本實(shí)用新型涉及彎管設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種籃球架彎管機(jī)。

背景技術(shù)：

在籃球架的生產(chǎn)中，經(jīng)常設(shè)有多個彎折工序，將鋼管彎折成籃球架的各個部分，然后進(jìn)行組裝焊接成一個整體。

現(xiàn)有的用于籃球架生產(chǎn)的彎管機(jī)，通過固定夾模和旋轉(zhuǎn)夾模夾持鋼管的兩端，然后輪模和旋轉(zhuǎn)夾模旋轉(zhuǎn)將鋼管沿輪模的模槽彎折。由于鋼管彎折時受力復(fù)雜，在彎曲部位容易產(chǎn)生褶皺，生產(chǎn)中需要相應(yīng)的調(diào)整固定夾模和旋轉(zhuǎn)夾模的夾緊力?，F(xiàn)有的彎管機(jī)通過電控系統(tǒng)調(diào)整夾緊壓力來調(diào)節(jié)固定夾模和旋轉(zhuǎn)夾模的夾緊力，此種彎管機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高、成本高，對生產(chǎn)籃球架這種精度要求不高的產(chǎn)品的中小企業(yè)來說，經(jīng)濟(jì)性不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠快速調(diào)節(jié)、成本低的籃球架彎管機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種籃球架彎管機(jī)，包括機(jī)臺、固定于機(jī)臺的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪模、連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂、相互扣合的固定模靜模塊和固定模動模塊、驅(qū)動固定模動模塊向固定模靜模塊扣合的固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)、相互扣合的旋轉(zhuǎn)模動模塊和旋轉(zhuǎn)模靜模塊、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模動模塊向轉(zhuǎn)模靜模塊扣合的旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)；扣合的旋轉(zhuǎn)模動模塊和旋轉(zhuǎn)模靜模塊及扣合的固定模靜模塊和固定模動模塊之間形成彎管模腔，彎管模腔內(nèi)設(shè)有芯棒；旋轉(zhuǎn)模靜模塊一端與輪模固定連接，旋轉(zhuǎn)模靜模塊的模槽與輪模的模槽相切；固定模靜模塊的模槽與輪模的模槽相切；其還包括軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接于固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)和固定模動模塊之間，軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括軸向伸縮機(jī)構(gòu)和軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)模動模塊與旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)之間，包括旋轉(zhuǎn)模伸縮機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)和軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)之間，包括固定模伸縮機(jī)構(gòu)和固定模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括支撐裝置，支撐裝置設(shè)置于芯棒軸線下方，支撐裝置包括支撐輥和支撐于支撐輥兩端的支撐輥支架。

進(jìn)一步的，固定模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定于固定模動模塊的固定模調(diào)節(jié)滑塊和設(shè)置于固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)上的固定模調(diào)節(jié)滑槽；固定模伸縮機(jī)構(gòu)包括連接固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)的固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母和連接軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的固定模調(diào)節(jié)絲桿；固定模調(diào)節(jié)滑塊與固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑槽配合，固定模調(diào)節(jié)絲桿與固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母配合；固定模調(diào)節(jié)滑槽沿固定夾模模腔的徑向設(shè)置，固定模調(diào)節(jié)絲桿與固定模調(diào)節(jié)滑槽平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定于旋轉(zhuǎn)模動模塊的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑塊、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽；旋轉(zhuǎn)模伸縮機(jī)構(gòu)包括連接旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿螺母和連接旋轉(zhuǎn)模動模塊的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲杠；旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑塊與旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽，旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲杠與旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿螺母配合；旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽沿旋轉(zhuǎn)模動模塊模腔的徑向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲杠與旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，軸向伸縮機(jī)構(gòu)包括軸向液壓缸；軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)包括與固定模動模塊連接的軸向滑塊和與固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的軸向運(yùn)動基座；軸向運(yùn)動部基座設(shè)有容置軸向液壓缸的容置槽，容置槽的邊緣設(shè)置有與軸向滑塊配合的軸向滑槽；軸向液壓缸設(shè)置于容置槽內(nèi)，且兩端分別與固定模動模塊和軸向運(yùn)動基座連接；軸向滑槽沿固定模動模塊模腔的軸向設(shè)置，軸向滑槽與軸向液壓缸平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)包括固定?？酆吓_、設(shè)置于機(jī)臺的固定?？酆匣?、兩端分別連接固定?？酆吓_和機(jī)臺的固定模扣合液壓缸；固定?？酆吓_設(shè)置有與固定?？酆匣叟浜系幕瑝K。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)模扣合臺、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)?？酆匣?、兩端分別連接旋轉(zhuǎn)模扣合臺和旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)模扣合液壓缸；旋轉(zhuǎn)?？酆吓_設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)?？酆匣叟浜系幕瑝K。

