本實(shí)用新型涉及拉索線生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種拉鎖線定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)中，需要將采購(gòu)過(guò)來(lái)的拉鎖線半成品制成一定規(guī)格的拉鎖線成品。所采購(gòu)過(guò)來(lái)的拉鎖線半成品通常均包含鋼繩和套在鋼繩外的套管，套管和鋼絲之間設(shè)置有彈簧，鋼繩兩端均穿出套管外，而且僅在鋼繩的一端設(shè)置有鉛頭。

生產(chǎn)時(shí)，需要將拉鎖線半成品的鋼繩裁切成所需的長(zhǎng)度，并在其另一端也固定設(shè)置(壓鑄)一個(gè)鉛頭，以獲得標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的拉鎖線成品。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中用于對(duì)拉索線另一端壓鑄鉛頭的設(shè)備，均存在不能對(duì)拉鎖線長(zhǎng)度進(jìn)行精準(zhǔn)定位，從而導(dǎo)致后序裁切的拉索線長(zhǎng)度不一的問(wèn)題。

本申請(qǐng)由此而來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是：針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙、使用方便的拉鎖線定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)γ扛骶€進(jìn)行定長(zhǎng)固定，從而保證后序設(shè)備裁切后的拉索線長(zhǎng)度保持一致并符合產(chǎn)品要求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種拉鎖線定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

定長(zhǎng)基座；

定長(zhǎng)回拉氣缸，其固定于所述定長(zhǎng)基座上，并且具有水平伸出的氣缸軸；

定長(zhǎng)夾持氣缸，其可前后滑動(dòng)地連接于所述定長(zhǎng)基座上，并且該定長(zhǎng)夾持氣缸通過(guò)拉力傳感器與所述定長(zhǎng)回拉氣缸的氣缸軸相連，該定長(zhǎng)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有能夠夾緊/松開(kāi)拉鎖線的鋼繩部分的夾持組件；

定長(zhǎng)解鎖氣缸，其與鋼絲繩定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放拉鎖線的鋼繩部分；以及

定長(zhǎng)鎖固氣缸，其與所述鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊所述拉鎖線的鋼繩部分。

本實(shí)用新型在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括以下優(yōu)選方案：

所述夾持組件包括：

相互配合的左夾持塊和右?jiàn)A持塊，所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊沿X軸方向一左一右并列分布，其中左夾持塊上制有左夾持口，右?jiàn)A持塊制有與左夾持口相匹配的右?jiàn)A持口，左夾持塊和右?jiàn)A持塊上均制有一引導(dǎo)銷(xiāo)；以及

可沿Z軸方向上下移動(dòng)的軌跡塊，該軌跡塊上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽，所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊的引導(dǎo)銷(xiāo)分別滑動(dòng)布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽，從而借助于所述軌跡塊在Z軸方向的上下移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近；

所述定長(zhǎng)夾持氣缸的氣缸軸與所述軌跡塊相連，以帶動(dòng)所述軌跡塊沿Z軸方向上下移動(dòng)。

所述定長(zhǎng)夾持氣缸的氣缸軸豎直向下伸出，且該氣缸軸的下端連接一具有T 字型截面的滑塊，所述軌跡塊頂部設(shè)置一具有T字型截面的滑槽，所述滑塊可沿Y軸方向滑動(dòng)地嵌設(shè)于所述滑槽中。

所述夾持組件還包括固定在所述定長(zhǎng)夾持氣缸上、且?guī)в袑?dǎo)向內(nèi)槽的引導(dǎo)塊，所述左夾持塊、右?jiàn)A持塊和軌跡塊均滑動(dòng)嵌設(shè)于該引導(dǎo)塊的導(dǎo)向內(nèi)槽中，以引導(dǎo)所述左夾持塊、右?jiàn)A持塊和軌跡塊的直線移動(dòng)。

所述左夾持塊上制有左夾持口，所述右?jiàn)A持塊制有與左夾持口相匹配的右?jiàn)A持口。

所述左夾持口和所述右?jiàn)A持口均為圓弧形凹口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型這種拉鎖線定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)，能夠?qū)γ扛骶€進(jìn)行定長(zhǎng)固定，從而保證后序設(shè)備裁切后的拉索線長(zhǎng)度保持一致并符合產(chǎn)品要求，而且該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而巧妙，使用方便。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中拉鎖線自動(dòng)生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中定位載具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中裁切機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中裁切機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型中定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖；

