本實用新型涉及一種確保料柄掉落精度的沖剪模具，屬于模具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有普通的壓鑄件沖剪模具一般都是將壓鑄產(chǎn)品放置在沖剪模具的托料板上，然后沖床運動，帶動沖剪模具的上模往下運動，當上模的刀片運動超過放置在下模托料板上的壓鑄產(chǎn)品時，完成剪斷壓鑄產(chǎn)品與料柄，使壓鑄產(chǎn)品與料柄完全分離，當上模的刀片完成剪斷壓鑄產(chǎn)品與料柄時，料柄與產(chǎn)品完全分離，此時料柄在重力的作用下自動往下掉落，四個產(chǎn)品一起出模，切下的料柄具有四個支腳?，F(xiàn)有的這種沖剪模具剪斷壓鑄產(chǎn)品與料柄時，料柄在重力的作用下自動掉落，因為料柄本身的結(jié)構(gòu)使得料柄在自動掉落時不能保持平衡往下掉落，料柄會產(chǎn)生傾斜，當料柄傾斜時容易卡在沖剪模具上，不能自動掉落?，F(xiàn)有的這種沖剪模具剪斷壓鑄產(chǎn)品與料柄時，料柄會自動掉落在下方的廢料框內(nèi)，當長時間連續(xù)生產(chǎn)時，廢料框的料柄需要人員及時清理進行集中回爐處理，這樣就產(chǎn)生多個環(huán)節(jié)，浪費人力物力，嚴重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種確保料柄掉落精度的沖剪模具，其能夠?qū)α媳袈淦鸬綄蜃饔?，方便料柄順利掉落到?guī)定位置，便于機械手夾取料柄。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種確保料柄掉落精度的沖剪模具，包括上模、設(shè)置在上模上的刀片、設(shè)置在上模上的對料柄掉落起到導向作用的導向機構(gòu)、下模、設(shè)置在下模上的料柄托料板以及分別設(shè)置在料柄托料板兩側(cè)的產(chǎn)品托料板，所述刀片包括間距設(shè)置的第一刀片和第二刀片，所述導向機構(gòu)設(shè)置在所述第一刀片和第二刀片之間；所述料柄托料板設(shè)置在所述導向機構(gòu)的正下方。

所述導向機構(gòu)包括四根導向柱，所述導向柱圍成將料柄頂端限制在內(nèi)的方形。

所述導向柱伸出所述刀片外。

所述產(chǎn)品托料板的側(cè)面設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有料柄托料底板，所述料柄托料底板上設(shè)置有料柄托料板。

所述料柄托料板上分別設(shè)置有與料柄的四個支腳的形狀相吻合的四個凹槽。

采用以上技術(shù)方案，本實用新型取得了以下技術(shù)效果：

本實用新型提供的確保料柄掉落精度的沖剪模具，其能夠?qū)α媳袈淦鸬綄蜃饔?，能夠高精度得保證沖剪模具剪斷料柄后，料柄掉落在規(guī)定的位置，配合APP機械手連續(xù)動作，簡化生產(chǎn)工序，有效提高生產(chǎn)效率；在料柄托料板上分別設(shè)置有與料柄的四個支腳的形狀相吻合的四個凹槽，能夠進一步保證料柄掉落在正確的位置，方便機械手抓取料柄。

附圖說明

圖1為本實用新型確保料柄掉落高精度的模具的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型確保料柄掉落高精度的模具的料柄沿導向柱滑落的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的確保料柄掉落精度的沖剪模具包括上模1、設(shè)置在上模1上的刀片2、設(shè)置在上模1上的對料柄掉落起到導向作用的導向機構(gòu)、下模3、設(shè)置在下模3上的料柄托料板4以及分別設(shè)置在料柄托料板4兩側(cè)的產(chǎn)品托料板5，刀片2包括間距設(shè)置的第一刀片21和第二刀片22，所述導向機構(gòu)設(shè)置在第一刀片21和第二刀片22之間；所述料柄托料板4設(shè)置在所述導向機構(gòu)的正下方。

其中，上模1包括上模架11以及設(shè)置在上模架11上的刀片固定板12，刀片固定板12上固定第一刀片21和第二刀片22，第一刀片21和第二刀片22間距設(shè)置。導向機構(gòu)設(shè)置在第一刀片21和第二刀片22之間，導向機構(gòu)包括四根導向柱6，四根導向柱6圍成將料柄頂端限制在內(nèi)的方形，可以將料柄7卡住，料柄7可以沿著導向柱6下滑。導向柱6伸出刀片2外，能夠在切斷料柄之前先將料柄卡住。產(chǎn)品托料板5相對的側(cè)面設(shè)置有固定板8，固定板8通過螺絲固定到產(chǎn)品托料板5上，固定板8上設(shè)置有料柄托料底板9，料柄托料底板9上設(shè)置有料柄托料板4。料柄托料板4上設(shè)置有分別與料柄的四個支腳的形狀相吻合的四個凹槽41，確保料柄7的四個支腳能夠分別正確掉落在相應的凹槽41內(nèi)。

使用時，將壓鑄件放置在高精度定位沖剪模具的產(chǎn)品托料板5上，當上模1隨沖床往下運動，四支導向柱6首先插入料柄7的兩側(cè)，沖車繼續(xù)動作，刀片2剪斷壓鑄產(chǎn)品與料柄的連接位置，壓鑄產(chǎn)品與料柄分離，壓鑄產(chǎn)品留在產(chǎn)品托料板5上，而料柄7沒有任何東西托住，在重力作用下往下掉落。料柄7在重力作用下自動往下掉落過程中，兩側(cè)有導向柱6卡住，料柄7掉落只能沿著導向柱6往下掉落，從而料柄7能精確的掉落在料柄托料板4的規(guī)定區(qū)域內(nèi)。當沖床運動完成一個動作后，上模1隨沖床往上回到起點，刀片2和導向柱6也跟著上模1往上運動，脫離已經(jīng)剪斷的料柄7。料柄托料板4上設(shè)置有與料柄的四個支腳的形狀相吻合的四個凹槽41，料柄7精確得掉落在料柄托料板4相應的位置上，確保ABB機械手能夠在信號的指揮下夾取料柄投擲到熔料爐里，完成一次廢料自動回收的過程。

最后應說明的是：以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但是凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。