本技術(shù)涉及叉車配件生產(chǎn)，具體為一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置。

背景技術(shù)：

1、叉車是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，用額定起重量、載荷中心距、門架傾角等技術(shù)參數(shù)來表明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能，通常分為內(nèi)燃叉車、電動叉車等類型，在叉車內(nèi)門架焊接過程中，需使用到自動拼焊裝置。

2、中國實用新型專利公告號：cn?216029003?u，公開了：一種叉車內(nèi)門架焊接定位裝置，該叉車內(nèi)門架焊接定位裝置，可對支撐腿進(jìn)行連接，提高了焊接定位裝置的穩(wěn)定性，通過收納盒，可對各類型零部件進(jìn)行收納，但該叉車內(nèi)門架焊接定位裝置，不能實現(xiàn)自動化工裝的一次裝夾拼焊成型，容易導(dǎo)致拼焊質(zhì)量不穩(wěn)定，且該叉車內(nèi)門架焊接定位裝置，定位精度不高，不能滿足機(jī)器人自動拼焊的重復(fù)定位精度高的要求，實用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供了一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，它能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中不便于實現(xiàn)一體化焊接和定位精度較低等問題。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，包括底架，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)一，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)二，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)三，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)四，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)五，所述底架外側(cè)固定安裝轉(zhuǎn)盤，所述底架外側(cè)設(shè)置有上橫梁移動定位組件，所述底架外側(cè)設(shè)置有下橫梁移動定位組件，所述底架外側(cè)設(shè)置有帶孔中間橫梁定位組件無孔中間橫梁定位組件，所述底架外側(cè)固定安裝有支撐架，所述底架外側(cè)設(shè)置有焊接件本體。

3、優(yōu)選的，所述上橫梁移動定位組件包括上橫梁定位氣缸、上橫梁孔定位氣缸、內(nèi)側(cè)面定位氣缸、推緊氣缸、拖鏈器、移動壓緊氣缸、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸、脫模器一、內(nèi)側(cè)面夾緊氣缸、底座一，所述上橫梁定位氣缸底部固定安裝有底座一，所述底座一的頂部固定安裝有上橫梁孔定位氣缸、內(nèi)側(cè)面定位氣缸、推緊氣缸、拖鏈器、移動壓緊氣缸、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸、脫模器一和內(nèi)側(cè)面夾緊氣缸，所述伺服電機(jī)二與底座一為固定安裝，所述上橫梁移動定位組件與底架為滑動連接。

4、通過上述技術(shù)方案，通過伺服電機(jī)二和底座一的設(shè)計，可在放置工件前，實現(xiàn)上橫梁移動定位組件的移動，提高了設(shè)備的靈活性，并且可開啟上方氣缸對于焊接件本體的上橫梁處進(jìn)行固定。

5、優(yōu)選的，所述下橫梁移動定位組件包括側(cè)面夾緊器一、側(cè)面夾緊器二、脫模器二、旋轉(zhuǎn)壓緊器、限位基準(zhǔn)氣缸、端面靠準(zhǔn)器、下橫梁壓緊氣缸、底座二，所述側(cè)面夾緊器一底部固定安裝底座二，所述底座二頂部固定安裝側(cè)面夾緊器二、脫模器二、旋轉(zhuǎn)壓緊器、限位基準(zhǔn)氣缸、端面靠準(zhǔn)器和下橫梁壓緊氣缸，所述伺服電機(jī)三與底座二為固定安裝，所述下橫梁移動定位組件和與底架為滑動連接，所述焊接件本體與下橫梁移動定位組件相適配。

6、通過上述技術(shù)方案，通過下橫梁移動定位組件和與底架，可實現(xiàn)下橫梁移動定位組件的水平移動，并且通過上方多組氣缸的設(shè)計，可對焊接件本體的下橫梁處進(jìn)行固定，避免發(fā)生位移。

