本發(fā)明涉及豬飼料用檢測卡，特別涉及用于檢測卡的自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

豬飼料生產(chǎn)原料需要進(jìn)行檢測，如檢測黃曲霉毒素等。為實現(xiàn)快速檢測，目前常采用如圖1中的檢測卡進(jìn)行檢測。該檢測卡包括三部分，分別是相互扣合的底殼1、蓋殼2，底殼1的卡槽11中放置有檢測條3，蓋殼2上設(shè)有檢測物入口21及觀測槽22。目前，檢測卡的裝配采用人工手動完成，手動操作存在的缺點是：裝配效率低、重復(fù)操作勞動強(qiáng)度大、需要人工較多、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有的檢測卡裝配存在的上述問題，申請人進(jìn)行研究及改進(jìn)，提供一種豬飼料原料檢測卡用自動裝配機(jī)，實現(xiàn)底殼、蓋殼、檢測條三者之間的自動裝配，提高效率、降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用如下方案：

一種豬飼料原料檢測卡用自動裝配機(jī)，用于將檢測條安裝至底殼的卡槽中，并將蓋殼蓋合于底殼上，包括機(jī)架，機(jī)架包括支撐框架及安裝于支撐框架頂部的支撐平臺，所述支撐平臺上安裝有兩平行的、縱向隔開設(shè)置的第一安裝梁及第二安裝梁，底殼輸送裝配裝置、蓋殼輸送裝置及檢測條輸送裝置沿著安裝梁的橫向延伸方向隔開固定于第一安裝梁及第二安裝梁上，所述底殼輸送裝配裝置位于蓋殼輸送裝置及檢測條輸送裝置之間；

所述底殼輸送裝配裝置包括安裝于第一安裝梁上的底殼輸出裝置、安裝于第二安裝梁上的底殼定位裝置及安裝于安裝梁之間的底殼吸取縱向平移裝置，靠近所述底殼定位裝置的支撐平臺上還安裝有檢測卡輸出裝置；

所述底殼輸出裝置包括通過第一固定板與所述第一安裝梁固定連接的多個橫向隔開設(shè)置的底殼存儲盒、位于所述底殼存儲盒下方并通過第一滑軌組件縱向滑動安裝于支撐平臺上的底殼輸送臺，所述底殼輸送臺由支撐平臺上的第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動；所述底殼吸取縱向平移裝置包括通過第一平移氣缸組件及第一平移導(dǎo)軌組件縱向移動安裝于所述支撐平臺上的底殼轉(zhuǎn)移吸取組件，所述底殼轉(zhuǎn)移吸取組件包括由所述第一平移氣缸組件驅(qū)動的底殼吸頭固定板、固定于所述底殼吸頭固定板上的底殼豎向吸取氣缸及安裝于底殼豎向吸取氣缸的活塞桿端部的底殼吸取頭；

所述底殼定位裝置包括底殼定位底板、安裝于底殼定位底板的底殼放置槽橫向一側(cè)的底殼橫向定位塊及安裝于底殼定位底板的底殼放置槽縱向端部的底殼縱向定位板，所述底殼橫向定位塊及底殼縱向定位板分別由支撐平臺上的底殼橫向定位氣缸及底殼縱向定位氣缸驅(qū)動；所述底殼放置槽的個數(shù)及相鄰之間的間距分別與所述底殼存儲盒的個數(shù)及相鄰之間的間距相等；

所述檢測卡輸出裝置包括通過第二平移氣缸組件及第二平移導(dǎo)軌組件縱向移動安裝于所述支撐平臺上的檢測卡輸出吸取組件，所述檢測卡輸出吸取組件包括由所述第二平移氣缸組件驅(qū)動的檢測卡吸頭固定板、固定于所述檢測卡吸頭固定板上的檢測卡豎向吸取氣缸及安裝于檢測卡豎向吸取氣缸的活塞桿端部的檢測卡吸取頭；

所述蓋殼輸送裝置包括安裝于第一安裝梁上的蓋殼輸出裝置、安裝于第二安裝梁上的蓋殼定位裝置、安裝于第二安裝梁上的蓋殼吸取橫向平移裝置及安裝于兩安裝梁之間的蓋殼吸取縱向平移裝置；

