本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多工位冷鐓機(jī)的防二次撞擊機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多工位冷鐓機(jī)在產(chǎn)品從線材至成品后，成品是靠重力作用而落入成品槽，而在落入成品槽時有一段滯空時間。如果機(jī)器速度過快，那么沖模會在成品未落入成品槽前再次撞擊成品而使成品成為廢品，這樣就大大的限制了機(jī)器的速度及生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種多工位冷鐓機(jī)的防二次撞擊機(jī)械手裝置，解決了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度上限的問題，可以大大增加機(jī)器的生產(chǎn)速度及生產(chǎn)效率。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：
一種多工位冷鐓機(jī)的防二次撞擊機(jī)械手裝置，所述裝置包括：機(jī)械手、第一支撐叉體、撥叉、第二支撐叉體、關(guān)節(jié)軸承、擺臂和夾鉗片；所述機(jī)械手固定連接于在夾子臺上的第一支撐叉體和第二支撐叉體上，通過關(guān)節(jié)軸承連接于擺臂上，同時和撥叉相連接；所述機(jī)械手和夾鉗片相連接，控制夾鉗片的張合。
采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果是：
本發(fā)明針對現(xiàn)有多工位冷鐓機(jī)在速度過快，造成對成品二次撞擊產(chǎn)生廢品的缺陷，采用比工位數(shù)多一個機(jī)械手的方式，把成型的桿類產(chǎn)品移動至沖模之外機(jī)器床身獨(dú)特設(shè)計(jì)的空位處。讓產(chǎn)品有更多的自由落體時間，從而達(dá)到成品槽。這樣就避免了成型桿類產(chǎn)品在滯空時間內(nèi)被沖模沖擊到，而造成成型桿類產(chǎn)品成為廢品。本發(fā)明完美的解決了機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度上限的問題，可以大大增加機(jī)器的生產(chǎn)速度及生產(chǎn)效率。
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多工位冷鐓機(jī)的防二次撞擊機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)圖。
其中，1-機(jī)械手，2-第一支撐叉體，3-撥叉，4-第二支撐叉體，5-關(guān)節(jié)軸承，6-擺臂，7-夾鉗片。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
如圖1所示，一種多工位冷鐓機(jī)的防二次撞擊機(jī)械手裝置，所述裝置包括：機(jī)械手、第一支撐叉體、撥叉、第二支撐叉體、關(guān)節(jié)軸承、擺臂和夾鉗片；所述機(jī)械手固定連接于在夾子臺上的第一支撐叉體和第二支撐叉體上，通過關(guān)節(jié)軸承連接于擺臂上，同時和撥叉相連接；所述機(jī)械手和夾鉗片相連接，控制夾鉗片的張合。
具體的，床身采用鑄鐵材料制成，在常規(guī)床身基礎(chǔ)上增設(shè)一個安全空位。機(jī)械手鋁件和鋼件材料制成，采用杠桿原理控制夾鉗片的張合，在現(xiàn)有機(jī)械手基礎(chǔ)上增設(shè)一個夾料位。
具體的，將機(jī)械手連接于固定在夾子臺上的第一支承叉體及第二支承叉體，用關(guān)節(jié)軸承將其連接于擺臂上，同時連接撥叉。
具體的，在線材變?yōu)槌善泛蠖嘣鲈O(shè)的夾料位將成品夾住運(yùn)送至床身獨(dú)特的空位處，再張開夾鉗片讓成品做自由落體運(yùn)動至成品槽。由于在該位置沖模接觸不到產(chǎn)品，從而機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不管有多快，都不會造成二次撞擊而成為廢品。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。