7、優(yōu)選的，所述帶孔中間橫梁定位組件包括固定架一、中間橫梁定位氣缸一、中間橫梁壓緊氣缸一、中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸一，所述固定架一頂部固定安裝中間橫梁定位氣缸一，所述固定架一頂部固定安裝中間橫梁壓緊氣缸一，所述固定架一頂部固定安裝中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸一，所述帶孔中間橫梁定位組件與焊接件本體帶孔處相適配。

8、通過上述技術(shù)方案，通過帶孔中間橫梁定位組件的設(shè)計，可在放置于工件后開啟多個氣缸，實現(xiàn)對于焊接件本體的帶孔中間的橫梁進(jìn)行固定，避免在加工的過程當(dāng)中發(fā)生位移，造成上方組件傾倒。

9、優(yōu)選的，所述無孔中間橫梁定位組件包括固定架二、中間橫梁定位氣缸二、中間橫梁壓緊氣缸二、中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸二，所述固定架二頂部固定安裝中間橫梁定位氣缸二，所述固定架二頂部固定安裝中間橫梁壓緊氣缸二，所述固定架二頂部固定安裝中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸二，所述無孔中間橫梁定位組件與焊接件本體不帶孔處相適配。

10、通過上述技術(shù)方案，通過無孔中間橫梁定位組件的設(shè)計，可對于加工件的無孔處進(jìn)行固定安裝，避免加工件在組合的過程當(dāng)中發(fā)生位移，造成拼焊處出現(xiàn)縫隙，影響正常生產(chǎn)。

11、優(yōu)選的，所述支撐架設(shè)置有相同兩個，兩個支撐架通過螺栓與底架為固定安裝。

12、通過上述技術(shù)方案，通過兩個支撐架的設(shè)計，提供均勻的支持，增加整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，并且配合上螺栓，可提高安裝時的效率，便于后期維護(hù)與更換。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤通過螺栓與支撐架為固定安裝，所述轉(zhuǎn)盤與支撐架為一一對應(yīng)。

14、通過上述技術(shù)方案，通過一一對應(yīng)的設(shè)計確保了轉(zhuǎn)盤與支撐架之間的精準(zhǔn)對齊，具有重復(fù)定位精度高、連接可靠的特點(diǎn)，并且增加整體的穩(wěn)定性。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，具備以下有益效果：

16、1、該叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，采用頭尾架型變位機(jī)，工件正裝，以門架的端部，定位長度方向，槽鋼的內(nèi)側(cè)為寬度方向的定位，中間橫梁根據(jù)有孔及無孔的結(jié)構(gòu)，采用不同的定位方式，工件采用轉(zhuǎn)角氣缸的自動壓緊方式，通過各定位機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，將各機(jī)構(gòu)調(diào)整到所需要的位置，可實現(xiàn)自動化工裝的一次裝夾拼焊成型，避免拼焊質(zhì)量較差；

