本實(shí)用新型涉及焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于焊接機(jī)器人電弧焊槍與傳感器之間的隨行夾具。

背景技術(shù)：

激光焊接技術(shù)是近幾年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新的連接技術(shù)，而現(xiàn)今激光焊接與機(jī)器人的結(jié)合技術(shù)正是我們新工業(yè)時(shí)代所需求的。由于人工施焊受到焊接人員經(jīng)驗(yàn)、心理及生理變化的影響，加之環(huán)境的改變等不良因素，使得焊接工作沒辦法在長(zhǎng)時(shí)間下保存其工作的穩(wěn)定性與一致性。并且在一定焊接條件下，人工人員無法準(zhǔn)確觀察焊縫的位置，從而導(dǎo)致了焊接偏差甚至失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，從而提供一種簡(jiǎn)單有效的對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，防止激光焊接時(shí)焊接偏差的用于焊接機(jī)器人電弧焊槍與傳感器之間的隨行夾具。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

本實(shí)用新型提供的用于焊接機(jī)器人電弧焊槍與傳感器之間的隨行夾具，其包括固定板、側(cè)板和連接架，所述側(cè)板連接在所述固定板的一側(cè)側(cè)面上，并與所述固定板相垂直，所述連接架包括第一連接軸、第二連接軸和鉸接座，所述第一連接軸的一端與所述固定板的另一側(cè)相連接，所述第二連接軸的一端與電弧焊槍相連接，所述第一連接軸的另一端和第二連接軸的另一端通過所述鉸接座相互鉸接，其中，所述側(cè)板的外側(cè)面上還安裝有傳感器。

進(jìn)一步地，所述固定板的另一側(cè)為一斜邊，所述斜邊上間隔的設(shè)有多個(gè)連接孔，所述第一連接軸的一端通過所述連接孔與所述固定板相連接。

進(jìn)一步地，所述鉸接座上還設(shè)有一固定旋鈕，所述固定旋鈕用于固定所述第一連接軸和第二連接軸。

進(jìn)一步地，所述固定板靠近所述側(cè)板的一端還設(shè)有一凹槽，所述凹槽與所述電弧焊槍的槍管嵌合連接。

進(jìn)一步地，所述固定板和側(cè)板通過螺栓可拆卸式連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：通過將傳感器安裝在側(cè)板上，然后將側(cè)板固定到固定板上，再利用第一連接軸、第二連接軸和鉸接座的角度調(diào)節(jié)作用，調(diào)節(jié)電弧焊槍和傳感器的相對(duì)位置，從而使電弧焊槍和傳感器具有方向軌跡的自適應(yīng)能力，能切實(shí)有效的對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，其能滿足高精度焊接工藝的加工要求，而且設(shè)備成本低、自動(dòng)化水平高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的用于焊接機(jī)器人電弧焊槍與傳感器之間的隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的用于焊接機(jī)器人電弧焊槍與傳感器之間的固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的用于焊接機(jī)器人電弧焊槍與傳感器之間的側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-3所示，本實(shí)用新型的用于焊接機(jī)器人電弧焊槍與傳感器之間的隨行夾具，其包括固定板1、側(cè)板2和連接架3，側(cè)板2連接在固定板1的一側(cè)側(cè)面上，并與固定板1相垂直，連接架3包括第一連接軸31、第二連接軸32和鉸接座33，第一連接軸31的一端與固定板1的另一側(cè)相連接，第二連接軸32的一端與電弧焊槍(圖中未示出)相連接，第一連接軸31的另一端和第二連接軸32的另一端通過鉸接座33相互鉸接，其中，側(cè)板2的外側(cè)面上還安裝有傳感器4。

本實(shí)用新型通過將傳感器4安裝在側(cè)板2上，然后將側(cè)板2固定到固定板1上，再利用第一連接軸31、第二連接軸32和鉸接座33的角度調(diào)節(jié)作用，調(diào)節(jié)電弧焊槍和傳感器4的相對(duì)位置，從而使電弧焊槍和傳感器4具有方向軌跡的自適應(yīng)能力，能切實(shí)有效的對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，其能滿足高精度焊接工藝的加工要求，而且設(shè)備成本低、自動(dòng)化水平高。

具體地，固定板1的另一側(cè)為一斜邊6，斜邊6上間隔的設(shè)有多個(gè)連接孔7，第一連接軸31的一端通過連接孔7與固定板1相連接。通過選擇不同的連接孔7，就可以調(diào)節(jié)固定板1與第二連接軸32的距離，進(jìn)而可以改變電弧焊槍和傳感器4的距離，從而能適用于不同類型的電弧焊槍。

本實(shí)用新型中，當(dāng)電弧焊槍和傳感器4的相對(duì)位置調(diào)整結(jié)束后，為了進(jìn)行位置鎖定，鉸接座33上還設(shè)有一固定旋鈕34，固定旋鈕34用于固定第一連接軸31和第二連接軸32。

較佳的，固定板1靠近側(cè)板2的一端還設(shè)有一凹槽8，凹槽8與電弧焊槍的槍管嵌合連接。這樣可以使電弧焊槍與固定板1的連接更加牢固可靠，從而提高夾具的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

較佳的，為了方便固定板1和側(cè)板2的安裝和拆卸，固定板1和側(cè)板2通過螺栓可拆卸式連接。當(dāng)然，在其他場(chǎng)合下，固定板1和側(cè)板2也可以通過卡扣連接等方式進(jìn)行連接。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。