進(jìn)一步的，芯塊設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模靜模塊與固定模靜模塊之間；芯棒的尾部與抽芯機(jī)構(gòu)連接，用于彎管完畢抽出芯棒。

進(jìn)一步的，抽芯機(jī)構(gòu)包括抽芯液壓缸和抽芯座；抽芯座固定于機(jī)臺，芯液壓缸連接于芯棒尾部和抽芯座之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的籃球架彎管機(jī)通過固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)微調(diào)固定夾模和旋轉(zhuǎn)夾模模腔的扣合距離，調(diào)整固定夾模的夾緊力大小，同時使本實(shí)用新型的籃球架彎管可以適應(yīng)鋼管直徑的小幅度變化。軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以提高彎折質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型籃球架彎管機(jī)的立體圖；

圖2為圖1的A處放大圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的主視圖；

圖5為圖4的B處放大圖；

圖6為圖1的右視圖；

圖7為圖1的左視圖。

圖中：1-機(jī)臺、2-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3-旋轉(zhuǎn)臂、4-輪模、50-固定模靜模塊、51-固定模動模塊、52-固定模扣合機(jī)構(gòu)、520-固定?？酆吓_、521-固定模扣合滑槽、522-固定?？酆弦簤焊?、530-固定模伸縮機(jī)構(gòu)、5300-固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母、5301-固定模調(diào)節(jié)絲桿、531-固定模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、5310-固定模調(diào)節(jié)滑塊、5311-固定模調(diào)節(jié)滑槽、54-軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、540 -軸向伸縮機(jī)構(gòu)、541-軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)、5410-軸向滑塊、5411-軸向運(yùn)動基座、5412-容置槽、5413-軸向滑槽、60-旋轉(zhuǎn)模靜模塊、61-旋轉(zhuǎn)模動模塊、62-旋轉(zhuǎn)模扣合機(jī)構(gòu)、620-旋轉(zhuǎn)?？酆吓_、621-旋轉(zhuǎn)?？酆匣?、622-旋轉(zhuǎn)?？酆弦簤焊?、630-旋轉(zhuǎn)模伸縮機(jī)構(gòu)、6300-旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿螺母、6301-旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿、631-旋轉(zhuǎn)模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、6310-旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑塊、6311-旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽、7-芯棒、70-芯塊、8-抽芯機(jī)構(gòu)、9-支撐裝置、90-支撐輥、91-支撐輥支架。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種籃球架彎管機(jī)，如圖1-7所示，包括機(jī)臺1、固定于機(jī)臺1的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的輪模4、連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)臂3、相互扣合的固定模靜模塊50和固定模動模塊51、驅(qū)動固定模動模塊51向固定模靜模塊50扣合的固定模扣合機(jī)構(gòu)52、相互扣合的旋轉(zhuǎn)模動模塊61和旋轉(zhuǎn)模靜模塊60、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模動模塊61向轉(zhuǎn)模靜模塊扣合的旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62；扣合的旋轉(zhuǎn)模動模塊61和旋轉(zhuǎn)模靜模塊60及扣合的固定模靜模塊50和固定模動模塊51之間形成彎管模腔，彎管模腔內(nèi)設(shè)有芯棒7；旋轉(zhuǎn)模靜模塊60一端與輪模4固定連接，旋轉(zhuǎn)模靜模塊60的模槽與輪模4的模槽相切；固定模靜模塊50的模槽與輪模4的模槽相切；其還包括軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54、固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54連接于固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52和固定模動模塊51之間，軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54包括軸向伸縮機(jī)構(gòu)540和軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)541；旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)模動模塊61與旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62之間，包括旋轉(zhuǎn)模伸縮機(jī)構(gòu)630和旋轉(zhuǎn)模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)631；固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52和軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54之間，包括固定模伸縮機(jī)構(gòu)530和固定模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)531。