其中：1-機(jī)架，2-直線導(dǎo)軌，3-定位載具，4-定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)，5-裁切機(jī)構(gòu)， 6-打花機(jī)構(gòu)，7-測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，8-鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)，9-鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)，10-出料機(jī)構(gòu)，11-取料機(jī)構(gòu)，A-拉鎖線，A1-拉鎖線的套筒部分，A2-拉鎖線的鋼繩部分；

301-載具基座，302-絲桿，303-調(diào)節(jié)定位塊，303a套管卡槽，304-鋼繩夾持件，305-第一放置槽，306-第二放置槽，307-第三放置槽；

401-定長(zhǎng)前推氣缸，402-定長(zhǎng)配重塊，403-定長(zhǎng)夾持氣缸，403a-滑塊，404- 定長(zhǎng)解鎖氣缸，405-定長(zhǎng)鎖固氣缸，406-定長(zhǎng)基座，407-左夾持塊，408-右?jiàn)A持塊，409-軌跡塊，409a-斜向引導(dǎo)槽，409b-滑槽，400-引導(dǎo)塊；

501-裁切基座，502-裁切下刀，503-裁切上刀，504-裁切上推氣缸，505-裁切下壓氣缸；

601-打花基座，602-打花下夾持塊，603-打花上夾持塊，604-打花上推氣缸， 605-打花下壓氣缸，606-打花頭，607-打花氣缸；

701-測(cè)長(zhǎng)基座，702-測(cè)長(zhǎng)前推氣缸，703-測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸，704-測(cè)長(zhǎng)配置塊， 705-測(cè)長(zhǎng)光柵，706-測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解。例如，“連接”可以使固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以使直接相連，也可以是通過(guò)中介媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1為一種拉鎖線自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括機(jī)架1。該機(jī)架1上設(shè)置有沿水平方向橫向延伸的直線導(dǎo)軌2，該直線導(dǎo)軌2上滑動(dòng)連接有用于定位拉鎖線A的定位載具3(或稱拉鎖線定位載具)。機(jī)架1上還設(shè)置有沿著直線導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向依次分布的：定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4(或稱拉鎖線定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu))、裁切機(jī)構(gòu)5(或稱拉鎖線裁切機(jī)構(gòu))、打花機(jī)構(gòu)6(或稱拉鎖線打花機(jī)構(gòu))、鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8(或稱拉鎖線鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu))、鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9(或稱拉鎖線鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu))、測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7(或稱拉鎖線測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu))、取料機(jī)構(gòu)11和出料機(jī)構(gòu)10。其中，定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4用于將定位載具3上的拉鎖線A按照固定長(zhǎng)度鎖緊固定。裁切機(jī)構(gòu)5用于將拉鎖線A按照預(yù)設(shè)長(zhǎng)度裁切剪斷。打花機(jī)構(gòu) 6用于對(duì)拉鎖線A鋼繩部分作打花處理，以便后序壓鑄的鉛頭與拉鎖線的鋼繩部分A2能夠更好地結(jié)合。鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8用于在拉鎖線的鋼繩部分A2的端部壓鑄鉛頭。鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9用于測(cè)試鉛頭與拉鎖線的結(jié)合力是否達(dá)標(biāo)。測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7用于測(cè)量所加工出的拉鎖線A長(zhǎng)度是否合格。取料機(jī)構(gòu)11于將測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7處的拉鎖線A取放至出料機(jī)構(gòu)10。出料機(jī)構(gòu)10用于將加工后的拉鎖線A 輸送出去，本實(shí)施例中，所述出料機(jī)構(gòu)10為帶有定位卡槽的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶，所述取料機(jī)構(gòu)11為機(jī)械手。

參照?qǐng)D2所示，在本實(shí)施例中，上述定位載具3包括：載具基座301、絲桿 302、電機(jī)(圖中未畫(huà)出)、調(diào)節(jié)定位塊303和鋼繩夾持件304。其中：

載具基座301滑動(dòng)連接在前述直線導(dǎo)軌2上，其能夠沿直線導(dǎo)軌2直線移動(dòng)。

絲桿302樞轉(zhuǎn)連接在載具基座301上。

電機(jī)與絲桿302傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該絲桿繞自身軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