17、2、該叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，采用了雙工位，可提高生產(chǎn)效率，兩個轉(zhuǎn)盤分別與變位機(jī)頭尾架的支撐相連接，工裝框架與支撐之間通過螺釘鎖緊，具有重復(fù)定位精度高、連接可靠的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)一(2)，所述底架(1)外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)二(3)，所述底架(1)外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)三(4)，所述底架(1)外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)四(5)，所述底架(1)外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)五(6)，所述底架(1)外側(cè)固定安裝轉(zhuǎn)盤(7)，所述底架(1)外側(cè)設(shè)置有上橫梁移動定位組件(8)，所述底架(1)外側(cè)設(shè)置有下橫梁移動定位組件(9)，所述底架(1)外側(cè)設(shè)置有帶孔中間橫梁定位組件(10)無孔中間橫梁定位組件(11)，所述底架(1)外側(cè)固定安裝有支撐架(12)，所述底架(1)外側(cè)設(shè)置有焊接件本體(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，其特征在于：所述上橫梁移動定位組件(8)包括上橫梁定位氣缸(801)、上橫梁孔定位氣缸(802)、內(nèi)側(cè)面定位氣缸(803)、推緊氣缸(804)、拖鏈器(805)、移動壓緊氣缸(806)、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(807)、脫模器一(808)、內(nèi)側(cè)面夾緊氣缸(809)、底座一(810)，所述上橫梁定位氣缸(801)底部固定安裝有底座一(810)，所述底座一(810)的頂部固定安裝有上橫梁孔定位氣缸(802)、內(nèi)側(cè)面定位氣缸(803)、推緊氣缸(804)、拖鏈器(805)、移動壓緊氣缸(806)、旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸(807)、脫模器一(808)和內(nèi)側(cè)面夾緊氣缸(809)，所述伺服電機(jī)二(3)與底座一(810)為固定安裝，所述上橫梁移動定位組件(8)與底架(1)為滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，其特征在于：所述下橫梁移動定位組件(9)包括側(cè)面夾緊器一(901)、側(cè)面夾緊器二(902)、脫模器二(903)、旋轉(zhuǎn)壓緊器(904)、限位基準(zhǔn)氣缸(905)、端面靠準(zhǔn)器(906)、下橫梁壓緊氣缸(907)、底座二(908)，所述側(cè)面夾緊器一(901)底部固定安裝底座二(908)，所述底座二(908)頂部固定安裝側(cè)面夾緊器二(902)、脫模器二(903)、旋轉(zhuǎn)壓緊器(904)、限位基準(zhǔn)氣缸(905)、端面靠準(zhǔn)器(906)和下橫梁壓緊氣缸(907)，所述伺服電機(jī)三(4)與底座二(908)為固定安裝，所述下橫梁移動定位組件(9)和與底架(1)為滑動連接，所述焊接件本體(13)與下橫梁移動定位組件(9)相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，其特征在于：所述帶孔中間橫梁定位組件(10)包括固定架一(1001)、中間橫梁定位氣缸一(1002)、中間橫梁壓緊氣缸一(1003)、中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸一(1004)，所述固定架一(1001)頂部固定安裝中間橫梁定位氣缸一(1002)，所述固定架一(1001)頂部固定安裝中間橫梁壓緊氣缸一(1003)，所述固定架一(1001)頂部固定安裝中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸一(1004)，所述帶孔中間橫梁定位組件(10)與焊接件本體(13)帶孔處相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，其特征在于：所述無孔中間橫梁定位組件(11)包括固定架二(1101)、中間橫梁定位氣缸二(1102)、中間橫梁壓緊氣缸二(1103)、中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸二(1104)，所述固定架二(1101)頂部固定安裝中間橫梁定位氣缸二(1102)，所述固定架二(1101)頂部固定安裝中間橫梁壓緊氣缸二(1103)，所述固定架二(1101)頂部固定安裝中間橫梁端面靠準(zhǔn)氣缸二(1104)，所述無孔中間橫梁定位組件(11)與焊接件本體(13)不帶孔處相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，其特征在于：所述支撐架(12)設(shè)置有相同兩個，兩個支撐架(12)通過螺栓與底架(1)為固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(7)通過螺栓與支撐架(12)為固定安裝，所述轉(zhuǎn)盤(7)與支撐架(12)為一一對應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及叉車配件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，包括底架，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)一，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)二，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)三，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)四，所述底架外側(cè)固定安裝伺服電機(jī)五，所述底架外側(cè)固定安裝轉(zhuǎn)盤。該叉車內(nèi)門架自動拼焊裝置，采用頭尾架型變位機(jī)，工件正裝，以門架的端部，定位長度方向，槽鋼的內(nèi)側(cè)為寬度方向的定位，中間橫梁根據(jù)有孔及無孔的結(jié)構(gòu)，采用不同的定位方式，工件采用轉(zhuǎn)角氣缸的自動壓緊方式，通過各定位機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)驅(qū)動裝置，將各機(jī)構(gòu)調(diào)整到所需要的位置，可實現(xiàn)自動化工裝的一次裝夾拼焊成型，避免拼焊質(zhì)量較差。

技術(shù)研發(fā)人員：唐凱,蔡海陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：?？肆λ梗ㄉ虾＃┳詣踊O(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2024/12/19