本實用新型涉及一種送料系統(tǒng)，具體涉及石油管道加工用送料系統(tǒng)。

背景技術：

石油是一種粘稠的、深褐色液體。地殼上層部分地區(qū)有石油儲存。主要成分是各種烷烴、環(huán)烷烴、芳香烴的混合物。石油的成油機理有生物沉積變油和石化油兩種學說，前者較廣為接受，認為石油是古代海洋或湖泊中的生物經(jīng)過漫長的演化形成，屬于生物沉積變油，不可再生；后者認為石油是由地殼內(nèi)本身的碳生成，與生物無關，可再生。石油主要被用來作為燃油和汽油，也是許多化學工業(yè)產(chǎn)品，如溶液、化肥、殺蟲劑和塑料等的原料。

在石油的提純工藝以及運輸中會涉及到多種石油流通管道，石油流通管道在制作中涉及到融化、下料、切割、打磨、彎卷、焊接等工藝。管道在彎制完成后依次放上傳送帶，傳送帶將其傳送到下一個加工設備處。傳統(tǒng)的人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供石油管道加工用送料系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)的人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備的這種處理方式不僅效率低、且增加了人工成本的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

石油管道加工用送料系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸、錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ、轉(zhuǎn)動桿、安裝板、支撐系統(tǒng)、夾持組件和吸附塊，所述轉(zhuǎn)軸的一端與錐齒輪Ⅰ連接，轉(zhuǎn)軸的另一端通過減速器與電機連接，所述錐齒輪Ⅱ與錐齒輪Ⅰ嚙合，所述轉(zhuǎn)動桿為L形桿，其一端與錐齒輪Ⅱ連接，其另一端與安裝板連接；所述夾持組件包括夾持桿和安裝軸，所述安裝軸的一端活動貫穿夾持桿后與安裝板的板面垂直連接，且夾持桿能繞安裝軸的軸線轉(zhuǎn)動，所述夾持組件有兩個，且均位于安裝板的板面上；

所述吸附塊位于夾持組件之間，并位于安裝軸遠離轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)，所述吸附塊的橫截面為等腰梯形，且吸附塊的長底邊靠近轉(zhuǎn)動桿，在吸附塊的腰上設置有電磁鐵，吸附塊通過電磁鐵吸附住夾持桿，且夾持桿被電磁鐵吸附住時，夾持桿的彼此向?qū)γ媾c吸附塊橫截面中梯形的腰所在的平面平行接觸；所述支撐系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)動桿起到支撐作用。

上述中，支撐系統(tǒng)是用于支撐本送料裝置中所需支撐的部件的系統(tǒng)，為桿、板等的組合，起支撐作用。

使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設備之間。啟動電機，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動，遠離錐齒輪Ⅱ的桿部繞著錐齒輪Ⅱ的軸線轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動桿上遠離錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動到傳送帶末端時，傳送帶將石油流通管道送入夾持桿上；然后啟動電磁鐵，使夾持桿轉(zhuǎn)動并被電磁鐵吸附固定住，此時位于夾持桿上的石油流通管道被夾持桿夾持；然后反向驅(qū)動電機，使轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動桿上遠離錐齒輪Ⅱ的桿部沿著之前的運動軌跡向加工設備移動，當石油流通管道移動到加工設備的工作臺上時，然后關閉電磁鐵，使位于夾持桿上的石油流通管道落下。

這種送料機構(gòu)將傳送帶末端和加工設備聯(lián)系起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔心移動石油流通管道時握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)。

進一步地，還包括錐齒輪Ⅲ和連接軸，所述連接軸的一端與錐齒輪Ⅲ連接，連接軸的另一端通過減速器與電機連接，在支撐系統(tǒng)對連接軸起到支撐作用，所述錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ上遠離錐齒輪Ⅰ的一端嚙合，且錐齒輪Ⅰ和錐齒輪Ⅲ均為扇形錐齒輪，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合時，錐齒輪Ⅲ不與錐齒輪Ⅱ嚙合，且錐齒輪Ⅰ和錐齒輪Ⅲ的旋轉(zhuǎn)方向相反。