所述蓋殼輸出裝置包括通過第二固定板與所述第一安裝梁固定連接的多個橫向隔開設(shè)置的蓋殼存儲盒、位于所述蓋殼存儲盒下方并通過第二滑軌組件縱向滑動安裝于支撐平臺上的蓋殼輸送臺，所述蓋殼輸送臺由支撐平臺上的第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動；所述蓋殼吸取縱向平移裝置包括通過第三平移氣缸組件及第三平移導(dǎo)軌組件縱向移動安裝于所述支撐平臺上的蓋殼轉(zhuǎn)移吸取組件，所述蓋殼轉(zhuǎn)移吸取組件包括由所述第三平移氣缸組件驅(qū)動的蓋殼吸頭固定板、固定于所述蓋殼吸頭固定板上的第一蓋殼豎向吸取氣缸及安裝于第一蓋殼豎向吸取氣缸的活塞桿端部的第一蓋殼吸取頭；

所述蓋殼定位裝置包括蓋殼定位底板、安裝于蓋殼定位底板的蓋殼放置槽橫向一側(cè)的蓋殼橫向定位塊及安裝于蓋殼定位底板的蓋殼放置槽縱向端部的蓋殼縱向定位板，所述蓋殼橫向定位塊及蓋殼縱向定位板分別由支撐平臺上的蓋殼橫向定位氣缸及蓋殼縱向定位氣缸驅(qū)動；所述蓋殼放置槽的個數(shù)及相鄰之間的間距分別與所述蓋殼存儲盒的個數(shù)及相鄰之間的間距相等；

所述蓋殼吸取橫向平移裝置包括固定于所述第二安裝梁上的蓋殼橫移氣缸、與所述蓋殼橫移氣缸的移動頭固連的第二蓋殼豎向吸取氣缸及固定于所述第二蓋殼豎向吸取氣缸的活塞桿端部的第二蓋殼吸取頭；

所述檢測條輸送裝置包括安裝于第一安裝梁上的檢測條輸出裝置、安裝于第二安裝梁上的檢測條定位裝置、安裝于第二安裝梁上的檢測條吸取橫向平移裝置及安裝于兩安裝梁之間的檢測條吸取縱向平移裝置；

所述檢測條輸出裝置包括通過第三固定板與所述第一安裝梁連接的多個橫向隔開設(shè)置的檢測條存儲盒、位于所述檢測條存儲盒下方并通過第三滑軌組件縱向滑動安裝于支撐平臺上的檢測條輸送臺，所述檢測條輸送臺由支撐平臺上的第三驅(qū)動氣缸驅(qū)動；所述檢測條吸取縱向平移裝置包括通過第四平移氣缸組件及第四平移導(dǎo)軌組件縱向移動安裝于所述支撐平臺上的檢測條轉(zhuǎn)移吸取組件，所述檢測條轉(zhuǎn)移吸取組件包括由所述第四平移氣缸組件驅(qū)動的檢測條吸頭固定板、固定于所述檢測條吸頭固定板上的第一檢測條豎向吸取氣缸及安裝于第一檢測條豎向吸取氣缸的活塞桿端部的第一檢測條吸取頭；

所述檢測條定位裝置包括檢測條定位底板、安裝于檢測條定位底板的檢測條放置槽橫向一側(cè)的檢測條橫向定位塊及安裝于檢測條定位底板的檢測條放置槽縱向端部的檢測條縱向定位板，所述檢測條橫向定位塊及檢測條縱向定位板分別由支撐平臺上的檢測條橫向定位氣缸及檢測條縱向定位氣缸驅(qū)動；所述檢測條放置槽的個數(shù)及相鄰之間的間距分別與所述檢測條存儲盒的個數(shù)及相鄰之間的間距相等；

所述檢測條吸取橫向平移裝置包括固定于所述第二安裝梁上的檢測條橫移氣缸、與所述檢測條橫移氣缸的移動頭固連的第二檢測條豎向吸取氣缸及固定于所述第二檢測條豎向吸取氣缸的活塞桿端部的第二檢測條吸取頭。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述底殼存儲盒、蓋殼存儲盒及檢測條存儲盒的結(jié)構(gòu)相同，所述底殼存儲盒的上下兩端分別具有置入口及輸出口，所述底殼存儲盒包括橫向一側(cè)帶有開口且所述開口由側(cè)封板封閉的盒體，所述盒體的底部縱向一側(cè)具有容蓋殼穿過的槽口。

