本發(fā)明涉及管路系統(tǒng)作業(yè)技術領域，具體涉及一種管道內局部鉆孔裝置。

背景技術：

船舶、工業(yè)等管路系統(tǒng)種類繁多，有各種大小通徑，管路彎彎曲曲，材質各有不同。在管路制作、安裝時需要對管道內的某些位置進行鉆孔處理。一些管道的長度較大，彎管數(shù)量多，在管道內鉆孔極為不便。首先需要檢查管道的內表面，以確定鉆孔位置，如果使用內窺鏡，由于沒有輔助內窺鏡移動的行走裝置，只能采用塑料管等推桿向前推動內窺鏡移動，但無法經過較多數(shù)量的彎管位置，對于彎管位置只能拆下管段進行處理；確定鉆孔位置后，對于彎管位置或者管道較長時，如果采用拆管方法，對于采用可拆卸連接的管道如法蘭等連接的管道可以直接拆下，但如果是對焊或套管燒焊連接的管路則需切割下來處理，特別是周圍有其他物件阻擋時，還要移除周圍物件，需要花費較大的人力、物力，以及耗費較長的工作時間。在管道外鉆孔時需要對管道外表面的孔進行焊接封堵，影響該管道的強度和美觀。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種管道內局部鉆孔裝置，可將鉆孔裝置輸送至管道內的預定位置并對管道內進行局部鉆孔處理。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

提供一種管道內局部鉆孔裝置，包括：

傳動軟軸，所述傳動軟軸具有相對的第一端和第二端；

支架，所述支架為圓形，所述支架與所述第一端同軸連接，所述支架的外周間隔設置有若干與管道的內壁接觸的滾輪；

驅動裝置，所述驅動裝置與所述第二端連接，所述驅動裝置可通過所述傳動軟軸將扭力傳遞至所述支架，以驅動所述支架沿所述管道的長度方向運動；

鉆孔裝置和連接裝置，位于所述支架遠離所述驅動裝置的一側，所述鉆孔裝置通過所述連接裝置與所述支架連接。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述支架包括間隔設置的第一支架和第二支架，所述第一支架包括第一中心軸和設置在所述第一中心軸外周的第一支架本體，所述第一支架本體可繞所述第一中心軸的軸線轉動，所述第二支架包括第二中心軸和設置在所述第二中心軸外周的第二支架本體，所述第二支架本體可繞所述第二中心軸的軸線轉動；

所述鉆孔裝置包括轉動軸、設置在所述轉動軸一端的鉆頭、設置在所述轉動軸另一端的摩擦球以及位于所述鉆頭與所述摩擦球之間且套設在所述轉動軸外部的軸套，所述鉆頭可與管道內壁選擇性抵接；

所述連接裝置包括中心軸組件和設置在所述中心軸組件外周的連接本體，所述中心軸組件的一端與所述第一中心軸連接，另一端設置有與所述摩擦球抵接的摩擦盤，所述摩擦盤可帶動所述轉動軸及所述摩擦球轉動，所述連接本體通過彈性組件與所述轉動軸的軸套連接，以使所述摩擦球始終與所述摩擦盤抵接；

所述傳動軟軸包括間隔設置的第一傳動軟軸和第二傳動軟軸，所述第一中心軸的一端通過所述第一傳動軟軸與所述第二中心軸連接，另一端與所述中心軸組件連接，所述第二中心軸遠離所述第一中心軸的一端通過所述第二傳動軟軸與所述驅動裝置連接。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述第一中心軸的外周通過第一齒輪組與所述第一支架本體連接，所述第二中心軸的外周通過第二齒輪組與所述第二支架本體連接，所述第一齒輪組的齒輪的數(shù)量為奇數(shù)，所述第二齒輪組的齒輪的數(shù)量為偶數(shù)。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述連接本體包括設置在所述中心軸組件外周的第三齒輪組，所述中心軸組件包括第三中心軸，沿所述第三中心軸的徑向，所述第三齒輪組依次包括第三中心齒輪、第四中間齒輪以及第三齒輪殼體，所述第三中心齒輪固定安裝在所述第三中心軸的外周并通過所述第四中間齒輪與所述第三齒輪殼體嚙合，所述第三齒輪殼體的內周具有與所述第四中間齒輪相嚙合的齒輪；

