本發(fā)明涉及零部件加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種往復(fù)式加工柱形零件的載料裝置。

背景技術(shù)：

柱形零件（如導(dǎo)電接線柱）廣泛存在于工業(yè)現(xiàn)場中，該類形狀產(chǎn)品的自動(dòng)夾持能極大地提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。在導(dǎo)電接線柱的銑臺(tái)階工序中，需先將待加工柱形零件使用夾具夾持，再通過具有銑刀的加工機(jī)構(gòu)對其進(jìn)行加工，最后在柱形零件上銑出臺(tái)階，其中的夾持過程較復(fù)雜，加工前需手動(dòng)使用夾具對待加工柱形零件進(jìn)行夾持，加工后，需手動(dòng)松開夾具將已加工柱形零件取下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致加工效率較低。本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種往復(fù)式加工柱形零件的載料裝置，主要用于載裝柱形零件，可自動(dòng)夾緊或松開夾具，使用方便，能夠減少人工，提高加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種往復(fù)式加工柱形零件的載料裝置，使用方便，仿形夾具可左右往復(fù)移動(dòng)，到達(dá)加工區(qū)時(shí)柱形零件可自動(dòng)被夾緊，離開加工區(qū)后柱形零件可自動(dòng)被松開，減少人工。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種往復(fù)式加工柱形零件的載料裝置，包括底板、機(jī)箱和往復(fù)式載料機(jī)構(gòu)，

機(jī)箱固定連接在底板上，往復(fù)式載料機(jī)構(gòu)包括載料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小齒輪、大齒輪、主動(dòng)推桿、從動(dòng)推桿、滑動(dòng)夾具和滑道，載料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、小齒輪、大齒輪、主動(dòng)推桿和從動(dòng)推桿均位于機(jī)箱內(nèi)部，滑道沿左右水平方向安裝于機(jī)箱頂部，滑動(dòng)夾具滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)，載料驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在機(jī)箱底部并與小齒輪傳動(dòng)連接，機(jī)箱底部固定安裝有齒輪支架，大齒輪傳動(dòng)連接有大齒輪軸，大齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在齒輪支架上，小齒輪與大齒輪嚙合傳動(dòng)且小齒輪和大齒輪的軸線在前后方向上平行，主動(dòng)推桿的一端傳動(dòng)連接在大齒輪軸上，主動(dòng)推桿的另一端通過推桿銷與從動(dòng)推桿的一端鉸接，從動(dòng)推桿的另一端通過鉸接座與滑動(dòng)夾具的底部鉸接；

滑道包括平行相對的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之間形成左右兩端寬中間窄的直線滑槽；

滑動(dòng)夾具包括夾具座和仿形夾具，夾具座上中間偏左一側(cè)開設(shè)有開口向上的仿形夾具放置槽，仿形夾具放置槽的前后敞口，仿形夾具放置在仿形夾具放置槽內(nèi)，

仿形夾具包括兩個(gè)夾具塊和兩個(gè)夾具彈開彈簧，夾具塊的側(cè)壁上開設(shè)有上下貫通的物料仿形半槽，夾具塊的頂部于物料仿形半槽的兩側(cè)分別開設(shè)有開口向上的彈開彈簧放置半槽，兩個(gè)夾具塊在前后方向上對稱設(shè)置且兩個(gè)夾具塊的物料仿形半槽圍成物料放置槽，兩個(gè)夾具塊的彈開彈簧放置半槽圍成彈開彈簧放置槽，夾具彈開彈簧的前后兩端分別與兩個(gè)彈開彈簧放置槽的兩端固定連接；

底板上設(shè)有收料箱，收料箱從右向左穿過機(jī)箱的右側(cè)壁，收料箱的頂部開口位于第一滑道板和第二滑道板的右部下方。

本發(fā)明還包括自動(dòng)落料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)落料機(jī)構(gòu)包括擋料板、擋料板恢復(fù)彈簧、擋料板擋塊和擋料板推桿，

仿形夾具放置槽的底部向下開設(shè)有貫穿夾具座的與待加工柱形零件外輪廓相匹配的第一落料孔，仿形夾具的物料放置槽正對第一落料孔，夾具座的內(nèi)部沿左右水平方向開設(shè)有擋料板放置槽，擋料板放置槽的右端敞口左端封閉，擋料板安裝在擋料板放置槽內(nèi)，擋料板上于靠右一側(cè)開設(shè)有第二落料孔，第二落料孔的直徑大于第一落料孔的直徑，第二落料孔與第一落料孔錯(cuò)開，擋料板的右端部于前后兩側(cè)分別向下固定連接有彈簧擋塊，彈簧擋塊為圓柱形，在左右水平方向上彈簧擋塊的長度小于擋料板的長度；