所述側(cè)封板的兩側(cè)具有u形固定槽，所述盒體的開口兩側(cè)具有與所述u形固定槽對應(yīng)的螺紋固定孔，借助螺釘及所述螺紋固定孔將所述側(cè)封板固定于所述開口中。

所述檢測條存儲盒隔開固定于支撐側(cè)板上，所述支撐側(cè)板的背面通過豎向?qū)к壗M件與所述第三固定板豎向滑動連接，支撐側(cè)板由第三固定板上的豎向驅(qū)動氣缸驅(qū)動；所述檢測條存儲盒的檢測條盒體側(cè)面具有夾持口，所述支撐側(cè)板上靠近所述夾持口側(cè)固定安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿端部固定有用于擠靠所述夾持口的擠靠頭。

所述底殼定位裝置、蓋殼定位裝置及檢測條定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述底殼定位裝置中包括多個底殼橫向定位塊，多個底殼橫向定位塊共同固定于定位塊固定板上，所述定位塊固定板由所述底殼橫向定位氣缸驅(qū)動。

所述底殼定位裝置、蓋殼定位裝置及檢測條定位裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述底殼定位裝置中，所述底殼定位底板具有感應(yīng)器安裝槽，所述感應(yīng)器安裝槽中安裝有接近感應(yīng)開關(guān)。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

本發(fā)明用于檢測卡的自動組裝，相比傳統(tǒng)的人工手動組裝，其組裝效率高、組裝質(zhì)量高，大大減小勞動人員數(shù)量，降低人工成本；由于避免人手接觸檢測條，可避免對檢測條的污染；本發(fā)明的各個裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、工作可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的檢測卡分解結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明中底殼輸送裝配裝置的立體圖。