所述第三中心軸外套設有襯套，所述襯套具有內徑與所述第三中心軸的外徑相匹配的第一襯套和用于安裝所述第四中間齒輪的第二襯套，所述第二襯套與所述第三中心軸之間具有所述第三中心齒輪的安裝空間，所述第三齒輪殼體沿其軸向的兩端分別設置有蓋板，所述蓋板的內徑與所述第一襯套的外徑相匹配，鄰近所述鉆孔裝置的所述蓋板通過所述彈性組件與所述轉動軸的軸套連接。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述彈性組件包括鉸接軸、第一鉸接部、第二鉸接部和彈簧，所述第一鉸接部的一端與所述蓋板連接，另一端通過所述鉸接軸與所述第二鉸接部的一端鉸接，所述第二鉸接部遠離所述鉸接軸的一端與所述轉動軸的軸套連接；所述彈簧的一端與所述蓋板鄰近其內周的位置連接，另一端與所述第二鉸接部連接，所述彈簧始終具有拉動所述第二鉸接部繞所述鉸接軸的軸線朝向靠近所述摩擦盤的一側的轉動趨勢。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述第一中間齒輪通過所述第一中心軸的軸套固定，沿所述第一中心軸的軸向且朝向靠近所述鉆孔裝置的方向，所述第一中心軸的軸套與所述第一中心軸之間順序設置有第一讓位區(qū)、第二讓位區(qū)和第三讓位區(qū)；

所述第二中間齒輪和所述第三中間齒輪通過所述第二中心軸的軸套固定，沿所述第二中心軸的軸向且朝向靠近所述鉆孔裝置的方向，所述第二中心軸的軸套與所述第二中心軸之間順序設置有第四讓位區(qū)、第五讓位區(qū)和第六讓位區(qū)；

所述第四中間齒輪通過所述第三中心軸的襯套固定，沿所述第三中心軸的軸向且朝向靠近所述鉆孔裝置的方向，所述第三中心軸與所述第二襯套之間順序設置有第七讓位區(qū)、第八讓位區(qū)和第九讓位區(qū)；

所述驅動裝置包括控制部，沿朝向所述鉆孔裝置的方向，所述控制部依次具有第一位置、第二位置和第三位置；

當所述控制部位于所述第一位置時，所述第一中心齒輪位于所述第一讓位區(qū)，所述第二中心齒輪位于所述第四讓位區(qū)，所述第三中心齒輪位于所述第七讓位區(qū)，以使所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪嚙合、所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪嚙合，以及所述第三中心齒輪與所述第四中間齒輪分離；

當所述控制部位于所述第二位置時，所述第一中心齒輪位于所述第二讓位區(qū)，所述第二中心齒輪位于所述第五讓位區(qū)，所述第三中心齒輪位于所述第八讓位區(qū)，以使所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪分離，所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪分離，以及所述第三中心齒輪與所述第四中間齒輪嚙合；

當所述控制部位于所述第三位置時，所述第一中心齒輪位于所述第三讓位區(qū)，所述第二中心齒輪位于所述第六讓位區(qū)，所述第三中心齒輪位于所述第九讓位區(qū)，以使所述第一中心齒輪與所述第一中間齒輪分離、所述第二中心齒輪與所述第二中間齒輪分離，以及所述第三中心齒輪與所述第四中間齒輪分離。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述中心軸組件還包括第一卡軸以及設置于所述第三中心軸內的第二卡軸，所述第三中心軸遠離所述第二卡軸的一端與所述第一中心軸連接，所述第一卡軸一端插入至所述第一襯套內與所述第二卡軸選擇性連接，另一端延伸至所述襯套的外部與所述摩擦盤連接，所述第一卡軸可沿其軸向相對于所述第一襯套移動；