具體實(shí)施中，如圖1-7所示，機(jī)臺1成長方形。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2固定于機(jī)臺1的一端，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2采用電動機(jī)帶動減速器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。輪模4呈圓盤狀，外緣的側(cè)壁上設(shè)有截面為半圓形的環(huán)狀模槽，輪模4水平設(shè)置中心安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)軸上。旋轉(zhuǎn)臂3一端安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)軸上，另一端安裝旋轉(zhuǎn)夾模。

固定模靜模塊50、固定模動模塊51扣合組成固定夾模。固定模靜模塊50固定在機(jī)臺1上。固定模靜模塊50和固定模動模塊51上設(shè)有半圓形的凹槽，在固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52的驅(qū)動下固定模動模塊51向固定模靜模塊50扣合，形成圓柱形的固定夾模模腔。固定夾模的模腔一端與輪模4相切，并且固定夾模的模腔與輪模4外緣的模槽連通。具體的，固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52可以采用機(jī)臺1上設(shè)置滑槽，設(shè)置滑塊的固定?？酆吓_520，通過液壓缸帶動的結(jié)構(gòu)。固定模動模塊51通過固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54連接在固定?？酆吓_520上，使固定模動模塊51向固定模靜模塊50扣合或分離。軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54可以采用固定模動模塊51設(shè)置滑塊、軸向運(yùn)動基座5411設(shè)置滑槽，通過液壓缸帶動的結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)模靜模塊60和旋轉(zhuǎn)模動模塊61扣合組成旋轉(zhuǎn)夾模。旋轉(zhuǎn)模靜模塊60固定于旋轉(zhuǎn)臂3。旋轉(zhuǎn)模靜模塊60和旋轉(zhuǎn)模動模塊61上設(shè)有半圓形的凹槽，在旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)模動模塊61向旋轉(zhuǎn)模靜模塊60扣合，形成圓柱形的旋轉(zhuǎn)夾模模腔。旋轉(zhuǎn)模動模塊61通過旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62與旋轉(zhuǎn)臂3連接。旋轉(zhuǎn)夾模的模腔一端與輪模4相切，并且旋轉(zhuǎn)夾模的模腔與輪模4外緣的模槽連通，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)夾模與輪模4同步轉(zhuǎn)動。具體的，旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62可以采用旋轉(zhuǎn)臂3上開設(shè)滑槽、設(shè)置滑塊的旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620，由液壓缸驅(qū)動的機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)模動模塊61通過旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620連接，使旋轉(zhuǎn)模動模塊61向旋轉(zhuǎn)模靜模塊60扣合或分離。固定夾模的模腔和旋轉(zhuǎn)夾模的模腔連接成彎管模腔。

固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用絲桿絲母機(jī)構(gòu)和滑塊滑槽機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在固定?？酆吓_520上開設(shè)固定模調(diào)節(jié)滑槽5311，固定固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母5300。固定模調(diào)節(jié)絲桿5301一端連接軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54，通過軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54帶動固定模動模塊51。

軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54可以采用，軸向運(yùn)動基座5411開設(shè)有截面為U形的通槽，在U形通槽的側(cè)壁上開設(shè)有軸向滑槽5413，在固定模動模塊51背面設(shè)置有軸向滑塊5410與軸向滑槽5413配合。軸向液壓缸位于U形通槽內(nèi)，一端與軸向運(yùn)動基座5411連接，另一端與固定模動模塊51連接。軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54驅(qū)動固定模動模塊51沿固定夾模模腔的軸向運(yùn)動。

旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用，旋轉(zhuǎn)臂3上開設(shè)旋轉(zhuǎn)模扣合滑槽621。旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620下部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)模扣合滑槽621配合的滑塊。在旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620和旋轉(zhuǎn)臂3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)模扣合液壓缸622。

此外，旋轉(zhuǎn)模靜模塊60也可以間接的固定在輪模4上，僅需要保證旋轉(zhuǎn)夾模的模腔一端與輪模4相切，并且旋轉(zhuǎn)夾模的模腔與輪模4外緣的模槽連通，例如固定在旋轉(zhuǎn)臂3上。