調(diào)節(jié)定位塊303與絲桿302螺紋配合，如此使得當(dāng)絲桿302繞自身軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)定位塊303會(huì)相對(duì)于絲桿302軸向移動(dòng)。而且該調(diào)節(jié)定位塊 303上制有用于軸向卡緊拉鎖線A的套管部分A1的套管卡槽303a。為了保證調(diào)節(jié)定位塊303沿絲桿302軸向移動(dòng)的穩(wěn)定性，本實(shí)施例在載具基座301上設(shè)置了與絲桿302平行分布的兩根第二直線導(dǎo)軌(圖中未標(biāo)注)，調(diào)節(jié)定位塊303 與這兩根第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

鋼繩夾持件304用于軸向夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。

此外，該定位載具3還包括設(shè)置于載具基座301上的第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307，并且所述第一放置槽305、套管卡槽303a、第二放置槽306、鋼繩夾持件304和第三放置槽307沿直線方向依次間隔分布。

如圖2所示，上述定位載具上的鋼繩夾持件與定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的結(jié)構(gòu)十分相似(可參照?qǐng)D3)，其包括：左夾持塊、右?jiàn)A持塊、軌跡塊和引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起。其中：

左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互配合而且二者沿X軸方向一左一右并列分布，同時(shí)二者均能夠相對(duì)于載具基座301沿X軸方向左右移動(dòng)，左夾持塊和右?jiàn)A持塊上均制有一引導(dǎo)銷(xiāo)。

軌跡塊可沿Y軸方向前后移動(dòng)的，該軌跡塊上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽，所述左夾持塊和右?jiàn)A持口的引導(dǎo)銷(xiāo)分別滑動(dòng)布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽，從而借助于軌跡塊在Y軸方向的前后移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)拉鎖線的夾緊/松開(kāi)。

引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起共設(shè)置有兩個(gè)，并且每個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起上設(shè)置有與引導(dǎo)銷(xiāo)相配合的引導(dǎo)斜面，而且該卡緊凸起與載具基座301相對(duì)固定。當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)跨過(guò)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的內(nèi)側(cè)時(shí)，左夾持塊和右?jiàn)A持塊被保持在相互靠近的夾緊狀態(tài)，此時(shí)其能夠保持住對(duì)拉鎖線的夾緊力；當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)4078跨過(guò)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的外側(cè)時(shí)，左夾持塊和右?jiàn)A持塊被保持在相互遠(yuǎn)離的松開(kāi)狀態(tài)，以方便操作者將拉鎖線放入左夾持塊和右?jiàn)A持塊之間。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，初始狀態(tài)下鋼繩夾持件的左夾持塊和右?jiàn)A持塊處于分離狀態(tài)，人工將原材料拉鎖線A放置在定位載具3的第一放置槽305、第二放置槽306、第三放置槽307、以及左夾持塊和右?jiàn)A持塊之間，并使拉鎖線A的套管部分A1 卡鉗在套管卡槽303a中，使拉鎖線A初步定位。通過(guò)外部動(dòng)力設(shè)備(本實(shí)施例為氣缸)推動(dòng)鋼繩夾持件的軌跡塊移動(dòng)，使左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互靠近，從而將拉鎖線A的鋼繩部分A2被夾緊固定，而且此時(shí)兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)跨過(guò)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的內(nèi)側(cè)，左夾持塊和右?jiàn)A持塊被保持在相互靠近的夾緊狀態(tài)，從而保持住對(duì)拉鎖線的夾緊力。

可見(jiàn)，第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307作用主要在于對(duì)拉鎖線A進(jìn)行初步定位，防止其在定位載具上彎折串動(dòng)。

本實(shí)施例的中的定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D3所示，其包括：定長(zhǎng)基座406、定長(zhǎng)夾持氣缸403、定長(zhǎng)解鎖氣缸404、定長(zhǎng)鎖固氣缸405、定長(zhǎng)配重塊402和定長(zhǎng)前推氣缸401。其中：

定長(zhǎng)基座406通過(guò)螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

定長(zhǎng)前推氣缸401固定于定長(zhǎng)基座406上，并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。