當所述控制部位于所述第一位置時，所述第一卡軸與所述第二卡軸分離，所述鉆頭與管道內壁分離；

當所述控制部位于所述第二位置時，所述第一卡軸與所述第二卡軸分離，所述鉆頭與管道內壁分離；

當所述控制部位于所述第三位置時，所述第一卡軸與所述第二卡軸卡接，所述鉆頭與管道內壁抵接。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述轉動軸的軸套上還設置有攝像裝置。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述驅動裝置還包括電動機和與所述電動機的輸出軸連接的空心軸，所述空心軸與所述第二傳動軟軸連接，所述空心軸外設置有空心軸套，所述空心軸套上沿所述空心軸的長度方向開設有撥孔，所述控制部的一端選擇性插入至所述撥孔內與所述空心軸連接，以推動所述空心軸沿其長度方向移動。

作為管道內局部鉆孔裝置的一種優(yōu)選方案，所述空心軸通過卡軸與所述第二傳動軟軸連接，所述卡軸上固定有撥塊，所述控制部的一端設置有與所述撥塊卡接配合的卡槽。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明中，支架通過傳動軟軸與驅動裝置連接，驅動裝置可驅動傳動軟軸轉動，并將傳動軟軸的扭力傳遞至支架，從而使支架帶動鉆孔裝置在管道內沿管道的長度方向運動，以實現(xiàn)將鉆孔裝置輸送至預定位置，通過鉆孔裝置對管道的內表面進行局部鉆孔處理。本發(fā)明中的管道內局部鉆孔裝置運用于管道內局部鉆孔處理，不需要對管道進行拆除或者切割處理，可以節(jié)省大量的人力、物力及時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的管道內局部鉆孔裝置的剖視示意圖。

圖2為圖1中a-a向剖視圖。

圖3為圖1中b-b向剖視圖。

圖4為圖1中i部分的放大圖。

圖5為圖1中ii部分的放大圖。

圖6為圖1中iii部分的放大圖。

圖7為本發(fā)明實施例的鉆孔裝置和連接裝置連接時的使用狀態(tài)圖。

圖8為本發(fā)明實施例的鉆孔裝置和連接裝置連接時的非使用狀態(tài)圖。

圖9為本發(fā)明實施例的管道內部鉆孔裝置的結構示意圖。

圖中：

1、管道；

100、傳動軟軸；110、第一傳動軟軸；120、第二傳動軟軸；

200、支架；210、第一支架；211、第一中心軸；212、第一支架本體；213、第一中心齒輪；214、第一中間齒輪；215、第一齒輪殼體；216、第一滾輪；220、第二支架；221、第二中心軸；222、第二支架本體；223、第二中心齒輪；224、第二中間齒輪；225、第三中間齒輪；226、第二齒輪殼體；227、第二滾輪；

300、驅動裝置；310、控制部；320、電動機；330、空心軸；331、長孔；340、空心軸套；341、撥孔；350、卡軸；351、凸鍵；352、撥塊；360、第一齒輪；370、第二齒輪；

500、鉆孔裝置；510、轉動軸；520、鉆頭；530、摩擦球；540、攝像裝置；

600、連接裝置；610、摩擦盤；620、第三中心軸；630、第三中心齒輪；640、第四中間齒輪；650、第三齒輪殼體；660、襯套；661、第一襯套；662、第二襯套；670、蓋板；680、第一卡軸；690、第二卡軸；

