本實(shí)用新型涉及一種料斗焊縫焊接平臺(tái)。

背景技術(shù)：

在各類現(xiàn)代化的工業(yè)和企業(yè)中，斗式提升機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成流水線、作業(yè)運(yùn)輸線和自動(dòng)化生產(chǎn)線不可或缺的環(huán)節(jié)。料斗作為斗式提升機(jī)的專用裝載工具，在運(yùn)輸物料過(guò)程中，隨著料斗與傳動(dòng)鏈、物料等的磨損，使得料斗成為消耗品，使用壽命在一年左右。新疆某化工企業(yè)對(duì)配件料斗的加工一直采用手工焊接。傳統(tǒng)的手工焊接存在著諸多問(wèn)題，比如生產(chǎn)效率低成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接環(huán)境差等。為此提出設(shè)計(jì)一種料斗焊縫焊接裝置，解決現(xiàn)有手工焊接存在的諸多問(wèn)題，具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種簡(jiǎn)單安全、機(jī)械化的料斗焊縫焊接裝置。

本實(shí)用新型涉及一種料斗焊縫焊接平臺(tái)，包括支架、料斗、焊槍高度調(diào)節(jié)裝置、焊接裝置和傳動(dòng)裝置，其特征在于焊接裝置位于支架上前方，料斗位于焊接裝置前方，焊槍高度調(diào)節(jié)裝置固定在支架側(cè)方，傳動(dòng)裝置位于支架下方。

所述的焊接裝置包括焊槍、焊槍夾具和焊槍位置傳感器，焊槍固定在支架上，焊槍夾具位于焊槍的下方，焊槍夾具固定在支架的一側(cè)，焊槍位置傳感器安裝在焊槍的頭部。

所述的傳動(dòng)裝置包括X軸絲杠導(dǎo)軌、Y軸絲杠導(dǎo)軌、焊接工作臺(tái)、焊槍調(diào)姿電機(jī)、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)軸，焊接工作臺(tái)安裝在Y軸絲杠導(dǎo)軌上，焊槍調(diào)姿電機(jī)安裝在焊接工作臺(tái)上，聯(lián)軸器與焊槍調(diào)姿電機(jī)連接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸連接在焊槍高度調(diào)節(jié)裝置上，可實(shí)現(xiàn)焊接裝置的旋轉(zhuǎn)。

所述的焊槍位置傳感器是個(gè)高度傳感器，可時(shí)刻感知到焊槍頭距離焊縫的位置，使焊槍能夠仿形焊縫軌跡進(jìn)行焊接。

所述的焊槍夾具選用荷葉式的夾持方法，用來(lái)支撐、定位焊槍。

所述的焊槍選用鵝頸式的送絲焊槍，這是由于設(shè)計(jì)的焊接設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更換焊條，通過(guò)對(duì)焊槍進(jìn)行調(diào)姿，使焊槍垂直于焊縫，始終正對(duì)著焊縫，保證焊接高質(zhì)量焊縫。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：在進(jìn)行焊接前，通過(guò)焊槍高度調(diào)節(jié)裝置將焊槍調(diào)節(jié)到合適的高度，通過(guò)焊槍位置傳感器定位到焊接起始點(diǎn)，Y軸絲杠導(dǎo)軌帶動(dòng)焊接工作臺(tái)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，焊槍調(diào)姿電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)調(diào)整焊槍的焊接姿態(tài)，使得焊槍始終垂直正對(duì)于焊縫，開(kāi)始進(jìn)行焊接工作。第一邊焊縫焊接完成后， X軸絲杠導(dǎo)軌、Y軸絲杠導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)焊接裝置運(yùn)動(dòng)到指定位置，通過(guò)焊槍調(diào)姿電機(jī)、焊槍位置傳感器調(diào)整好焊接姿態(tài)，進(jìn)行下一邊的焊縫焊接。

本實(shí)用新型可代替人工焊接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，能應(yīng)用于不同型號(hào)料斗的焊縫焊接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、成本低，適應(yīng)能力好，工作性能穩(wěn)定且可靠，可節(jié)約人力資源等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型焊槍夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1為料斗，2為焊槍夾具，3為Y軸絲杠導(dǎo)軌，4為X軸絲杠導(dǎo)軌，5為焊接工作臺(tái)，6為旋轉(zhuǎn)盤(pán)，7為轉(zhuǎn)軸，8為支架，9為焊槍，10為焊槍高度調(diào)節(jié)裝置，11為聯(lián)軸器，12為焊槍調(diào)姿電機(jī)，13為焊槍位置傳感器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1，圖2，圖3所示，本實(shí)用新型涉及一種料斗焊縫焊接平臺(tái)，包括支架8、料斗1、焊槍高度調(diào)節(jié)裝置10、焊接裝置和傳動(dòng)裝置，其特征在于焊接裝置位于支架8上前方，料斗1位于焊接裝置前方，焊槍高度調(diào)節(jié)裝置10固定在支架8側(cè)方，傳動(dòng)裝置位于支架8下方。

實(shí)施例2：

本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的焊接裝置包括焊槍9、焊槍夾具2和焊槍位置傳感器13，焊槍9固定在支架8上，焊槍夾具2位于焊槍9的下方，焊槍夾具2固定在支架8的一側(cè)，焊槍位置傳感器13安裝在焊槍9的頭部。

實(shí)施例3：

本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的傳動(dòng)裝置包括X軸絲杠導(dǎo)軌4、Y軸絲杠導(dǎo)軌3、焊接工作臺(tái)5、焊槍調(diào)姿電機(jī)12、聯(lián)軸器11、旋轉(zhuǎn)盤(pán)6和轉(zhuǎn)軸7，焊接工作臺(tái)5安裝在Y軸絲杠導(dǎo)軌4上，焊槍調(diào)姿電機(jī)12安裝在焊接工作臺(tái)5上，聯(lián)軸器11與焊槍調(diào)姿電機(jī)12連接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸7連接在焊槍高度調(diào)節(jié)裝置10上，可實(shí)現(xiàn)焊接裝置的旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例4：

本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的焊槍位置傳感器13是個(gè)高度傳感器，可時(shí)刻感知到焊槍頭距離焊縫的位置，使焊槍9能夠仿形焊縫軌跡進(jìn)行焊接。

實(shí)施例5：

本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的焊槍夾具2選用荷葉式的夾持方法，用來(lái)支撐、定位焊槍9。

實(shí)施例6：

本實(shí)例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的焊槍9選用鵝頸式的送絲焊槍，這是由于設(shè)計(jì)的焊接設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更換焊條，通過(guò)對(duì)焊槍9進(jìn)行調(diào)姿，使焊槍9垂直于焊縫，始終正對(duì)著焊縫，保證焊接高質(zhì)量焊縫。