圖5為圖4的另一方向視圖。

圖6為圖4的另一方向視圖。

圖7為本發(fā)明中底殼輸出裝置的立體圖。

圖8為本發(fā)明中底殼吸取縱向平移裝置的立體圖。

圖9為本發(fā)明中底殼定位裝置的立體圖。

圖10為圖9的另一方向視圖。

圖11為本發(fā)明中檢測卡輸出裝置的立體圖。

圖12為本發(fā)明中蓋殼輸送裝置的立體圖。

圖13為圖12的另一方向視圖。

圖14為圖12的另一方向視圖。

圖15為本發(fā)明中蓋殼輸出裝置的立體圖。

圖16為本發(fā)明中蓋殼吸取縱向平移裝置的立體圖。

圖17為圖16的另一方向視圖。

圖18為本發(fā)明中檢測卡輸送裝置的立體圖。

圖19為圖18的另一方向視圖。

圖20為本發(fā)明中檢測卡輸出裝置的立體圖。

圖21為圖20的另一方向視圖。

圖22為本發(fā)明中檢測卡定位裝置的立體圖。

圖23為本發(fā)明中底殼存儲盒的立體圖。

圖24為圖23的a處局部放大圖。

圖25為本發(fā)明中底殼橫向定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為本發(fā)明中蓋殼吸取橫向平移裝置及檢測卡吸取橫向平移裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、底殼；100、機(jī)架；101、支撐框架；102、支撐平臺；1021、檢測卡輸出口；11、卡槽；2、蓋殼；200、第一安裝梁；3、檢測條；300、第二安裝梁；400、底殼輸送裝配裝置；401、底殼輸出裝置；4011、第一固定板；4012、底殼存儲盒；40121、側(cè)封板；40122、盒體；40123、槽口；40124、u形固定槽；40125、螺紋固定孔；4013、第一滑軌組件；4014、底殼輸送臺；4015、第一驅(qū)動氣缸；402、底殼定位裝置；4021、底殼定位底板；40211、底殼放置槽；40212、感應(yīng)器安裝槽；4022、底殼橫向定位塊；4023、底殼縱向定位板；4024、底殼橫向定位氣缸；4025、底殼縱向定位氣缸；4026、定位塊固定板；4027、接近感應(yīng)開關(guān)；403、底殼吸取縱向平移裝置；4031、第一平移氣缸組件；4032、第一平移導(dǎo)軌組件；4033、底殼吸頭固定板；4034、底殼豎向吸取氣缸；4035、底殼吸取頭；404、檢測卡輸出裝置；4041、第二平移氣缸組件；4042、第二平移導(dǎo)軌組件；4043、檢測卡吸頭固定板；4044、檢測卡豎向吸取氣缸；4045、檢測卡吸取頭；500、蓋殼輸送裝置；501、蓋殼輸出裝置；5011、第二固定板；5012、蓋殼存儲盒；5013、第二滑軌組件；5014、蓋殼輸送臺；5015、第二驅(qū)動氣缸；502、蓋殼定位裝置；5021、蓋殼定位底板；50211、蓋殼放置槽；5022、蓋殼橫向定位塊；5023、蓋殼縱向定位板；5024、蓋殼橫向定位氣缸；5025、蓋殼縱向定位氣缸；503、蓋殼吸取縱向平移裝置；5031、第三平移氣缸組件；5032、第三平移導(dǎo)軌組件；5033、蓋殼吸頭固定板；5034、第一蓋殼豎向吸取氣缸；5035、第一蓋殼吸取頭；504、蓋殼吸取橫向平移裝置；5041、蓋殼橫移氣缸；5042、第二蓋殼豎向吸取氣缸；5043、第二蓋殼吸取頭；600、檢測條輸送裝置；601、檢測條輸出裝置；6011、第三固定板；6012、檢測條存儲盒；60121、檢測條盒體；60122、夾持口；6013、第三滑軌組件；6014、檢測條輸送臺；6015、第三驅(qū)動氣缸；6016、支撐側(cè)板；6017、豎向驅(qū)動氣缸；6018、擠靠頭；6019、豎向?qū)к壗M件；6020、夾持氣缸；602、檢測條定位裝置；6021、檢測條定位底板；60211、檢測條放置槽；6022、檢測條橫向定位塊；6023、檢測條縱向定位板；6024、檢測條橫向定位氣缸；6025、檢測條縱向定位氣缸；603、檢測條吸取縱向平移裝置；6031、第四平移氣缸組件；6032、第四平移導(dǎo)軌組件；6033、檢測條吸頭固定板；6034、第一檢測條豎向吸取氣缸；6035、第一檢測條吸取頭；604、檢測條吸取橫向平移裝置；6041、檢測條橫移氣缸；6042、第二檢測條豎向吸取氣缸；6043、第二檢測條吸取頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步說明，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖2、圖3所示，本實施例的豬飼料原料檢測卡用自動裝配機(jī)，用于將圖1中的檢測條3安裝至底殼1的卡槽11中，并將蓋殼2蓋合于底殼1上，包括機(jī)架100，機(jī)架100包括支撐框架101及安裝于支撐框架101頂部的支撐平臺102，支撐平臺102上安裝有兩平行的、縱向隔開設(shè)置的第一安裝梁200及第二安裝梁300，底殼輸送裝配裝置400、蓋殼輸送裝置500及檢測條輸送裝置600沿著安裝梁的橫向延伸方向隔開固定于第一安裝梁200及第二安裝梁300上，底殼輸送裝配裝置400位于蓋殼輸送裝置500及檢測條輸送裝置600之間。

如圖2、圖4至圖6所示，底殼輸送裝配裝置400包括安裝于第一安裝梁200上的底殼輸出裝置401、安裝于第二安裝梁300上的底殼定位裝置402及安裝于安裝梁之間的底殼吸取縱向平移裝置403，靠近底殼定位裝置402的支撐平臺102上還安裝有檢測卡輸出裝置404。

如圖4至圖8所示，底殼輸出裝置401包括通過第一固定板4011與第一安裝梁200固定連接的多個橫向隔開設(shè)置的底殼存儲盒4012、位于底殼存儲盒4012下方并通過第一滑軌組件4013縱向滑動安裝于支撐平臺102上的底殼輸送臺4014，底殼輸送臺4014由支撐平臺102上的第一驅(qū)動氣缸4015驅(qū)動；底殼吸取縱向平移裝置403包括通過第一平移氣缸組件4031及第一平移導(dǎo)軌組件4032縱向移動安裝于支撐平臺102上的底殼轉(zhuǎn)移吸取組件，底殼轉(zhuǎn)移吸取組件包括由第一平移氣缸組件4031驅(qū)動的底殼吸頭固定板4033、固定于底殼吸頭固定板4033上的底殼豎向吸取氣缸4034及安裝于底殼豎向吸取氣缸4034的活塞桿端部的底殼吸取頭4035。