定長(zhǎng)夾持氣缸403可前后滑動(dòng)地連接于所述定長(zhǎng)基座上，并且該定長(zhǎng)夾持氣缸布置在所述定長(zhǎng)前推氣缸的前側(cè)。定長(zhǎng)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用于夾緊/ 松開(kāi)所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。

定長(zhǎng)配重塊402通過(guò)繩索與定長(zhǎng)夾持氣缸相連，并對(duì)定長(zhǎng)夾持氣缸施加有向后的拉力。

定長(zhǎng)解鎖氣缸404與上述鋼繩卡緊件(即定位載具上的鋼繩卡緊件)傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

定長(zhǎng)鎖固氣缸405與上述鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送至該定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4位置。定長(zhǎng)前推氣缸401向前推動(dòng)定長(zhǎng)夾持氣缸403至測(cè)試工位。定長(zhǎng)夾持氣缸403動(dòng)作而通過(guò)其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分。定長(zhǎng)解鎖氣缸404動(dòng)作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖，松開(kāi)拉鎖線的鋼繩部分。定長(zhǎng)前推氣缸401后退至原位，定長(zhǎng)夾持氣缸403處于活動(dòng)狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)重量的測(cè)長(zhǎng)配置塊402通過(guò)拉繩拉動(dòng)定長(zhǎng)夾持氣缸403向后移動(dòng)，被定長(zhǎng)夾持氣缸403夾持住的拉鎖線也隨著定長(zhǎng)夾持氣缸403同步后移。由于測(cè)長(zhǎng)配置塊402的重量固定，故其對(duì)拉鎖線的拉力始終為固定值，拉鎖線受到的軸向應(yīng)力固定，穩(wěn)定后定長(zhǎng)鎖固氣缸405 動(dòng)作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài)，將拉鎖線的鋼繩部分再次鎖固在定位載具上，為后續(xù)定長(zhǎng)裁切加工做好準(zhǔn)備。

該定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4、下述測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7和下述鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9，三者的結(jié)構(gòu)形式相似，可相互參照理解。

上述定長(zhǎng)夾持氣缸403驅(qū)動(dòng)端設(shè)置的夾持組件，其具體結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D4-圖 6所示，其主要包括：左夾持塊407、右?jiàn)A持塊408和軌跡塊409。其中：

左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408沿X軸方向一左一右并列分布，并且二者均能夠相對(duì)于所述載具基座301沿X軸方向左右移動(dòng)，左夾持塊407和右?jiàn)A持塊 408上均制有一引導(dǎo)銷(xiāo)4078。左夾持口407a和右?jiàn)A持口408a均為圓弧形凹口。

為了保證對(duì)拉索線的夾持穩(wěn)定性，所述左夾持塊407上制有左夾持口407a，右?jiàn)A持塊408制有與左夾持口相匹配的右?jiàn)A持口408a，左夾持口407a和右?jiàn)A持口408a均為圓弧形凹口。

軌跡塊409可相對(duì)于定長(zhǎng)夾持氣缸403沿Z軸方向上下移動(dòng)，該軌跡塊409 上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽409a，所述左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408的引導(dǎo)銷(xiāo)4078分別滑動(dòng)布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽409a，從而借助于所述軌跡塊409在Z軸方向的上下移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408 沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近。

定長(zhǎng)夾持氣缸403的氣缸軸與所述軌跡塊409相連，以帶動(dòng)軌跡塊409沿Z 軸方向上下移動(dòng)。

所述定長(zhǎng)夾持氣缸403的氣缸軸豎直向下伸出，且該氣缸軸的下端連接一具有T字型截面的滑塊403a，所述軌跡塊409頂部設(shè)置一具有T字型截面的滑槽409b，滑塊403a可沿Y軸方向滑動(dòng)地嵌設(shè)于滑槽409b中。

所述鋼繩夾持件304還包括固定在定長(zhǎng)夾持氣缸403上、且?guī)в袑?dǎo)向內(nèi)槽的引導(dǎo)塊400，所述左夾持塊407、右?jiàn)A持塊408和軌跡塊409均滑動(dòng)嵌設(shè)于該引導(dǎo)塊400的導(dǎo)向內(nèi)槽中，以引導(dǎo)所述左夾持塊407、右?jiàn)A持塊408和軌跡塊 409的直線移動(dòng)。