710、鉸接軸；720、第一鉸接部；730、第二鉸接部；740、彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”、“第九”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“固定”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個部件內部的連通或兩個部件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1至9所示，本實施例提供的管道內局部鉆孔裝置包括：傳動軟軸100，傳動軟軸100具有相對的第一端和第二端；支架200，支架200為圓形，支架200與第一端同軸連接，支架200的外周間隔設置有若干與管道1的內壁接觸的滾輪；驅動裝置300，驅動裝置300與第二端連接，驅動裝置300可通過傳動軟軸100將扭力傳遞至支架200，以驅動支架200沿管道1的長度方向運動；鉆孔裝置500和連接裝置600，鉆孔裝置500位于支架200遠離驅動裝置300的一側，鉆孔裝置500通過連接裝置600與支架200連接。本實施例中，支架200的外周設置有與管道1的內壁滾動接觸的滾輪，支架200通過傳動軟軸100與驅動裝置300連接，驅動裝置300可驅動傳動軟軸100轉動，并將傳動軟軸100的扭力傳遞至支架200，從而使支架200帶動鉆孔裝置500在管道1內沿管道1的長度方向運動，以實現(xiàn)將鉆孔裝置500輸送至預定位置，通過鉆孔裝置500對管道1的內表面進行局部鉆孔處理。本實施例中，支架200在管道1內的運動不受管道1形狀的影響。本發(fā)明中的管道內局部鉆孔裝置運用于管道1內局部鉆孔處理，不需要對管道1進行拆除或者切割處理，可以節(jié)省大量的人力、物力及時間。

支架200可以為柔性可變形的結構，這樣使得支架200在管道1內移動時，如果管道1出現(xiàn)彎曲、內徑變小時，支架200也能順暢地在管道1內移動。

優(yōu)選的，支架200包括間隔設置的第一支架210和第二支架220，第一支架210包括第一中心軸211和設置在第一中心軸211外周的第一支架本體212，第一支架本體212可繞第一中心軸211的軸線轉動，第二支架220包括第二中心軸221和設置在第二中心軸221外周的第二支架本體222，第二支架本體222可繞第二中心軸221的軸線轉動；鉆孔裝置500包括轉動軸510、設置在轉動軸510一端的鉆頭520、設置在轉動軸510另一端的摩擦球530以及位于鉆頭520與摩擦球530之間且套設在轉動軸510外部的軸套，鉆頭520可與管道1內壁選擇性抵接；連接裝置600包括中心軸組件和設置在中心軸組件外周的連接本體，中心軸組件的一端與第一中心軸211連接，另一端設置有與摩擦球530抵接的摩擦盤610，摩擦盤610可帶動摩擦球530及轉動軸510轉動，連接本體通過彈性組件與轉動軸510的軸套連接，以使摩擦球530始終與摩擦盤610抵接；傳動軟軸100包括間隔設置的第一傳動軟軸110和第二傳動軟軸120，第一中心軸211的一端通過第一傳動軟軸110與第二中心軸221連接，另一端與中心軸組件連接，第二中心軸221遠離第一中心軸211的一端通過第二傳動軟軸120與驅動裝置300連接。通過設置兩個支架，可以增加整個裝置的動力。本實施例中，支架200不限于設置兩個，其數(shù)量可以根據管道1的尺寸進行設計。由于兩個支架之間通過第一傳動軟軸110連接，第二支架220通過第二傳動軟軸120與驅動裝置300連接，驅動裝置300可通過第二傳動軟軸120將動力(扭力)傳遞至第二支架220，第二支架220再通過第一傳動軟軸110將動力傳遞至第一支架210，第一支架210再通過中心軸組件傳遞至鉆孔裝置500，兩個支架同時前進或者后退，以實現(xiàn)將鉆孔裝置500輸送至預定位置。其中，摩擦盤610遠離支架200的一側面與摩擦球530抵接，當中心軸組件帶動摩擦盤610轉動時，摩擦盤610與摩擦球530之間的摩擦力可帶動摩擦球530轉動，從而帶動轉動軸510轉動，轉動軸510再帶動鉆頭520轉動，鉆頭520可對管道1內壁進行局部處理。本實施例中，鉆頭520還可以替換為打磨頭，可以對管道1內壁進行局部打磨處理。

