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一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11359655閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng),用以夾持調(diào)整一對車輪組件,其特征在于,包括PLC控制裝置和與其相連的輔助裝配裝置,PLC控制裝置控制輔助裝配裝置的啟動運(yùn)動,輔助裝配裝置包括Y軸方向操作平臺、X軸方向操作平臺、承載平臺、夾持工裝和車輪組擱置裝置,Y軸方向操作平臺設(shè)有兩個X軸方向操作平臺,每個X軸方向操作平臺上設(shè)有承載平臺,每個承載平臺上均設(shè)有一夾持工裝和一車輪組擱置裝置,車輪組擱置裝置用以放置車輪組件,夾持工裝用以夾持車輪組件;

所述Y軸方向操作平臺包括底板、對稱設(shè)于底板上的一對頂升機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)均包括兩組頂升裝置、分向器和伺服電機(jī),兩組頂升裝置分別通過分向器與伺服電機(jī)相連;

所述X軸方向操作平臺均包括操作底板,操作底板的下表面與相應(yīng)的Y軸方向操作平臺上的頂升機(jī)構(gòu)相連,操作底板的上表面上設(shè)有兩條平行設(shè)置的滑軌,每條滑軌上均設(shè)有數(shù)個滑塊,一滑軌的側(cè)邊還設(shè)有一齒條,齒條也設(shè)于操作底板的上表面上;

所述承載平臺均包括承載底板,承載底板的下表面與相應(yīng)X軸方向操作平臺上的滑塊相連,承載底板上表面的后端設(shè)有兩條平行設(shè)置的承載滑軌,每條承載滑軌上均設(shè)有數(shù)個承載滑塊,一承載滑軌的側(cè)邊還設(shè)有一承載齒條,承載齒條也設(shè)于承載底板上表面的后端,承載齒條的側(cè)邊還設(shè)有X軸運(yùn)動伺服電機(jī),X軸運(yùn)動伺服電機(jī)下端的齒輪與X軸方向操作平臺上的齒條相連;

所述夾持工裝均包括夾持支架,夾持支架的下端與承載底板上的承載滑塊相連,夾持支架的后端設(shè)有夾持運(yùn)動伺服電機(jī),夾持運(yùn)動伺服電機(jī)下端的齒輪與承載底板上的承載齒條相連,夾持支架的前端還設(shè)有夾持板、X軸滑塊、Y軸滑塊和絲桿,絲桿與夾持板相連,夾持板通過X軸滑塊和Y軸滑塊連于夾持支架的前端上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng),其特征在于,還設(shè)有三軸移栽專機(jī),用以吊裝車輪組件和臺車架。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng),其特征在于,所述的車輪組件包括車輪、軸和軸承,軸連于車輪的圓心位置,軸承具有兩個,分別設(shè)于車輪的兩側(cè)邊,將軸加以固定。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng),其特征在于,所述的軸承通過軸承座設(shè)于車輪的兩側(cè)邊。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng),其特征在于,所述的車輪組擱置裝置設(shè)于承載平臺的前端。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng),其特征在于,所述的車輪組擱置裝置包括用以放置車輪組件的車輪組擱置底座以及連于車輪組擱置底座上的車輪組固定基準(zhǔn)板。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于大車行走機(jī)構(gòu)臺車的裝配系統(tǒng),其特征在于,所述的車輪組擱置底座呈“V”字形設(shè)置,其夾角為140°角。

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