參照?qǐng)D7和圖8所示，本實(shí)施的裁切機(jī)構(gòu)5包括：裁切基座501、裁切下刀 502、裁切上刀503、裁切上推氣缸504和裁切下壓氣缸505。其中：

裁切基座501通過(guò)螺栓鎖緊固定在機(jī)架1上。

裁切下刀502和裁切上刀503一下一上布置且相互配合，以共同完成對(duì)拉鎖線A的鋼繩部分A2進(jìn)行裁切處理。

裁切上推氣缸504固定于裁切基座501上，并與裁切下刀502傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)裁切下刀502向上移動(dòng)。

裁切下壓氣缸505固定于裁切基座501上，并與裁切上刀503傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)裁切上刀503向下移動(dòng)。

為了保證上述裁切下刀502和裁切上刀503在上下移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，本實(shí)施例將裁切下刀502與裁切基座502通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，同時(shí)將裁切上刀503與裁切基座502也通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

具體在本實(shí)施例中，上述裁切上推氣缸504的氣缸軸并非直接向上伸出，而是采用水平橫向伸出的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在該裁切上推氣缸504氣缸軸的端部設(shè)置有導(dǎo)移斜面，并在裁切下刀502的底部旋轉(zhuǎn)連接一滾動(dòng)軸承。前述滾動(dòng)軸承與該導(dǎo)移斜面接觸配合(或稱滾動(dòng)配合)，當(dāng)裁切上推氣缸504氣缸軸向外伸出時(shí)，其端部的導(dǎo)移斜面與裁切下刀502底部的滾動(dòng)軸承抵靠配合并相對(duì)移動(dòng)，其中滾動(dòng)軸承一邊轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊隨裁切下刀502向上移動(dòng)。

而裁切下壓氣缸505的氣缸軸則直接豎直向下布置，并與裁切上刀503同向抵靠連接。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送到該裁切機(jī)構(gòu)5工位處，拉鎖線的鋼繩部分剛好移動(dòng)至裁切下刀502和裁切上刀503之間的位置。裁切上推氣缸504 帶動(dòng)裁切下刀502向上移動(dòng)，而裁切下壓氣缸505帶動(dòng)裁切上刀503向下移動(dòng)，從而對(duì)拉鎖線的鋼繩部分進(jìn)行裁切。

參照?qǐng)D9至圖11所示，本實(shí)施的打花機(jī)構(gòu)包括：打花基座601、打花下夾持塊602、打花上夾持塊603、打花上推氣缸604、打花下壓氣缸605、打花頭 606和打花氣缸607。其中：

打花基座601通過(guò)螺栓鎖緊固定在機(jī)架1上。

打花下夾持塊602和打花上夾持塊603一下一上布置且相互配合，以共同完成對(duì)拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持固定。

打花上推氣缸604固定于打花基座601上，并與打花下夾持塊602傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)打花下夾持塊602向上移動(dòng)。

打花下壓氣缸605固定于打花基座601上，并與打花上夾持塊603傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)打花上夾持塊603向下移動(dòng)。

打花頭606與打花氣缸607相連，通過(guò)打花氣缸607驅(qū)動(dòng)打花頭606動(dòng)作，以對(duì)拉鎖線A的鋼繩部分A2的端部作打花處理。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送到該打花機(jī)構(gòu)6工位處，拉鎖線的鋼繩部分剛好移動(dòng)至打花下夾持塊602和打花上夾持塊603之間的位置。打花上推氣缸604帶動(dòng)打花下夾持塊602向上移動(dòng)，而打花下壓氣缸605帶動(dòng)打花上夾持塊603向下移動(dòng)，從而將拉鎖線夾緊。之后打花氣缸607帶動(dòng)打花頭606動(dòng)作而通過(guò)打花頭對(duì)拉鎖線的鋼繩部分作打花處理。

為了保證上述打花下夾持塊602和打花上夾持塊603對(duì)拉鎖線的夾持穩(wěn)定性，同時(shí)防止拉鎖線在被打花下夾持塊602和打花上夾持塊603夾持時(shí)結(jié)構(gòu)遭到破壞，本實(shí)施例在打花下夾持塊602和打花上夾持塊603上設(shè)置了相互配合的圓弧形夾持槽。