本實施例中，第一傳動軟軸110和第二傳動軟軸120均包括柔性傳動軸本體和設置在柔性傳動軸本體外周的柔性保護套。

本實施例中，第一中心軸211、第二中心軸221、第一傳動軟軸110及第二傳動軟軸120均具有相對的第一端和第二端，其中，第一端靠近驅動裝置300，第二端遠離驅動裝置300，第一端設置有凹型連接副，第二端設置有一個凸型連接副，第一中心軸211和第二中心軸221均為中空結構，凹型連接副和凸型連接副均安裝在第一中心軸211和第二中心軸221內部，并通過卡環(huán)固定。第一中心軸211與第一傳動軟軸110之間、第一傳動軟軸110與第二中心軸221之間以及第二中心軸221與第二傳動軟軸120之間分別通過凹型連接副與凸型連接副的配合進行連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方案，第一支架本體212和第二支架本體222的轉動方向相反，例如，第一傳動軟軸110帶動第一支架本體212沿逆時針方向轉動時，第一支架210反作用于第一傳動軟軸110，即第一支架210對第一傳動軟軸110具有反作用力，在只有一個第一支架210的情況下，若該反作用力大于第一傳動軟軸110的扭力，則該第一支架210會轉不動，而第二支架本體222沿順時針方向轉動，第二支架220對第一傳動軟軸110的反作用力可抵消第一支架本體212對第一傳動軟軸110的反作用力，從而使第一支架本體212順利轉動。

其中，第一中心軸211的外周通過第一齒輪組與第一支架本體212連接，第二中心軸221的外周通過第二齒輪組與第二支架本體222連接，第一齒輪組的齒輪的數(shù)量為奇數(shù)，第二齒輪組的齒輪的數(shù)量為偶數(shù)，以保證第一支架本體212和第二支架本體222的轉動方向相反。

優(yōu)選地，沿第一中心軸211的徑向，第一齒輪組依次包括第一中心齒輪213、第一中間齒輪214以及第一齒輪殼體215，第一中心齒輪213固定安裝在第一中心軸211的外周并與第一中間齒輪214嚙合，第一齒輪殼體215的內周具有與第一中間齒輪214相嚙合的內齒，第一支架本體212設置在第一齒輪殼體215的外周；其中，第一中心軸211的軸套上設置有第一齒輪安裝孔，第一中間齒輪214安裝于該第一齒輪安裝孔中，第一齒輪殼體215通過兩個軸承安裝于第一中心軸211的軸套的外部，并分別通過蓋板固定。沿第二中心軸221的徑向，第二齒輪組依次包括第二中心齒輪223、第二中間齒輪224、第三中間齒輪225以及第二齒輪殼體226，第二中心齒輪223固定安裝在第二中心軸221的外周并通過第二中間齒輪224與第三中間齒輪225嚙合，第二齒輪殼體226的內周具有與第三中間齒輪225相嚙合的齒輪，第二支架本體222設置在第二齒輪殼體226的外周。其中，第二中心軸221的軸套上開設有第二齒輪安裝孔，第二中間齒輪224和第三中間齒輪225安裝于該第二齒輪安裝孔中，第二齒輪殼體226通過兩個軸承安裝于第二中心軸221的軸套的外部，并分別通過蓋板固定。

連接本體包括設置在中心軸組件外周的第三齒輪組，中心軸組件包括第三中心軸620，沿第三中心軸620的徑向，第三齒輪組依次包括第三中心齒輪630、第四中間齒輪640以及第三齒輪殼體650，第三中心齒輪630固定安裝在第三中心軸620的外周并通過第四中間齒輪640與第三齒輪殼體650嚙合，第三齒輪殼體650的內周具有與第四中間齒輪640相嚙合的齒輪；第三中心軸620外套設有襯套660，襯套660具有內徑與第三中心軸620的外徑相匹配的第一襯套661和用于安裝第四中間齒輪640的第二襯套662，第二襯套662與第三中心軸620之間具有第三中心齒輪630的安裝空間，第三齒輪殼體650沿其軸向的兩端分別設置有蓋板670，蓋板670的內徑與第一襯套661的外徑相匹配，鄰近鉆孔裝置500的蓋板670通過彈性組件與轉動軸510的軸套連接。本實施例中，第二襯套662位于兩個第一襯套661之間，且分別與兩個第一襯套661連接，第三齒輪殼體650與第一襯套661之間設有軸承，以使第三齒輪殼體650在第四中間齒輪640的作用下可順利繞第一襯套661轉動，以帶動鉆孔裝置500轉動。

