本實(shí)用新型涉及雙環(huán)套環(huán)的組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

彎管工件一般都采用焊接來連接在管道上，由于其零件尺寸較小，在焊接前通常會(huì)在焊接端上套設(shè)套環(huán)，方便其焊接，現(xiàn)有的一些套環(huán)設(shè)備，其工作方式大多為采用人工將彎管和套環(huán)放置在機(jī)器上，利用組裝設(shè)備將彎管和套環(huán)組裝，組裝完成后經(jīng)人工將組裝好的工件收集，這樣操作需要大量的勞動(dòng)力，增加了生產(chǎn)的成本，而且自動(dòng)化程度低，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中套環(huán)的組裝機(jī)效率低下的問題，本實(shí)用新型提供了雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架上的：

組裝臺(tái)，其上設(shè)有安放彎管工件的第一工位、與所述第一工位相對(duì)用于安放套環(huán)工件的第二工位；

第一震盤，其上設(shè)有與所述組裝臺(tái)的第一工位相連的第一輸送道，將彎管工件有序輸出至第一工位上；

第二震盤，其上設(shè)有與所述組裝臺(tái)的第二工位相連的第二輸送道，將套管工件有序輸出至第二工位上；

第一推送機(jī)構(gòu)，位于所述組裝臺(tái)的一側(cè)與所述第一工位相對(duì)；

第二推送機(jī)構(gòu)，位于所述組裝臺(tái)的一側(cè)與所述第二工位相對(duì)，且與所述第一推送機(jī)構(gòu)配合將第一工位上的工件與第二工位上的工件進(jìn)行組裝；

卸料機(jī)構(gòu)，設(shè)于組裝臺(tái)上位于第一工位與第二工位之間，其與第二推送機(jī)構(gòu)將組裝完成的工件從第二推送機(jī)構(gòu)上卸下。

如上所述的雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括與所述組裝臺(tái)的第一工位相對(duì)的第一推桿、驅(qū)動(dòng)所述第一推桿將第一工位上的工件推向第一工位的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述的雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，所述第一推桿的前端為與彎管的圓弧表面配合的圓弧部。

如上所述的雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，所述第二推送機(jī)構(gòu)包括與所述組裝臺(tái)的第二工位相對(duì)的第二推桿、驅(qū)動(dòng)所述第二推桿向第一工位方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

如上所述的雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，所述第二工位為可放置兩個(gè)套環(huán)工件的雙工位，且雙工位上兩套環(huán)工件與第一工位上彎管工件的兩端相對(duì)，所述第二推桿為與所述雙工位上兩套環(huán)工件相對(duì)的雙推桿。

如上所述的雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，所述第二推桿的前端設(shè)有軸徑比第二推桿的桿身小的配合端，所述配合端與彎管工件上的孔配合使彎管工件相接在所述第二推桿上。

如上所述的雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，所述組裝臺(tái)上的第一工位與第二工位之間留有間隔，所述卸料結(jié)構(gòu)包括位于間隔上的卸料桿、驅(qū)動(dòng)所述卸料桿上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于機(jī)架上的卸料管道，所述組裝臺(tái)上位于所述間隔的下方開設(shè)有與所述卸料管道相同的開口。

如上所述的雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，所述卸料桿的下端為可伸入至彎管工件內(nèi)側(cè)的限位端，第二推桿在將完成組裝的工件往第二工位方向拉動(dòng)的過程，卸料桿的限位端伸入至彎管工件內(nèi)側(cè)使彎管工件從第二推桿上卸下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型提供了雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，彎管與套環(huán)分別由第一震盤與第二震盤運(yùn)輸?shù)浇M裝臺(tái)的對(duì)應(yīng)的工位上，再由第一推送機(jī)構(gòu)與第二推送機(jī)構(gòu)將套環(huán)組裝，利用套環(huán)與彎管的管壁過盈配合組裝起來，在組裝完畢后利用卸料機(jī)構(gòu)將工件卸下，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)組裝過程自動(dòng)化，不需人工處理，減低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型利用第二推桿與彎管工件配合并在第一推桿的帶動(dòng)下被搬運(yùn)至第二工位上并與套環(huán)裝配，其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙套環(huán)一同裝配，更進(jìn)一步地提高了效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)隱藏部分結(jié)構(gòu)后的示意圖；

圖3為組裝臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為組裝臺(tái)工作狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為組裝臺(tái)工作狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為卸料機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為組裝臺(tái)卸下工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為組裝完成工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

如圖1至圖8所示，雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架1，其特征在于，所述雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架1上的；組裝臺(tái)2，其上設(shè)有安放彎管工件8的第一工位、與所述第一工位相對(duì)用于安放套環(huán)工件9的第二工位；第一震盤201，其上設(shè)有與所述組裝臺(tái)2的第一工位相連的第一輸送道，將彎管工件有序輸出至第一工位上；第二震盤202，其上設(shè)有與所述組裝臺(tái)2的第二工位相連的第二輸送道，將套管工件有序輸出至第二工位上；第一推送機(jī)構(gòu)3，位于所述組裝臺(tái)2的一側(cè)與所述第一工位相對(duì)；第二推送機(jī)構(gòu)4，位于所述組裝臺(tái)2的一側(cè)與所述第二工位相對(duì)，且與所述第一推送機(jī)構(gòu)3配合將第一工位上的工件與第二工位上的工件進(jìn)行組裝；卸料機(jī)構(gòu)5，設(shè)于組裝臺(tái)2上位于第一工位與第二工位之間，其與第二推送機(jī)構(gòu)4將組裝完成的工件從第二推送機(jī)構(gòu)4上卸下。本實(shí)用新型提供了雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，彎管與套環(huán)分別由第一震盤與第二震盤運(yùn)輸?shù)浇M裝臺(tái)的對(duì)應(yīng)的工位上，再由第一推送機(jī)構(gòu)與第二推送機(jī)構(gòu)將套環(huán)組裝，利用套環(huán)與彎管的管壁過盈配合組裝起來，在組裝完畢后利用卸料機(jī)構(gòu)將工件卸下，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)組裝過程自動(dòng)化，不需人工處理，減低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。