使用時，將旋轉(zhuǎn)夾模模腔轉(zhuǎn)動到與固定夾模模腔同軸的位置，將鋼管插入旋轉(zhuǎn)夾模和固定夾模的模腔中，套在芯棒7上。通過旋轉(zhuǎn)模扣合機(jī)構(gòu)62和固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52使旋轉(zhuǎn)夾模和固定夾模夾緊，將鋼管固定。之后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動輪模4和旋轉(zhuǎn)夾模同步轉(zhuǎn)動，將鋼管沿輪模4模槽彎曲，與此同時軸向伸縮機(jī)構(gòu)540推動固定模動模塊51向旋轉(zhuǎn)夾模方向運(yùn)動，保證彎折質(zhì)量。根據(jù)鋼管的彎折情況，通過固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整夾緊力，使彎折質(zhì)量達(dá)到最好。同時，在鋼管的尺寸有較小的變化時，也可通過固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾緊，實(shí)現(xiàn)對彎折質(zhì)量要求不高的產(chǎn)品的生產(chǎn)。

進(jìn)一步的，如圖1、3、4所示，還包括支撐裝置9，支撐裝置9設(shè)置于芯棒7軸線下方，支撐裝置9包括支撐輥90和支撐于支撐輥90兩端的支撐輥支架91。支撐裝置9包括支撐輥90和支撐輥支架91，支撐輥支架固定在機(jī)臺1上，將支撐輥90固定在芯棒7軸線的下方。使用時，鋼管被固定夾饃夾持的部分套在芯棒7上，鋼管未被夾持的部分沿芯棒7軸線放置，支撐在支撐輥90上。防止鋼管因自身重力下垂，導(dǎo)致變形，也減少鋼管與芯棒7之間的壓力，使芯棒7抽出更容易。

進(jìn)一步的，固定模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)531包括固定于固定模動模塊51的固定模調(diào)節(jié)滑塊5310和設(shè)置于固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52上的固定模調(diào)節(jié)滑槽5311；固定模伸縮機(jī)構(gòu)530包括連接固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52的固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母5300和連接軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54的固定模調(diào)節(jié)絲桿5301；固定模調(diào)節(jié)滑塊5310與固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑槽配合，固定模調(diào)節(jié)絲桿5301與固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母5300配合；固定模調(diào)節(jié)滑槽5311沿固定夾模模腔的徑向設(shè)置，固定模調(diào)節(jié)絲桿5301與固定模調(diào)節(jié)滑槽5311平行設(shè)置。具體的，在固定?？酆吓_520上開設(shè)固定模調(diào)節(jié)滑槽5311，固定固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母5300。軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54上連接固定模調(diào)節(jié)絲桿5301。通過固定模調(diào)節(jié)絲桿5301與固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母5300相對轉(zhuǎn)動，使軸向運(yùn)動機(jī)構(gòu)54帶動固定模動模塊51沿固定模調(diào)節(jié)滑槽5311滑動，調(diào)節(jié)固定模動模塊51與固定模靜模塊50的扣合距離。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)模導(dǎo)向機(jī)構(gòu)631包括固定于旋轉(zhuǎn)模動模塊61的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑塊6310、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62上的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽6311；旋轉(zhuǎn)模伸縮機(jī)構(gòu)630包括連接旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿6301螺母6300和連接旋轉(zhuǎn)模動模塊61的旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲杠；旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑塊6310與旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽6311，旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲杠與旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿6301螺母6300配合；旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽6311沿旋轉(zhuǎn)模動模塊61模腔的徑向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲杠與旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽6311平行設(shè)置。具體的，在旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620上開設(shè)旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽6311，固定固定模調(diào)節(jié)絲桿螺母5300。旋轉(zhuǎn)模動模塊61上連接旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿6301。通過旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿6301與旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)絲桿6301螺母6300相對轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)模動模塊61沿旋轉(zhuǎn)模調(diào)節(jié)滑槽6311滑動，調(diào)節(jié)固定模動模塊51與固定模靜模塊50的扣合距離。