當取料時，驅(qū)動錐齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，當錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當安裝板位于零件上方時，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ不轉(zhuǎn)動，安裝板進行取料；完成取料后，驅(qū)動錐齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)動，當錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當位于夾持組件上的零件位于加工設備的工作臺上時，放下零件；然后錐齒輪Ⅰ上的齒輪與錐齒輪Ⅱ開始嚙合，進行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅(qū)動錐齒輪Ⅱ，時錐齒輪Ⅱ獲得兩個方向的轉(zhuǎn)動，以完成取料放料，避免了重復使用一個電機正反轉(zhuǎn)造成的本送料裝置壽命降低。

進一步地，還包括連接組件，所述連接組件包括套筒、連接桿和支撐件，在轉(zhuǎn)軸上設置有環(huán)形槽，所述套筒的中心孔的半徑與環(huán)形槽的尺寸一致，且套筒套設在環(huán)形槽中，所述連接桿的一端與套筒的外側(cè)壁連接，連接桿的另一端與支撐件連接，所述支撐件上遠離連接桿的一端與轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部接觸。

進一步地，所述連接桿為L形桿。所述支撐件為筒狀，且其中心孔與轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部配合。

進一步地，在夾持組件之間設置有復位彈簧，所述復位彈簧的一端與一個夾持桿連接，復位彈簧的另一端與另一個夾持桿連接，且復位彈簧位于安裝軸靠近轉(zhuǎn)動桿的一側(cè)。所述復位彈簧為螺旋彈簧。復位彈簧利于夾持組件的復位，便于其夾持石油流通管道工作的順利進行。

進一步地，在夾持桿上遠離轉(zhuǎn)動桿的一端均設置有夾持塊，所述夾持塊為C形塊，且其內(nèi)凹面彼此相對，夾持桿被電磁鐵吸附住時，夾持塊上的內(nèi)凹為彼此同心的圓弧。為了提高工作效率以及夾持石油流通管道的穩(wěn)定性，將夾持塊上的內(nèi)凹半徑設置為與石油流通管道外徑尺寸一致。

進一步地，在夾持塊上遠離夾持桿的一端均設置有夾持板，夾持桿被電磁鐵吸附住時，夾持板的彼此向?qū)γ娼佑|。夾持板的設置使本加持工具不僅限于管道的夾持，還適用于其他形狀的零件的夾持，擴大了本夾持工具的應用領域。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型石油管道加工用送料系統(tǒng)，使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設備之間。啟動電機，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ帶動錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿上靠近錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動，遠離錐齒輪Ⅱ的桿部繞著錐齒輪Ⅱ的軸線轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動桿上遠離錐齒輪Ⅱ的桿部轉(zhuǎn)動到傳送帶末端時，傳送帶將石油流通管道送入夾持桿上；然后啟動電磁鐵，使夾持桿轉(zhuǎn)動并被電磁鐵吸附固定住，此時位于夾持桿上的石油流通管道被夾持桿夾持；然后反向驅(qū)動電機，使轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動桿上遠離錐齒輪Ⅱ的桿部沿著之前的運動軌跡向加工設備移動，當石油流通管道移動到加工設備的工作臺上時，然后關閉電磁鐵，使位于夾持桿上的石油流通管道落下；這種送料機構(gòu)將傳送帶末端和加工設備聯(lián)系起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔心移動石油流通管道時握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)；