本實施例中，第一支架本體212包括若干傾斜環(huán)設在第一齒輪殼體215外周的第一支架板，若干第一支架板的傾斜方向相同，且其遠離第一齒輪殼體215的一端設置有第一滾輪216，第一支架板的傾斜方向與第一支架210的轉動方向相反；第二支架本體222包括若干傾斜環(huán)設在第二齒輪殼體226外周的第二支架板，若干第二支架板的傾斜方向相同，且其遠離第二齒輪殼體226的一端設置有第二滾輪227，第二支架板的傾斜方向與第二支架220的轉動方向相反；第一支架板和第二支架板均為柔性板。第一支架板和第二支架板的傾斜方向均與其轉動方向相反，且第一支架板和第二支架板均為柔性板，轉動過程中可以適應不同的管徑，在管徑相對小于支架200的直徑的情況下，第一支架板和第二支架板在管壁可以產生壓力形變，以與管徑相匹配，從而使其在管道1內的移動更為順暢。

第一滾輪216和第二滾輪227可分別與第一支架本體212和第二支架本體222可拆卸連接，這樣在使用時可以更換不同的滾輪，以實現(xiàn)不同的操作。例如，更換外周帶有毛刷的滾輪，可以實現(xiàn)清掃管子內壁的操作，更換帶有磨砂層的滾輪，可以對管子內壁進行打磨、除銹。

彈性組件包括鉸接軸710、第一鉸接部720、第二鉸接部730和彈簧740，第一鉸接部720的一端與蓋板670連接，另一端通過鉸接軸710與第二鉸接部730的一端鉸接，第二鉸接部730遠離鉸接軸710的一端與轉動軸510的軸套連接；彈簧740的一端與蓋板670鄰近其內周的位置連接，另一端與第二鉸接部730連接，彈簧740始終具有拉動第二鉸接部730繞鉸接軸710的軸線朝向靠近摩擦盤610的一側的轉動趨勢。

作為本發(fā)明進一步優(yōu)選的實施方式，第一滾輪216與管道1的內壁滾動接觸，且第一滾輪216的軸線朝向遠離驅動裝置300的一側傾斜設置；第二滾輪227與管道1的內壁滾動接觸，且第二滾輪227的軸線朝向靠近驅動裝置300的一側傾斜設置，兩個滾輪的傾斜設計可以分別增加相應的支架本體的移動動力。

其中，第一中間齒輪214通過第一中心軸211的軸套固定，沿第一中心軸211的軸向且朝向靠近鉆孔裝置500的方向，第一中心軸211的軸套與第一中心軸211之間順序設置有第一讓位區(qū)、第二讓位區(qū)和第三讓位區(qū)；第二中間齒輪224和第三中間齒輪225通過第二中心軸221的軸套固定，沿第二中心軸221的軸向且朝向靠近鉆孔裝置500的方向，第二中心軸221的軸套與第二中心軸221之間順序設置有第四讓位區(qū)、第五讓位區(qū)和第六讓位區(qū)；第四中間齒輪640通過第三中心軸620的襯套660固定，沿第三中心軸620的軸向且朝向靠近鉆孔裝置500的方向，第三中心軸620與第二襯套662之間順序設置有第七讓位區(qū)、第八讓位區(qū)和第九讓位區(qū)；驅動裝置300包括控制部310，沿朝向鉆孔裝置500的方向，控制部310依次具有第一位置、第二位置和第三位置，當控制部310位于第一位置時，第一中心齒輪213位于第一讓位區(qū)，第二中心齒輪223位于第四讓位區(qū)，第三中心齒輪630位于第七讓位區(qū)，以使第一中心齒輪213與第一中間齒輪214嚙合、第二中心齒輪223與第二中間齒輪224嚙合，以及第三中心齒輪630與第四中間齒輪640分離，此時，支架200帶動鉆孔裝置500沿管道1的長度方向移動，將鉆孔裝置500輸送至預定位置；當控制部310位于第二位置時，第一中心齒輪213位于第二讓位區(qū)，第二中心齒輪223位于第五讓位區(qū)，第三中心齒輪630位于第八讓位區(qū)，以使第一中心齒輪213與第一中間齒輪214分離、第二中心齒輪223與第二中間齒輪224分離，以及第三中心齒輪630與第四中間齒輪640嚙合，此時，支架200停止移動，鉆孔裝置500繞中心軸組件轉動。當控制部310位于第三位置時，第一中心齒輪213位于第三讓位區(qū)，第二中心齒輪223位于第六讓位區(qū)，第三中心齒輪630位于第九讓位區(qū)，以使第一中心齒輪213與第一中間齒輪214分離、第二中心齒輪223與第二中間齒輪224分離，以及第三中心齒輪630與第四中間齒輪640分離，此時，鉆頭520與管道1的內壁抵接，中心軸組件通過摩擦盤610及摩擦球530帶動鉆頭520轉動，實現(xiàn)對管道1內的局部處理。