進(jìn)一步的，軸向伸縮機(jī)構(gòu)540包括軸向液壓缸；軸向?qū)驒C(jī)構(gòu)541包括與固定模動模塊51連接的軸向滑塊5410和與固定模調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的軸向運(yùn)動基座5411；軸向運(yùn)動部基座設(shè)有容置軸向液壓缸的容置槽5412，容置槽5412的邊緣設(shè)置有與軸向滑塊5410配合的軸向滑槽5413；軸向液壓缸設(shè)置于容置槽5412內(nèi)，且兩端分別與固定模動模塊51和軸向運(yùn)動基座5411連接；軸向滑槽5413沿固定模動模塊51模腔的軸向設(shè)置，軸向滑槽5413與軸向液壓缸平行設(shè)置。軸向運(yùn)動基座5411為長方形，其上開設(shè)有截面為U形的通槽。在U形通槽的側(cè)壁上開設(shè)有軸向滑槽5413，在固定模動模塊51背面設(shè)置有軸向滑塊5410與軸向滑槽5413配合。軸向液壓缸位于U形通槽內(nèi)，一端與軸向運(yùn)動基座5411連接，另一端與固定模動模塊51連接。軸向液壓缸推動固定模動模塊51沿軸向滑槽5413運(yùn)動，使得固定模動模塊51沿固定夾模模腔軸向運(yùn)動。

進(jìn)一步的，固定?？酆蠙C(jī)構(gòu)52包括固定?？酆吓_520、設(shè)置于機(jī)臺1的固定?？酆匣?21、兩端分別連接固定?？酆吓_520和機(jī)臺1的固定?？酆弦簤焊?22；固定?？酆吓_520設(shè)置有與固定?？酆匣?21配合的滑塊。具體的，機(jī)臺1上水平設(shè)有固定?？酆匣?21，固定?？酆匣?21沿固定模模腔的徑向設(shè)置。固定?？酆吓_520下部設(shè)有與固定模扣合滑槽521配合的滑塊。在機(jī)臺1和固定?？酆吓_520之間設(shè)有固定模扣合液壓缸522，用以驅(qū)動固定?？酆吓_520沿固定?？酆匣?21滑動，使固定模動模塊51向固定模靜模塊50扣合或分離。更具體的，兩個固定模扣合液壓缸522分別設(shè)置在固定?？酆匣?21的兩側(cè)，使受力更平衡，延長使用壽命。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)?？酆蠙C(jī)構(gòu)62包括旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂3的旋轉(zhuǎn)模扣合滑槽621、兩端分別連接旋轉(zhuǎn)模扣合臺620和旋轉(zhuǎn)臂3的旋轉(zhuǎn)?？酆弦簤焊?22；旋轉(zhuǎn)模扣合臺620設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)?？酆匣?21配合的滑塊。具體的，旋轉(zhuǎn)臂3上開設(shè)有水平的旋轉(zhuǎn)?？酆匣?21，旋轉(zhuǎn)?？酆匣?21沿旋轉(zhuǎn)夾模模腔的徑向設(shè)置。旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620下部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)?？酆匣?21配合的滑塊。在旋轉(zhuǎn)?？酆吓_620和旋轉(zhuǎn)臂3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)模扣合液壓缸622，用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)模扣合臺620沿旋轉(zhuǎn)?？酆匣?21運(yùn)動，使旋轉(zhuǎn)模動模塊61向旋轉(zhuǎn)模靜模塊60扣合或分離。更具體的，兩個旋轉(zhuǎn)模扣合液壓缸622分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)?？酆匣?21的兩側(cè)，使受力更平衡，延長使用壽命。

進(jìn)一步的，芯塊70設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模靜模塊60與固定模靜模塊50之間；芯棒7尾部與抽芯機(jī)構(gòu)8連接，用于彎管完畢抽出芯棒7。具體的，芯塊70呈圓盤狀，多個芯塊70層疊設(shè)置在芯棒7的頂部。芯塊70之間通過球鉸連接，且相互之間留有一定的間隙，使得層疊的芯塊70能夠向任一側(cè)彎曲。芯棒7位于旋轉(zhuǎn)夾模和固定夾饃模腔的連通處。抽芯機(jī)構(gòu)8為一液壓缸，通過連桿連接芯棒7的尾部。在彎管完成后，抽芯機(jī)構(gòu)8能夠?qū)⑿景?沿固定夾模的模腔從鋼管中抽出。

進(jìn)一步的，如圖1、3、4所示，抽芯機(jī)構(gòu)8包括抽芯液壓缸和抽芯座；抽芯座固定于機(jī)臺1，芯液壓缸連接于芯棒7尾部和抽芯座之間。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。