同時(shí)為了保證上述打花下夾持塊602和打花上夾持塊603在上下移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，本實(shí)施例將打花下夾持塊602與打花基座601通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，同時(shí)打花上夾持塊603與打花基座601也通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

具體在本實(shí)施例中，上述打花上推氣缸604的氣缸軸并非直接向上伸出，而是采用水平橫向伸出的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在該打花上推氣缸604氣缸軸的端部設(shè)置有導(dǎo)移斜面，并在打花下夾持塊602的底部旋轉(zhuǎn)連接一滾動(dòng)軸承，前述滾動(dòng)軸承與該導(dǎo)移斜面接觸配合(或稱滾動(dòng)配合)，當(dāng)打花上推氣缸604氣缸軸向外伸出時(shí)，其端部的導(dǎo)移斜面與打花下夾持塊602底部的滾動(dòng)軸承抵靠配合并相對(duì)移動(dòng)，其中滾動(dòng)軸承一邊滾動(dòng)，一邊推動(dòng)打花下夾持塊602向上移動(dòng)。

而打花下壓氣缸605的氣缸軸則直接豎直向下布置，并與打花上夾持塊603 同向抵靠連接。

參照?qǐng)D12所示，本實(shí)施的測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7包括：測(cè)長(zhǎng)基座701、測(cè)長(zhǎng)前推氣缸 702、測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703、測(cè)長(zhǎng)配置塊704、測(cè)長(zhǎng)光柵705和測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706。其中：

測(cè)長(zhǎng)基座701通過(guò)螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702固定于測(cè)長(zhǎng)基座701上，并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。

測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703可前后滑動(dòng)地連接于測(cè)長(zhǎng)基座701上，并且其布置于測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702的氣缸軸前側(cè)，該測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸702的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用于夾緊/ 松開(kāi)拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。該測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703上夾持組件的結(jié)構(gòu)與上述定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

測(cè)長(zhǎng)配置塊704通過(guò)繩索與測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703相連，并對(duì)測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703 施加有向后的拉力。

測(cè)長(zhǎng)光柵705設(shè)置于所述測(cè)長(zhǎng)基座701上并與測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703相對(duì)應(yīng)，以測(cè)量測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703的位移。

測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706與定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放拉鎖線A的鋼繩部分A2。具體來(lái)說(shuō)，測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706與鋼繩卡緊件的軌跡塊409傳動(dòng)連接，工作時(shí)，測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706能夠帶動(dòng)軌跡塊409 沿Y軸方向反向移動(dòng)，使左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408相互遠(yuǎn)離，釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702向前推動(dòng)測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703至測(cè)試工位，測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703動(dòng)作夾持住拉鎖線。測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706動(dòng)作使定位載具上鋼繩夾持件松開(kāi)。測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702后退至原位，測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703處于活動(dòng)狀態(tài)。測(cè)長(zhǎng)配置塊704通過(guò)拉繩拉動(dòng)測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703向后移動(dòng)，被測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703 夾持住的拉鎖線也隨著測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703同步后移，測(cè)長(zhǎng)光柵705感應(yīng)并檢測(cè)出測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703的位移量，進(jìn)而判斷拉鎖線長(zhǎng)度是否合格。

上述鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)如圖13所示，其包括：鎖緊力測(cè)試基座 906、鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901、鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903、鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904和鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905。其中：

鎖緊力測(cè)試基座906通過(guò)螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901固定于鎖緊力測(cè)試基座906上，并且其具有水平伸出的氣缸軸。

鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903可前后滑動(dòng)地連接于鎖緊力測(cè)試基座906上，并且該鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903通過(guò)拉力傳感器902與鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901 的氣缸軸相連。鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用于夾緊/松開(kāi)所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。

鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904與上述定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905與上述定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。

