1.一種剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機構,其特征在于,包括機器人、夾具和治具,蟹鉗和按鈕預先被放置在治具中,治具上設有推桿機構,所述推桿機構推動蟹鉗,并將蟹鉗與按鈕組裝成整體;所述夾具上設有連接部,機器人通過連接部與夾具固定連接;所述夾具上還設有夾緊氣缸、夾爪和真空吸塊,真空吸塊設置在夾爪的兩側,夾爪與夾緊氣缸固定連接;機器人帶動夾具移動至治具上方,夾緊氣缸帶動夾爪抓取按鈕,同時真空吸塊吸取蟹鉗。
2.根據(jù)權利要求1所述的剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機構,其特征在于,所述真空吸塊上設有與蟹鉗上的定位孔大小相適應的定位銷,機器人帶動夾具和真空吸塊移動,真空吸塊上的定位銷卡入蟹鉗的定位孔中。
3.根據(jù)權利要求1所述的剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機構,其特征在于,治具上設有按鈕安裝槽和蟹鉗安裝槽,所述蟹鉗安裝槽位于按鈕安裝槽的兩側下方,所述推動機構包括第一氣缸,第一氣缸固定在蟹鉗安裝槽的正下方;第一氣缸的兩個活塞桿與位于蟹鉗安裝槽的蟹鉗抵接,第一氣缸帶動蟹鉗向前運動至按鈕的安裝位。
4.根據(jù)權利要求1所述的剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機構,其特征在于,所述夾緊氣缸包括第一夾緊氣缸和第二夾緊氣缸,所述夾爪包括第一夾爪和第二夾爪,所述真空吸塊包括第一真空吸塊和第二真空吸塊;所述第一真空吸塊固定在第一夾爪的兩側,第一夾爪與第一夾緊氣缸固定連接,所述第二真空吸塊固定在第二夾爪的兩側,第二夾爪與第二夾緊氣缸固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的剃須刀蟹鉗和按鈕的組裝機構,其特征在于,所述真空吸塊上還設有第一固定塊,夾緊氣缸上設有第二固定塊,第一固定塊通過固定柱與第二固定塊固定連接;連接部設置在第二固定塊上,機器人通過連接部與第二固定塊固定連接。