1.一種收卷機，包括減速器、旋轉(zhuǎn)接頭和編碼器，所述減速器的輸出軸兩端伸出減速器的箱體，所述輸出軸的一端設(shè)有漲縮卷筒，所述輸出軸的另一端設(shè)有驅(qū)動所述漲縮卷筒的漲縮油缸，所述漲縮油缸的缸體與所述旋轉(zhuǎn)接頭的轉(zhuǎn)動部連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭的固定部與所述編碼器的固定部連接，所述編碼器的轉(zhuǎn)動部與所述旋轉(zhuǎn)接頭的轉(zhuǎn)動部連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)部油路與所述漲縮油缸的活塞腔連通；其特征在于：
所述減速器的箱體連接有支撐架，所述支撐架鉸接有卷筒擺臂，所述卷筒擺臂設(shè)置有支撐套，所述支撐套與所述漲縮卷筒的自由端相適配，所述卷筒擺臂與所述支撐架之間設(shè)置有擺臂油缸。
2.如權(quán)利要求1所述的收卷機，其特征在于：所述漲縮卷筒的自由端為圓錐臺形。
3.如權(quán)利要求1所述的收卷機，其特征在于：所述卷筒擺臂上設(shè)有防塌卷裝置，所述防塌卷裝置包括設(shè)置在所述卷筒擺臂上的對齊油缸，所述對齊油缸的活塞桿的端部固接有擋板。
4.如權(quán)利要求3所述的收卷機，其特征在于：所述卷筒擺臂滑動套設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述擋板固定連接。
5.如權(quán)利要求1所述的收卷機，其特征在于：所述支撐架設(shè)有壓卷裝置，所述壓卷裝置包括設(shè)置于所述支撐架上的壓卷油缸，所述壓卷油缸的活塞桿端部設(shè)有與所述漲縮卷筒相對應(yīng)的壓輥。
6.如權(quán)利要求5所述的收卷機，其特征在于：所述壓輥上設(shè)有打捆槽。
7.如權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的收卷機，其特征在于：所述減速器的箱體上設(shè)有鋼卷推出裝置，所述鋼卷推出裝置包括推卷油缸，所述推卷油缸的活塞桿端部固設(shè)有推板。