2、本實用新型石油管道加工用送料系統(tǒng)，當取料時，驅(qū)動錐齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)動，當錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當安裝板位于零件上方時，錐齒輪Ⅰ與錐齒輪Ⅱ嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ不轉(zhuǎn)動，安裝板進行取料；完成取料后，驅(qū)動錐齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)動，當錐齒輪Ⅲ與錐齒輪Ⅱ開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，當位于夾持組件上的零件位于加工設備的工作臺上時，放下零件；然后錐齒輪Ⅰ上的齒輪與錐齒輪Ⅱ開始嚙合，進行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅(qū)動錐齒輪Ⅱ，時錐齒輪Ⅱ獲得兩個方向的轉(zhuǎn)動，以完成取料放料，避免了重復使用一個電機正反轉(zhuǎn)造成的本送料裝置壽命降低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)動桿位于另一位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-1-轉(zhuǎn)軸，2-錐齒輪Ⅰ，3-錐齒輪Ⅱ，4-轉(zhuǎn)動桿，5-安裝板，6-錐齒輪Ⅲ，7-連接軸，8-套筒，9-連接桿，10-支撐件，11-環(huán)形槽，12-夾持桿，13-吸附塊，14-安裝軸，15-復位彈簧，16-夾持塊，17-夾持板。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1-圖5所示，本實用新型石油管道加工用送料系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸1、錐齒輪Ⅰ2、錐齒輪Ⅱ3、轉(zhuǎn)動桿4、安裝板5、支撐系統(tǒng)、夾持組件和吸附塊13，所述轉(zhuǎn)軸1的一端與錐齒輪Ⅰ2連接，轉(zhuǎn)軸1的另一端通過減速器與電機連接，所述錐齒輪Ⅱ3與錐齒輪Ⅰ2嚙合，所述轉(zhuǎn)動桿4為L形桿，其一端與錐齒輪Ⅱ3連接，其另一端與安裝板5連接；所述夾持組件包括夾持桿12和安裝軸14，所述安裝軸14的一端活動貫穿夾持桿12后與安裝板5的板面垂直連接，且夾持桿12能繞安裝軸14的軸線轉(zhuǎn)動，所述夾持組件有兩個，且均位于安裝板5的板面上；

所述吸附塊13位于夾持組件之間，并位于安裝軸14遠離轉(zhuǎn)動桿4的一側(cè)，所述吸附塊13的橫截面為等腰梯形，且吸附塊13的長底邊靠近轉(zhuǎn)動桿4，在吸附塊13的腰上設置有電磁鐵，吸附塊13通過電磁鐵吸附住夾持桿12，且夾持桿12被電磁鐵吸附住時，夾持桿12的彼此向?qū)γ媾c吸附塊13橫截面中梯形的腰所在的平面平行接觸；所述支撐系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸1以及轉(zhuǎn)動桿4起到支撐作用。

上述中，支撐系統(tǒng)是用于支撐本送料裝置中所需支撐的部件的系統(tǒng)，為桿、板等的組合，起支撐作用。

使用本送料裝置時，將其安裝在傳送帶與加工設備之間。啟動電機，轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動，錐齒輪Ⅰ2帶動錐齒輪Ⅱ3轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿4上靠近錐齒輪Ⅱ3的桿部轉(zhuǎn)動，遠離錐齒輪Ⅱ3的桿部繞著錐齒輪Ⅱ3的軸線轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動桿4上遠離錐齒輪Ⅱ3的桿部轉(zhuǎn)動到傳送帶末端時，傳送帶將石油流通管道送入夾持桿12上；然后啟動電磁鐵，使夾持桿12轉(zhuǎn)動并被電磁鐵吸附固定住，此時位于夾持桿12上的石油流通管道被夾持桿12夾持；然后反向驅(qū)動電機，使轉(zhuǎn)軸1反向轉(zhuǎn)動，此時轉(zhuǎn)動桿4上遠離錐齒輪Ⅱ3的桿部沿著之前的運動軌跡向加工設備移動，當石油流通管道移動到加工設備的工作臺上時，然后關閉電磁鐵，使位于夾持桿12上的石油流通管道落下。

這種送料機構(gòu)將傳送帶末端和加工設備聯(lián)系起來，不用人工手動將傳送帶上的管道移動到加工設備，提高了工作效率，降低了人工成本，且不用擔心移動石油流通管道時握持力不夠?qū)е碌牧慵湓覀_的情況出現(xiàn)。

