技術總結
本實用新型公開了一種用于焊接機器人電弧焊槍與傳感器之間的隨行夾具，其包括固定板、側板和連接架，所述側板連接在所述固定板的一側側面上，并與所述固定板相垂直，所述連接架包括第一連接軸、第二連接軸和鉸接座，所述第一連接軸的一端與所述固定板的另一側相連接，所述第二連接軸的一端與電弧焊槍相連接，所述第一連接軸的另一端和第二連接軸的另一端通過所述鉸接座相互鉸接，其中，所述側板的外側面上還安裝有傳感器。本實用新型使電弧焊槍和傳感器具有方向軌跡的自適應能力，能切實有效的對焊縫進行跟蹤，其能滿足高精度焊接工藝的加工要求，而且設備成本低、自動化水平高。

技術研發(fā)人員：聶云鵬;張培磊;莊喬喬;李雷
受保護的技術使用者：上海工程技術大學
文檔號碼：201720022512
技術研發(fā)日：2017.01.10
技術公布日：2017.09.22