優(yōu)選地，摩擦盤610靠近摩擦球540的一側環(huán)形設置有一圈第一齒條，摩擦球540外環(huán)形設置有一圈第二齒條，當控制部310位于第一位置或者第二位置時，第一齒條與第二齒條分離，當控制部310位于第三位置時，第一齒條與第二齒條嚙合。

中心軸組件還包括第一卡軸680以及設置于第三中心軸630內的第二卡軸690，第三中心軸630遠離第二卡軸690的一端與第一中心軸211連接，第一卡軸680一端插入至第一襯套661內與第二卡軸690選擇性連接，另一端延伸至襯套660的外部與摩擦盤610連接，第一卡軸680可沿其軸向相對于第一襯套661移動；當控制部310位于第一位置時，第一卡軸680與第二卡軸690卡接，鉆頭520與管道1內壁分離；當控制部310位于第二位置時，第一卡軸680與第二卡軸690卡接，鉆頭520與管道1內壁分離；當控制部310位于第三位置時，第一卡軸680與第二卡軸690卡接，鉆頭520與管道1內壁抵接。其中，第一卡軸680與第一襯套661之間設置有軸承，以使第一卡軸680順利轉動，以帶動摩擦盤610轉動。

轉動軸510的軸套上還設置有攝像裝置540，可以對整個局部處理的作業(yè)過程進行全程監(jiān)控。

本實施例中，第一傳動軟軸110、第二傳動軟軸120、第一中心軸211、第二中心軸221、第三中心軸630、第一卡軸680以及第二卡軸690均為空心軸，可以作為攝像裝置520的信號線的通道。

驅動裝置300還包括電動機320和與電動機320的輸出軸連接的空心軸330，空心軸330與第二傳動軟軸120連接，空心軸330外設置有空心軸套340，空心軸套340上沿空心軸330的長度方向開設撥孔341，控制部310的一端選擇性插入至撥孔341內與空心軸330連接，以推動空心軸330沿其長度方向移動。

撥孔341的長度與控制部310的移動距離對應，即當控制部310移動至第一位置時，控制部310正好位于撥孔341的一端，當控制部310移動至第二位置時，控制部310正好位于撥孔341的另一端。在其他實施例中，撥孔341的長度還可以設置為大于控制部310的移動長度。作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實施方案，空心軸330通過第三卡軸350與第二傳動軟軸120連接，第三卡軸350上固定有撥塊352，控制部310的一端設置有與撥塊352卡接配合的卡槽。優(yōu)選地，撥塊352與空心軸套340的內壁之間具有間隙，以使第三卡軸350順利轉動。本實施例的管道內部鉆孔裝置運行時，需要將控制部310取下來，管道內部鉆孔裝置停止運行時，可以將控制部310插入撥孔341中與撥塊352卡接，可以手動控制控制部310移動至第一位置或者第二位置，從而選擇性啟停第一支架210和第二支架220。