如圖4至圖6、圖9、圖10所示，底殼定位裝置402包括底殼定位底板4021、安裝于底殼定位底板4021的底殼放置槽40211橫向一側(cè)的底殼橫向定位塊4022及安裝于底殼定位底板4021的底殼放置槽40211縱向端部的底殼縱向定位板4023，底殼橫向定位塊4022及底殼縱向定位板4023分別由支撐平臺102上的底殼橫向定位氣缸4024及底殼縱向定位氣缸4025驅(qū)動；底殼放置槽40211的個數(shù)及相鄰之間的間距分別與底殼存儲盒4012的個數(shù)及相鄰之間的間距相等；

如圖4至圖6、圖11所示，檢測卡輸出裝置404包括通過第二平移氣缸組件4041及第二平移導(dǎo)軌組件4042縱向移動安裝于支撐平臺102上的檢測卡輸出吸取組件，檢測卡輸出吸取組件包括由第二平移氣缸組件4041驅(qū)動的檢測卡吸頭固定板4043、固定于檢測卡吸頭固定板4043上的檢測卡豎向吸取氣缸4044及安裝于檢測卡豎向吸取氣缸4044的活塞桿端部的檢測卡吸取頭4045。

如圖12至圖14所示，蓋殼輸送裝置500包括安裝于第一安裝梁200上的蓋殼輸出裝置501、安裝于第二安裝梁300上的蓋殼定位裝置502、安裝于第二安裝梁300上的蓋殼吸取橫向平移裝置504及安裝于兩安裝梁之間的蓋殼吸取縱向平移裝置503。

如圖12至圖17所示，蓋殼輸出裝置501包括通過第二固定板5011與第一安裝梁200固定連接的多個橫向隔開設(shè)置的蓋殼存儲盒5012、位于蓋殼存儲盒5012下方并通過第二滑軌組件5013縱向滑動安裝于支撐平臺102上的蓋殼輸送臺5014，蓋殼輸送臺5014由支撐平臺102上的第二驅(qū)動氣缸5015驅(qū)動；蓋殼吸取縱向平移裝置503包括通過第三平移氣缸組件5031及第三平移導(dǎo)軌組件5032縱向移動安裝于支撐平臺102上的蓋殼轉(zhuǎn)移吸取組件，蓋殼轉(zhuǎn)移吸取組件包括由第三平移氣缸組件5031驅(qū)動的蓋殼吸頭固定板5033、固定于蓋殼吸頭固定板5033上的第一蓋殼豎向吸取氣缸5034及安裝于第一蓋殼豎向吸取氣缸5034的活塞桿端部的第一蓋殼吸取頭5035；

如圖12至圖17所示，蓋殼定位裝置502包括蓋殼定位底板5021、安裝于蓋殼定位底板5021的蓋殼放置槽50211橫向一側(cè)的蓋殼橫向定位塊5022及安裝于蓋殼定位底板5021的蓋殼放置槽50211縱向端部的蓋殼縱向定位板5023，蓋殼橫向定位塊5022及蓋殼縱向定位板5023分別由支撐平臺102上的蓋殼橫向定位氣缸5024及蓋殼縱向定位氣缸5025驅(qū)動；蓋殼放置槽50211的個數(shù)及相鄰之間的間距分別與蓋殼存儲盒5012的個數(shù)及相鄰之間的間距相等。

如圖12至圖14所示，蓋殼吸取橫向平移裝置504包括固定于第二安裝梁300上的蓋殼橫移氣缸5041、與蓋殼橫移氣缸5041的移動頭固連的第二蓋殼豎向吸取氣缸5042及固定于第二蓋殼豎向吸取氣缸5042的活塞桿端部的第二蓋殼吸取頭5043；

如圖18、圖19所示，檢測條輸送裝置600包括安裝于第一安裝梁200上的檢測條輸出裝置601、安裝于第二安裝梁300上的檢測條定位裝置602、安裝于第二安裝梁300上的檢測條吸取橫向平移裝置604及安裝于兩安裝梁之間的檢測條吸取縱向平移裝置603。