擋料板恢復(fù)彈簧于擋料板放置槽內(nèi)沿左右水平方向設(shè)有兩個(gè)并前后對稱，擋料板恢復(fù)彈簧的左端與擋料板放置槽的左側(cè)壁固定連接，擋料板恢復(fù)彈簧的右端與彈簧擋塊的左端頂壓配合；

夾具座的右側(cè)壁上開設(shè)有擋塊安裝槽，擋料板擋塊固定連接在擋塊安裝槽內(nèi)，擋料板位于擋料板擋塊的左側(cè)；

擋料板推桿包括推桿固定架和兩個(gè)長推桿，推桿固定架固定連接在第一滑道板和第二滑道板的右端，兩個(gè)長推桿固定連接在推桿固定架上且分別正對擋料板的兩個(gè)彈簧擋塊的右端。

夾具座的前后兩側(cè)分別向前和向后固定連接有第一滑塊，夾具座通過第一滑塊滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)，仿形夾具中位于后側(cè)的夾具塊向后固定連接有第二滑塊，仿形夾具中位于前側(cè)的夾具塊向前固定連接有第二滑塊，仿形夾具通過第二滑塊滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)。

夾具座的后側(cè)向后固定連接有兩個(gè)第一滑塊。

直線滑槽包括由左到右依次設(shè)置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽的寬度相等，第二滑槽的寬度小于第三滑槽的寬度，第一滑槽的右端前側(cè)壁和后側(cè)壁分別與第二滑槽左端前側(cè)壁和后側(cè)壁之間設(shè)置有第一過渡曲面，第三滑槽的左端前側(cè)壁和后側(cè)壁分別與第二滑槽右端前側(cè)壁和后側(cè)壁之間設(shè)置有第二過渡曲面；仿形夾具中在前后方向上對稱設(shè)置的兩個(gè)夾具塊均設(shè)置有一個(gè)被夾持部，位于前側(cè)的夾具塊的被夾持部向前凸出設(shè)置于前側(cè)夾具塊的前側(cè)面中部，被夾持部的左側(cè)邊沿和右側(cè)邊沿分別與位于前側(cè)的夾具塊的前側(cè)面設(shè)置有第三過渡曲面，第一過渡曲面、第二過渡曲面和第三過渡曲面的曲率相同。

收料箱通過螺栓可拆卸固定連接在底板上，收料箱的右側(cè)端部固定連接有把手。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可通過往復(fù)式載料機(jī)構(gòu)使滑動(dòng)夾具在滑道上沿左右方向往復(fù)移動(dòng)，可輔助外設(shè)的加工機(jī)構(gòu)（如工業(yè)機(jī)器人）同時(shí)使用，仿形夾具在直線滑槽較窄處自動(dòng)夾緊柱形零件，在直線滑槽較寬處自動(dòng)松開柱形零件，已加工柱形零件移動(dòng)到滑道右端時(shí)通過自動(dòng)落料機(jī)構(gòu)中的擋料板推桿抵住擋料板并將擋料板向左推開，已加工柱形零件通過第一落料孔和第二落料孔向下落入收料箱內(nèi)，具有使用方便、減少人工和提高效率的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的擋料板上設(shè)置的圓柱形彈簧擋塊便于擋料板推桿抵住擋料板并將擋料板推開；夾具座的后側(cè)向后固定連接有兩個(gè)第一滑塊，夾具座后側(cè)的兩個(gè)滑塊與前側(cè)的一個(gè)滑塊形成三角形穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，使夾具座在滑道內(nèi)滑動(dòng)地更穩(wěn)定，使被加工柱形零件不晃動(dòng)，以提高加工質(zhì)量；收料箱通過螺栓可拆卸固定連接在底板上，當(dāng)收料箱箱滿時(shí)，可將收料箱拆下轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位進(jìn)行加工，方便實(shí)用。

本發(fā)明中直線滑槽設(shè)置的第一過渡曲面、第二過渡曲面和夾具塊上設(shè)置的第三過渡曲面，可減少仿形夾具在直線滑槽中在夾緊與松開狀態(tài)之間變換時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)、頓挫，同時(shí)，由于這些過渡曲面是光滑面，還可減小仿形夾具和直線滑槽的磨損，延長使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖2中a處的局部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明中夾具座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中擋料板和擋料板恢復(fù)彈簧的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖4中b處的局部放大示意圖；

圖9是圖3中c處的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖9所示，以圖1的左側(cè)為本發(fā)明的左向，本發(fā)明的一種往復(fù)式加工柱形零件的載料裝置，包括底板1、機(jī)箱2和往復(fù)式載料機(jī)構(gòu)，