所述第一推送機(jī)構(gòu)3包括與所述組裝臺(tái)2的第一工位相對(duì)的第一推桿301、驅(qū)動(dòng)所述第一推桿301將第一工位上的工件推向第一工位的第一驅(qū)動(dòng)裝置302。所述第一推桿301的前端為與彎管的圓弧表面配合的圓弧部。從第一震盤201上運(yùn)輸至第一工位上的彎管工件，在運(yùn)輸過程中已經(jīng)定好位置，在第一工位上時(shí)，彎管工件的圓弧部與第一推桿相對(duì)，彎管工件的兩端組裝端與第二工位的套環(huán)相對(duì)，第一推桿直接可推動(dòng)彎管工件進(jìn)行加工，大大提高了效率，另外，第一推桿的圓弧部與彎管工件的表面配合，在推送彎管工件的過程中不會(huì)損壞工件的表面，比如刮花等，提高了組裝的質(zhì)量。

所述第二推送機(jī)構(gòu)4包括與所述組裝臺(tái)2的第二工位相對(duì)的第二推桿401、驅(qū)動(dòng)所述第二推桿401向第一工位方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置402。所述第二工位為可放置兩個(gè)套環(huán)工件的雙工位，且雙工位上兩套環(huán)工件與第一工位上彎管工件的兩端相對(duì)，所述第二推桿401為與所述雙工位上兩套環(huán)工件相對(duì)的雙推桿。所述第二推桿401的前端設(shè)有軸徑比第二推桿401的桿身小的配合端，所述配合端與彎管工件上的孔配合使彎管工件相接在所述第二推桿401上。第二震盤202上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)第二工位兩個(gè)套環(huán)位置的雙輸送管道，套環(huán)被輸送至第二工位上后，第二工位上開設(shè)有供第二推桿穿過的通孔，等待第二推桿穿過通孔至第一工位上，帶動(dòng)第一工位上的彎管至第二工位上并與套環(huán)進(jìn)行組裝，其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙套環(huán)一同裝配，更進(jìn)一步地提高了效率。

所述組裝臺(tái)2上的第一工位與第二工位之間留有間隔，所述卸料結(jié)構(gòu)5包括位于間隔上的卸料桿501、驅(qū)動(dòng)所述卸料桿501上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置502、設(shè)于機(jī)架1上的卸料管道503，所述組裝臺(tái)2上位于所述間隔的下方開設(shè)有與所述卸料管道503相同的開口504。所述卸料桿501的下端為可伸入至彎管工件內(nèi)側(cè)的限位端，第二推桿401在將完成組裝的工件往第二工位方向拉動(dòng)的過程，卸料桿501的限位端伸入至彎管工件內(nèi)側(cè)使彎管工件從第二推桿501上卸下。卸料管道503的另一端為在機(jī)架一側(cè)伸出的卸料出口，可在卸料出口處安放收集箱對(duì)組裝完的工件作統(tǒng)一收集，彎管工件在第二工位上與套環(huán)工件組裝后，第二推桿將其帶動(dòng)想第一工位上推出，卸料桿下移至彎管的內(nèi)側(cè)，第二推桿帶動(dòng)彎管向第二工位移動(dòng)，卸料桿的限位部起到限制彎管的移動(dòng)，使彎管脫離于第二推桿的配合端，且從開口504掉入至卸料管道內(nèi)。

本產(chǎn)品機(jī)架1上還設(shè)有控制面板101，可通過控制面板觀察整機(jī)的工作狀態(tài)和工作信息。

本實(shí)用新型的工作原理：

第一震盤將彎管工件運(yùn)輸至第一工位上，第二震盤將套環(huán)工件運(yùn)輸至第二工位上，第二推桿穿過第二工位上的通孔至第一工位上，第一推桿將彎管工件推至第二推桿上，彎管上的孔與第二推桿上的配合部配合，使第二推桿上的配合部插入至彎管內(nèi)，并且第一推桿與第二推桿一同將彎管移動(dòng)至第二工位上，第一推桿推動(dòng)彎管進(jìn)入到第二工位上，彎管被推至預(yù)先設(shè)置好在第二工位上的套環(huán)的內(nèi)孔完成過盈配合安裝，安裝完畢后第一推桿回位，第二推桿帶動(dòng)組裝好的彎管退出第二工位，此時(shí)彎管相接在第二推桿上，上端的卸料桿下移至其限位部伸入至彎管的內(nèi)側(cè)，第二推桿帶動(dòng)彎管回位，彎管在限位部的作用下脫離于第二推桿的連接，并從第二推桿上卸下，自然落入至下方的卸料口，完成自動(dòng)安裝和卸料。

本實(shí)用新型提供了雙環(huán)套環(huán)自動(dòng)組裝機(jī)，彎管與套環(huán)分別由第一震盤與第二震盤運(yùn)輸?shù)浇M裝臺(tái)的對(duì)應(yīng)的工位上，再由第一推送機(jī)構(gòu)與第二推送機(jī)構(gòu)將套環(huán)組裝，利用套環(huán)與彎管的管壁過盈配合組裝起來，在組裝完畢后利用卸料機(jī)構(gòu)將工件卸下，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)組裝過程自動(dòng)化，不需人工處理，減低勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實(shí)施方式，并不認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。凡與本實(shí)用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對(duì)于本實(shí)用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。