實施例2

本實施例是在實施例1的基礎上，對本實用新型作出進一步說明。

如圖1-圖5所示，本實用新型石油管道加工用送料系統(tǒng)，還包括錐齒輪Ⅲ6和連接軸7，所述連接軸7的一端與錐齒輪Ⅲ6連接，連接軸7的另一端通過減速器與電機連接，在支撐系統(tǒng)對連接軸7起到支撐作用，所述錐齒輪Ⅲ6與錐齒輪Ⅱ3上遠離錐齒輪Ⅰ2的一端嚙合，且錐齒輪Ⅰ2和錐齒輪Ⅲ6均為扇形錐齒輪，錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3嚙合時，錐齒輪Ⅲ6不與錐齒輪Ⅱ3嚙合，且錐齒輪Ⅰ2和錐齒輪Ⅲ6的旋轉(zhuǎn)方向相反。

當取料時，驅(qū)動錐齒輪Ⅰ2轉(zhuǎn)動，當錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ3轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿4轉(zhuǎn)動，當安裝板5位于零件上方時，錐齒輪Ⅰ2與錐齒輪Ⅱ3嚙合完成，此時錐齒輪Ⅱ3不轉(zhuǎn)動，安裝板5進行取料；完成取料后，驅(qū)動錐齒輪Ⅲ6轉(zhuǎn)動，當錐齒輪Ⅲ6與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合時，錐齒輪Ⅱ3轉(zhuǎn)動，并帶動轉(zhuǎn)動桿4轉(zhuǎn)動，當位于夾持組件上的零件位于加工設備的工作臺上時，放下零件；然后錐齒輪Ⅰ2上的齒輪與錐齒輪Ⅱ3開始嚙合，進行新一輪的取料放料工作。通過使用兩個扇形錐齒輪來分別驅(qū)動錐齒輪Ⅱ3，時錐齒輪Ⅱ3獲得兩個方向的轉(zhuǎn)動，以完成取料放料，避免了重復使用一個電機正反轉(zhuǎn)造成的本送料裝置壽命降低。

進一步地，還包括連接組件，所述連接組件包括套筒8、連接桿9和支撐件10，在轉(zhuǎn)軸1上設置有環(huán)形槽11，所述套筒8的中心孔的半徑與環(huán)形槽11的尺寸一致，且套筒8套設在環(huán)形槽11中，所述連接桿9的一端與套筒8的外側(cè)壁連接，連接桿9的另一端與支撐件10連接，所述支撐件10上遠離連接桿9的一端與轉(zhuǎn)動桿4上靠近錐齒輪Ⅱ3的桿部接觸。

進一步地，所述連接桿9為L形桿。所述支撐件10為筒狀，且其中心孔與轉(zhuǎn)動桿4上靠近錐齒輪Ⅱ3的桿部配合。

實施例3

本實施例是在實施例1的基礎上，對本實用新型作出進一步說明。

如圖1-圖5所示，本實用新型石油管道加工用送料系統(tǒng)，在夾持組件之間設置有復位彈簧15，所述復位彈簧15的一端與一個夾持桿12連接，復位彈簧15的另一端與另一個夾持桿12連接，且復位彈簧15位于安裝軸14靠近轉(zhuǎn)動桿4的一側(cè)。所述復位彈簧15為螺旋彈簧。復位彈簧15利于夾持組件的復位，便于其夾持石油流通管道工作的順利進行。

進一步地，在夾持桿12上遠離轉(zhuǎn)動桿4的一端均設置有夾持塊16，所述夾持塊16為C形塊，且其內(nèi)凹面彼此相對，夾持桿12被電磁鐵吸附住時，夾持塊16上的內(nèi)凹為彼此同心的圓弧。為了提高工作效率以及夾持石油流通管道的穩(wěn)定性，將夾持塊16上的內(nèi)凹半徑設置為與石油流通管道外徑尺寸一致。

進一步地，在夾持塊16上遠離夾持桿12的一端均設置有夾持板17，夾持桿12被電磁鐵吸附住時，夾持板17的彼此向?qū)γ娼佑|。夾持板17的設置使本加持工具不僅限于管道的夾持，還適用于其他形狀的零件的夾持，擴大了本夾持工具的應用領域。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。