機(jī)箱2固定連接在底板1上，往復(fù)式載料機(jī)構(gòu)包括載料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、小齒輪4、大齒輪5、主動(dòng)推桿6、從動(dòng)推桿7、滑動(dòng)夾具和滑道，載料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、小齒輪4、大齒輪5、主動(dòng)推桿6和從動(dòng)推桿7均位于機(jī)箱2內(nèi)部，滑道沿左右水平方向安裝于機(jī)箱2頂部，滑動(dòng)夾具滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)，載料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定安裝在機(jī)箱2底部并與小齒輪4傳動(dòng)連接，機(jī)箱2底部固定安裝有齒輪支架8，大齒輪5傳動(dòng)連接有大齒輪軸9，大齒輪軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在齒輪支架8上，小齒輪4與大齒輪5嚙合傳動(dòng)且小齒輪4和大齒輪5的軸線在前后方向上平行，主動(dòng)推桿6的一端傳動(dòng)連接在大齒輪軸9上，主動(dòng)推桿6的另一端通過推桿銷10與從動(dòng)推桿7的一端鉸接，從動(dòng)推桿7的另一端通過鉸接座42與滑動(dòng)夾具的底部鉸接；

滑道包括平行相對的第一滑道板11和第二滑道板12，第一滑道板11和第二滑道板12之間形成左右兩端寬中間窄的直線滑槽13；

滑動(dòng)夾具包括夾具座14和仿形夾具，夾具座14上中間偏左一側(cè)開設(shè)有開口向上的仿形夾具放置槽15，仿形夾具放置槽15的前后敞口，仿形夾具放置在仿形夾具放置槽15內(nèi)，

仿形夾具包括兩個(gè)夾具塊16和兩個(gè)夾具彈開彈簧17，夾具塊16的側(cè)壁上開設(shè)有上下貫通的物料仿形半槽18，夾具塊16的頂部于物料仿形半槽18的兩側(cè)分別開設(shè)有開口向上的彈開彈簧放置半槽19，兩個(gè)夾具塊16在前后方向上對稱設(shè)置且兩個(gè)夾具塊16的物料仿形半槽18圍成物料放置槽，兩個(gè)夾具塊16的彈開彈簧放置半槽19圍成彈開彈簧放置槽，夾具彈開彈簧17的前后兩端分別與兩個(gè)彈開彈簧放置槽的兩端固定連接；

底板1上設(shè)有收料箱28，收料箱28從右向左穿過機(jī)箱2的右側(cè)壁，收料箱28的頂部開口位于第一滑道板11和第二滑道板12的右部下方。

本發(fā)明還包括自動(dòng)落料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)落料機(jī)構(gòu)包括擋料板29、擋料板恢復(fù)彈簧30、擋料板擋塊31和擋料板推桿，

仿形夾具放置槽15的底部向下開設(shè)有貫穿夾具座14的與待加工柱形零件外輪廓相匹配的第一落料孔32，仿形夾具的物料放置槽正對第一落料孔32，夾具座14的內(nèi)部沿左右水平方向開設(shè)有擋料板放置槽33，擋料板放置槽33的右端敞口左端封閉，擋料板29安裝在擋料板放置槽33內(nèi)，擋料板29上于靠右一側(cè)開設(shè)有第二落料孔34，第二落料孔34的直徑大于第一落料孔32的直徑，第二落料孔34與第一落料孔32錯(cuò)開，擋料板29的右端部于前后兩側(cè)分別向下固定連接有彈簧擋塊35，彈簧擋塊35為圓柱形，在左右水平方向上彈簧擋塊35的長度小于擋料板29的長度；

擋料板恢復(fù)彈簧30于擋料板放置槽33內(nèi)沿左右水平方向設(shè)有兩個(gè)并前后對稱，擋料板恢復(fù)彈簧30的左端與擋料板放置槽33的左側(cè)壁固定連接，擋料板恢復(fù)彈簧30的右端與彈簧擋塊35的左端頂壓配合；

夾具座14的右側(cè)壁上開設(shè)有擋塊安裝槽36，擋料板擋塊31固定連接在擋塊安裝槽36內(nèi)，擋料板29位于擋料板擋塊31的左側(cè)；

擋料板推桿包括推桿固定架37和兩個(gè)長推桿38，推桿固定架37固定連接在第一滑道板11和第二滑道板12的右端，兩個(gè)長推桿38固定連接在推桿固定架37上且分別正對擋料板29的兩個(gè)彈簧擋塊35的右端。