如圖18至圖21所示，檢測條輸出裝置601包括通過第三固定板6011與第一安裝梁200連接的多個橫向隔開設(shè)置的檢測條存儲盒6012、位于檢測條存儲盒6012下方并通過第三滑軌組件6013縱向滑動安裝于支撐平臺102上的檢測條輸送臺6014，檢測條輸送臺6014由支撐平臺102上的第三驅(qū)動氣缸6015驅(qū)動；檢測條吸取縱向平移裝置603包括通過第四平移氣缸組件6031及第四平移導(dǎo)軌組件6032縱向移動安裝于支撐平臺102上的檢測條轉(zhuǎn)移吸取組件，檢測條轉(zhuǎn)移吸取組件包括由第四平移氣缸組件6031驅(qū)動的檢測條吸頭固定板6033、固定于檢測條吸頭固定板6033上的第一檢測條豎向吸取氣缸6034及安裝于第一檢測條豎向吸取氣缸6034的活塞桿端部的第一檢測條吸取頭6035。

如圖18、圖19及圖22所示，檢測條定位裝置602包括檢測條定位底板6021、安裝于檢測條定位底板6021的檢測條放置槽60211橫向一側(cè)的檢測條橫向定位塊6022及安裝于檢測條定位底板6021的檢測條放置槽60211縱向端部的檢測條縱向定位板6023，檢測條橫向定位塊6022及檢測條縱向定位板6023分別由支撐平臺102上的檢測條橫向定位氣缸6024及檢測條縱向定位氣缸6025驅(qū)動；檢測條放置槽60211的個數(shù)及相鄰之間的間距分別與檢測條存儲盒6012的個數(shù)及相鄰之間的間距相等。

如圖18、圖19所示，檢測條吸取橫向平移裝置604包括固定于第二安裝梁300上的檢測條橫移氣缸6041、與檢測條橫移氣缸6041的移動頭固連的第二檢測條豎向吸取氣缸6042及固定于第二檢測條豎向吸取氣缸6042的活塞桿端部的第二檢測條吸取頭6043。

如圖7、圖15、圖21、圖23、圖24所示，底殼存儲盒4012、蓋殼存儲盒5012及檢測條存儲盒6012的結(jié)構(gòu)相同，底殼存儲盒4012的上下兩端分別具有置入口及輸出口，底殼存儲盒4012包括橫向一側(cè)帶有開口且開口由側(cè)封板40121封閉的盒體40122，盒體40122的底部縱向一側(cè)具有容蓋殼2穿過的槽口40123；作為優(yōu)選，側(cè)封板40121的兩側(cè)具有u形固定槽40124，盒體40122的開口兩側(cè)具有與u形固定槽40124對應(yīng)的螺紋固定孔40125，借助螺釘及螺紋固定孔40125將側(cè)封板40121固定于開口中。

如圖19、圖21所示，檢測條存儲盒6012隔開固定于支撐側(cè)板6016上，支撐側(cè)板6016的背面通過豎向?qū)к壗M件6019與第三固定板6011豎向滑動連接，支撐側(cè)板6016由第三固定板6011上的豎向驅(qū)動氣缸6017驅(qū)動；檢測條存儲盒6012的檢測條盒體60121側(cè)面具有夾持口60122，支撐側(cè)板6016上靠近夾持口60122側(cè)固定安裝有夾持氣缸6020，夾持氣缸6020的活塞桿端部固定有用于擠靠夾持口60122的擠靠頭6018。

如圖9、圖14、圖19及圖25所示，底殼定位裝置402、蓋殼定位裝置502及檢測條定位裝置602的結(jié)構(gòu)相同，底殼定位裝置402中包括多個底殼橫向定位塊4022，多個底殼橫向定位塊4022共同固定于定位塊固定板4026上，定位塊固定板4026由底殼橫向定位氣缸4024驅(qū)動。底殼定位裝置402、蓋殼定位裝置502及檢測條定位裝置602的結(jié)構(gòu)相同，底殼定位裝置402中，底殼定位底板4021具有感應(yīng)器安裝槽40212，感應(yīng)器安裝槽40212中安裝有接近感應(yīng)開關(guān)4027。

本實施例的如上述豬飼料原料檢測卡用自動裝配機(jī)的裝配方法，包括底殼輸送裝配裝置400的底殼輸出定位過程及檢測卡輸出過程、蓋殼輸送裝置500的蓋殼輸出定位過程及蓋殼2轉(zhuǎn)移至底殼1的過程及檢測條輸送裝置600的檢測條輸出定位過程及檢測條3轉(zhuǎn)移至底殼1的過程；