具體來(lái)說(shuō)，上述鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904與定位載具上鋼繩卡緊件的軌跡塊傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)軌跡塊沿Y軸方向正向移動(dòng)，從而使得左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互遠(yuǎn)離，如此驅(qū)動(dòng)鋼繩卡緊件解鎖而釋放拉鎖線A的鋼繩部分A2。鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905與鋼繩卡緊件的軌跡塊傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)軌跡塊沿Y軸方向反向移動(dòng)，使所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互靠近，如此驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，拉鎖線A(此時(shí)拉鎖線的另外一端已經(jīng)由上述鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8壓鑄了鉛頭，即拉鎖線的兩端均帶有鉛頭)由定位載具輸送至該定鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9位置，鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904動(dòng)作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖，松開(kāi)拉鎖線的鋼繩部分。鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903動(dòng)作而通過(guò)其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分(注意，此時(shí)鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903上的夾持組件并未將拉鎖線徑向夾死，二者為松動(dòng)配合；即測(cè)試夾持氣缸903上的夾持組件可相對(duì)于拉鎖線軸向移動(dòng)，這一點(diǎn)與上述定位夾持氣缸上的夾持組件不同)。鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901向后拉動(dòng)鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903，當(dāng)測(cè)試夾持氣缸 903上的夾持組件沿拉鎖線軸向移動(dòng)至與鉛頭相接觸后，測(cè)試夾持氣缸903上的夾持組件便會(huì)對(duì)拉鎖線A施加一定的軸向拉力。當(dāng)拉力傳感器902上顯示的力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，經(jīng)鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8壓鑄的鉛頭沒(méi)有從拉鎖線上脫落，則說(shuō)明鉛頭和拉鎖線的鎖緊力(結(jié)合力)達(dá)到要求。鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905動(dòng)作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài)，將拉鎖線的鋼繩部分重新鎖固在定位載具上。

由上不難看出，本實(shí)施例這種拉鎖線自動(dòng)生成線采用了一種十分巧妙的拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)，即上述定長(zhǎng)夾持氣缸403、測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703和鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903上設(shè)置的上述夾持機(jī)構(gòu)。顯然，上述定長(zhǎng)夾持氣缸403、測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703和鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903均為該拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，不妨稱之(即前述三個(gè)氣缸)為驅(qū)動(dòng)氣缸。這種拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)氣缸的直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換成左右?jiàn)A持塊的相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)拉鎖線的夾持和松開(kāi)，十分巧妙。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的上述定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4也可以采用與上述鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9相類(lèi)似的結(jié)構(gòu)，具體如圖14所示。其包括：定長(zhǎng)基座406、定長(zhǎng)夾持氣缸403、定長(zhǎng)解鎖氣缸404、定長(zhǎng)鎖固氣缸405和定長(zhǎng)回拉氣缸(可參考圖13)。其中：

定長(zhǎng)基座406通過(guò)螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。

定長(zhǎng)回拉氣缸(圖中未標(biāo)注)固定于定長(zhǎng)基座406上，并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。

定長(zhǎng)夾持氣缸403可前后滑動(dòng)地連接于定長(zhǎng)基座406上，并且該定長(zhǎng)夾持氣缸403通過(guò)拉力傳感器(圖中未標(biāo)注)與定長(zhǎng)回拉氣缸的氣缸軸相連。該定長(zhǎng)夾持氣缸403的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有能夠夾緊/松開(kāi)所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。該夾持組件與圖3中定長(zhǎng)夾持氣缸403上的夾持組件具有相同的結(jié)構(gòu)。

定長(zhǎng)解鎖氣缸404與定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

定長(zhǎng)鎖固氣缸405，其與定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。

工作時(shí)，拉鎖線A由定位載具輸送至該定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4位置。定長(zhǎng)夾持氣缸403動(dòng)作而通過(guò)其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分(該夾持組件緊緊夾住拉鎖線)。定長(zhǎng)解鎖氣缸404動(dòng)作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖，松開(kāi)拉鎖線的鋼繩部分。定長(zhǎng)回拉氣缸拉動(dòng)定長(zhǎng)夾持氣缸403向后移動(dòng)，被定長(zhǎng)夾持氣缸403夾持住的拉鎖線也隨著定長(zhǎng)夾持氣缸403同步后移。只要保證拉力傳感器上的力值每次均為設(shè)定值，則對(duì)拉鎖線的拉力始終為固定值，拉鎖線受到的軸向應(yīng)力固定，穩(wěn)定后定長(zhǎng)鎖固氣缸405動(dòng)作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài)，將拉鎖線的鋼繩部分再次鎖固在定位載具上，為后續(xù)定長(zhǎng)裁切加工做好準(zhǔn)備。

當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。