòng)帶，所述絲桿外壁滑動(dòng)連接有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)下端固定安裝有連接片，所述連接片前側(cè)固定安裝有移動(dòng)座；

5、固定座，其固定安裝于變距模組前側(cè)，所述移動(dòng)座和固定座前側(cè)均固定安裝有電動(dòng)螺釘槍，兩個(gè)所述電動(dòng)螺釘槍位于同一水平面。

6、通過(guò)上述技術(shù)方案，在打螺釘過(guò)程中，若需要改變兩個(gè)螺釘之間的間距，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在絲桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)滑臺(tái)沿著絲桿移動(dòng)，從而對(duì)移動(dòng)座的位置進(jìn)行改變，對(duì)兩個(gè)打螺釘槍的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而精準(zhǔn)穩(wěn)定的打螺釘固定產(chǎn)品，使設(shè)備可以兼容其他產(chǎn)品。

7、在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述變距模組前側(cè)下端固定安裝有兩個(gè)限位導(dǎo)軌，兩個(gè)所述限位導(dǎo)軌外壁均滑動(dòng)連接有限位滑塊，兩個(gè)所述限位滑塊前側(cè)均與移動(dòng)座后壁固定連接。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置限位導(dǎo)軌與限位滑塊，使移動(dòng)座總是保持水平移動(dòng)，提高打螺釘?shù)木珳?zhǔn)度。

9、在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述變距模組底部固定安裝有相機(jī)。

10、通過(guò)上述技術(shù)方案，在變距過(guò)程中，通過(guò)相機(jī)對(duì)移動(dòng)位置進(jìn)行記錄，通過(guò)配合視覺(jué)識(shí)別技術(shù)提高打螺釘?shù)木珳?zhǔn)度。

11、在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述變距模組上端固定安裝有多個(gè)限位傳感器。

12、在一優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電機(jī)和電動(dòng)螺釘槍均通過(guò)plc控制。

13、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提出一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)。

14、在打螺釘過(guò)程中，若需要改變兩個(gè)螺釘之間的間距，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在絲桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)滑臺(tái)沿著絲桿移動(dòng)，從而對(duì)移動(dòng)座的位置進(jìn)行改變，對(duì)兩個(gè)打螺釘槍的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而精準(zhǔn)穩(wěn)定的打螺釘固定產(chǎn)品，使設(shè)備可以兼容其他產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變距模組（1）前側(cè)下端固定安裝有兩個(gè)限位導(dǎo)軌（11），兩個(gè)所述限位導(dǎo)軌（11）外壁均滑動(dòng)連接有限位滑塊（12），兩個(gè)所述限位滑塊（12）前側(cè)均與移動(dòng)座（7）后壁固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變距模組（1）底部固定安裝有相機(jī)（10）。

4.如權(quán)利要求1所述的一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述變距模組（1）上端固定安裝有多個(gè)限位傳感器（13）。

5.如權(quán)利要求1所述的一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)（4）和電動(dòng)螺釘槍（9）均通過(guò)plc控制。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)械加工自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，包括變距模組，其前側(cè)設(shè)置有一水平安裝面；軸承，其固定安裝于該水平安裝面，兩個(gè)所述軸承之間旋轉(zhuǎn)連接有絲桿，所述變距模組上端固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與絲桿之間設(shè)置有傳動(dòng)帶，所述絲桿外壁滑動(dòng)連接有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)下端固定安裝有連接片，兩個(gè)所述電動(dòng)螺釘槍位于同一水平面，本技術(shù)提出一種變距打螺釘結(jié)構(gòu)，在打螺釘過(guò)程中，若需要改變兩個(gè)螺釘之間的間距，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在絲桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)滑臺(tái)沿著絲桿移動(dòng)，從而對(duì)移動(dòng)座的位置進(jìn)行改變，對(duì)兩個(gè)打螺釘槍的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而精準(zhǔn)穩(wěn)定的打螺釘固定產(chǎn)品，使設(shè)備可以兼容其他產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：林強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州市志宇自動(dòng)化工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231213
技術(shù)公布日：2024/12/26