技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種剃須刀蟹鉗的抓取和擒縱機構(gòu)，包括機器人、夾具和擒縱機構(gòu)，夾具上設有連接部，夾具的下端設有真空吸盤，機器人通過連接部與夾具固定連接；擒縱機構(gòu)位于蟹鉗輸送線的尾端，且擒縱機構(gòu)上設有第一分度盤和第二分度盤，蟹鉗輸送線將蟹鉗輸送至第一分度盤和第二分度盤中，機器人帶動夾具及真空吸盤移動，真空吸盤將兩個分度盤中的蟹鉗吸附抓取。本案的剃須刀蟹鉗的抓取和擒縱機構(gòu)，蟹鉗輸送線將蟹鉗輸送至第一分度盤和第二分度盤的槽位中，蟹鉗的位置被分度盤的槽位固定，機器人帶動夾具利用真空吸盤來吸取分度盤中的蟹鉗，操作簡單，由于蟹鉗的位置被固定在分度盤中，機器人取件定位更加精確。

技術(shù)研發(fā)人員：劉庚辛;徐浩倫
受保護的技術(shù)使用者：廣州寅源自動化科技有限公司
文檔號碼：201720214323
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.07
技術(shù)公布日：2017.10.03