空心軸330的軸壁上沿空心軸330的長度方向開設有長孔331，第三卡軸350的內壁上設置有凸鍵351，第三卡軸350通過凸鍵351與長孔331的配合套設在空心軸330外，控制部310穿過安裝孔341與凸鍵351固定連接，控制部310可帶動凸鍵351沿長孔331的長度方向移動，以使控制部310位于第一位置、第二位置或者第三位置。

其中，第三卡軸350遠離驅動裝置300的一端設置有凹型連接副，其與通過設置第二傳動軟軸120一端的凸型連接副相配合，以連接第二傳動軟軸120與第三卡軸350。

電動機320通過兩個齒輪與空心軸330連接，具體地，電動機320的輸出軸的外周設置有第一齒輪360，空心軸330的外周設置有第二齒輪370，第一齒輪360與第二齒輪370嚙合。電動機320正轉時，電動機320的輸出軸帶動第一齒輪360正轉，第一齒輪360帶動第二齒輪370反轉，從而使空心軸330反轉，在第二傳動軟軸120的作用下帶動第二中心軸221及第二中心齒輪223反轉，第二中間齒輪224隨之正轉，第三中間齒輪225隨之反轉，第二齒輪殼體226帶動第二支架本體222隨之正轉，與此同時，第二中心軸221的反轉通過第一傳動軟軸110將扭力傳遞給第一空心軸211，第一空心軸211與第一中心齒輪213一起反轉，第一中間齒輪212隨之正轉，第一齒輪殼體215帶動第一支架本體212隨之正轉，此時兩個支架在管道1內沿遠離驅動裝置300的方向運動。電動機320反轉時(原理與其正轉時類似，在此不再贅述)，兩個支架在管道1內沿靠近驅動裝置300的方向運動。

本實施例中，空心軸套340與空心軸330之間設置有兩個軸承，兩個軸承分別位于第二齒輪370沿空心軸330的長度方向的兩端，以使空心軸330的轉動更為順暢。

本實施例中，空心軸套340包括用于安裝第一齒輪360和第二齒輪370的第一軸套和用于安裝空心軸330的第二軸套，撥孔341設置在第二軸套上。

對于化學品船的液貨系統(tǒng)，其管道一般采用不銹鋼管對焊連接，在建造過程中需對焊接縫內表面進行檢查，如果用一般的內窺鏡，使用塑料管推進攝像頭進行觀察需要耗費較多的時間，而且無法通過彎曲角度較大或幾個彎角部位，不能完全對管路進行檢查。使用本發(fā)明的管道內局部鉆孔裝置時，可提高對管路系統(tǒng)內部檢查的效率，對每條船800個焊縫、每個焊縫減少0.5小時的工時計算，可減少400個工時，提高工作效率。

本發(fā)明的管道內局部鉆孔裝置可以應用與工業(yè)、樓宇、道路等管道內的局部鉆孔處理，可減少對管道的拆裝，減少對周邊環(huán)境的影響，減少不必要的損壞及浪費，提高工作效益及經濟效益。該管道內局部鉆孔裝置結構簡單，通過組件型式組合連接使用，使用方便，維護簡單。由于用于管道內部分的設備沒有電器部件，減輕設備本身重量，以及可用于有油氣等易燃易爆的環(huán)境，應用范圍廣泛。

一般情況下，化學品船的不銹鋼液貨系統(tǒng)管路使用對接焊連接，應用本發(fā)明的管道內局部鉆孔裝置時，通道管路內部對焊縫內表面進行局部鉆孔、打磨、鈍化等處理，可以節(jié)省幾十萬的管路灌酸鈍化費用，節(jié)省船舶建造周期約3～5天，降本增效，提高經濟效益。

需要聲明的是，上述具體實施方式僅僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理，在本發(fā)明所公開的技術范圍內，任何熟悉本技術領域的技術人員所容易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。

以上通過具體的實施例對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不限于這些具體的實施例。本領域技術人員應該明白，還可以對本發(fā)明做各種修改、等同替換、變化等等。但是，這些變換只要未背離本發(fā)明的精神，都應在本發(fā)明的保護范圍之內。另外，本申請說明書和權利要求書所使用的一些術語并不是限制，僅僅是為了便于描述。