夾具座14的前后兩側(cè)分別向前和向后固定連接有第一滑塊39，夾具座14通過第一滑塊39滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)，仿形夾具中位于后側(cè)的夾具塊16向后固定連接有第二滑塊40，仿形夾具中位于前側(cè)的夾具塊16向前固定連接有第二滑塊40，仿形夾具通過第二滑塊40滑動(dòng)連接在滑道內(nèi)。

夾具座14的后側(cè)向后固定連接有兩個(gè)第一滑塊39。

直線滑槽13包括由左到右依次設(shè)置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽的寬度相等，第二滑槽的寬度小于第三滑槽的寬度，第一滑槽的右端前側(cè)壁和后側(cè)壁分別與第二滑槽左端前側(cè)壁和后側(cè)壁之間設(shè)置有第一過渡曲面43，第三滑槽的左端前側(cè)壁和后側(cè)壁分別與第二滑槽右端前側(cè)壁和后側(cè)壁之間設(shè)置有第二過渡曲面44；仿形夾具中在前后方向上對稱設(shè)置的兩個(gè)夾具塊16均設(shè)置有一個(gè)被夾持部46，位于前側(cè)的夾具塊16的被夾持部46向前凸出設(shè)置于前側(cè)夾具塊16的前側(cè)面中部，被夾持部46的左側(cè)邊沿和右側(cè)邊沿分別與夾具塊16的前側(cè)面設(shè)置有第三過渡曲面45，第一過渡曲面43、第二過渡曲面44和第三過渡曲面45的曲率相同。仿形夾具在直線滑槽13中由左向右移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)夾具塊16的右側(cè)先進(jìn)入到第二滑槽內(nèi)，起到導(dǎo)向作用，第三過渡曲面45與第一過渡曲面43頂壓接觸，克服彈簧的作用力，兩個(gè)夾具塊16被相對移動(dòng)并夾緊待加工柱形零件，在兩個(gè)夾具塊16相對夾緊的過程中，由于第三過渡曲面45與第一過渡曲面43的配合，可減少仿形夾具在直線滑槽13中的振動(dòng)、頓挫，同時(shí)，由于第三過渡曲面45和第一過渡曲面43是光滑面，可減小仿形夾具和直線滑槽13的磨損，延長使用壽命，兩個(gè)夾具塊16相對松開的過程同理。

收料箱28通過螺栓可拆卸固定連接在底板1上，收料箱28的右側(cè)端部固定連接有把手41。

工作過程：

以第一滑槽為加料區(qū)，第三滑槽為落料區(qū)，第二滑槽為加工區(qū)，將待加工柱形零件放入仿形夾具內(nèi)，載料驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)小齒輪4，小齒輪4與大齒輪5嚙合，帶動(dòng)大齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪5與主動(dòng)推桿6同時(shí)與大齒輪軸9傳動(dòng)連接，主動(dòng)推桿6帶動(dòng)從動(dòng)推桿7形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，從動(dòng)推桿7帶動(dòng)滑動(dòng)夾具在滑道上沿左右方向往復(fù)移動(dòng)，仿形夾具從加料區(qū)移動(dòng)到加工區(qū)時(shí)，由于滑道的直線滑槽13變窄，兩個(gè)夾具塊16夾緊柱形零件，此時(shí)，夾具彈開彈簧17被壓縮；由于第三過渡曲面45與第一過渡曲面43的配合，仿形夾具可在直線滑槽13內(nèi)平穩(wěn)地由松開狀態(tài)過渡到夾緊狀態(tài)；

待加工柱形零件在加工區(qū)通過外設(shè)的加工機(jī)構(gòu)得到加工，加工機(jī)構(gòu)可以直接設(shè)置在底板上并位于直線滑槽13的上方,加工完成后，滑動(dòng)夾具繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)至落料區(qū)，滑道的直線滑槽13變寬，兩個(gè)夾具塊16之間的夾具彈開彈簧17將仿形夾具的兩個(gè)夾具塊16彈開，從而已加工柱形零件被松開；由于第三過渡曲面45與第二過渡曲面44的配合，仿形夾具可在直線滑槽13內(nèi)平穩(wěn)地由夾緊狀態(tài)過渡到松開狀態(tài)；

已加工柱形零件隨仿形夾具移動(dòng)到滑道右端時(shí)，擋料板推桿抵住擋料板29并將擋料板29向左推開，此時(shí)，擋料板恢復(fù)彈簧30被壓縮，擋料板29上的第二落料孔34趨向?qū)?zhǔn)第一落料孔32，第二落料孔34正對第一落料孔32時(shí)，已加工柱形零件靠自身重力落入收料箱28，滑動(dòng)夾具隨從動(dòng)推桿7向左回程時(shí)，擋料板29通過擋料板恢復(fù)彈簧30復(fù)位。

本實(shí)施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。