底殼輸出定位過程包括通過底殼輸出裝置401將底殼1從底殼存儲盒4012中的取出過程、通過底殼吸取縱向平移裝置403將底殼1從底殼輸送臺4014上轉(zhuǎn)移至底殼定位裝置402中的過程及通過底殼定位裝置402將底殼1置于底殼放置槽40211中的過程；檢測卡輸出過程包括通過檢測卡輸出裝置404將安裝有檢測條3及蓋殼2的底殼1從底殼放置槽40211中取出并輸送至支撐平臺102上的檢測卡輸出口1021的過程；

蓋殼輸出定位過程包括通過蓋殼輸出裝置501將蓋殼2從蓋殼存儲盒5012中的取出過程、通過蓋殼吸取縱向平移裝置503將蓋殼2從蓋殼輸送臺5014上轉(zhuǎn)移至蓋殼定位裝置502中的過程及通過蓋殼定位裝置502將蓋殼2置于蓋殼放置槽50211中的過程；蓋殼2轉(zhuǎn)移至底殼1的過程包括通過蓋殼吸取橫向平移裝置504將蓋殼放置槽50211中的蓋殼2吸取并輸送至底殼放置槽40211中的底殼1的正上方并將蓋殼2壓合于底殼1上的過程；

檢測條輸出定位過程包括通過檢測條輸出裝置601將檢測條3從檢測條存儲盒6012中的取出過程、通過檢測條吸取縱向平移裝置603將檢測條3從檢測條輸送臺6014上轉(zhuǎn)移至檢測條定位裝置602中的過程及通過檢測條定位裝置602將檢測條3置于檢測條放置槽60211中的過程；檢測條3轉(zhuǎn)移至底殼1的過程包括通過檢測條吸取橫向平移裝置604將檢測條放置槽60211中的檢測條3吸取并輸送至底殼放置槽40211中的底殼1的正上方并將檢測條3壓合于底殼1的卡槽11中的過程；

檢測條吸取橫向平移裝置604將檢測條3壓合于底殼1的卡槽11中后，蓋殼吸取橫向平移裝置504將將蓋殼2壓合于底殼1上。

底殼輸出裝置401將底殼1從底殼存儲盒4012中的取出過程、蓋殼輸出裝置501將蓋殼2從蓋殼存儲盒5012中的取出過程及檢測條輸出裝置601將檢測條3從檢測條存儲盒6012中的取出過程可同時進(jìn)行。

本發(fā)明中，底殼1從底殼存儲盒4012中單個取出、蓋殼2從蓋殼存儲盒5012中取出的過程相同，以底殼1的取出為例進(jìn)行說明：底殼1上下疊合放置于底殼存儲盒4012中，由于底殼存儲盒4012的底部具有槽口40123，第一驅(qū)動氣缸4015帶動底殼輸送臺4014向第一安裝梁200一側(cè)移動時，底殼輸送臺4014帶動置于其上表面的底殼1從槽口40123中滑出；檢測條3從檢測條存儲盒6012中取出的過程為：豎向驅(qū)動氣缸6017帶動整個檢測條存儲盒6012向上移動一段距離，支撐平臺102上的第三驅(qū)動氣缸6015驅(qū)動檢測條輸送臺6014置于檢測條存儲盒6012的正下方，豎向驅(qū)動氣缸6017帶動檢測條存儲盒6012下移，使得最底部的檢測條3與檢測條輸送臺6014接觸，夾持氣缸6020驅(qū)動擠靠頭6018與上方的檢測條3相擠靠，豎向驅(qū)動氣缸6017帶動檢測條存儲盒6012上移，最下方的檢測條3留在檢測條輸送臺6014上；第三驅(qū)動氣缸6015驅(qū)動檢測條輸送臺6014向第一安裝梁200的方向移動，將檢測條3帶出；

本發(fā)明中，底殼1從底殼輸送臺4014轉(zhuǎn)移至底殼放置槽40211中、蓋殼2從蓋殼輸送臺5014轉(zhuǎn)移至蓋殼放置槽5021中、檢測條3從檢測條輸送臺6014轉(zhuǎn)移至檢測條放置槽6021中的過程相同，以底殼1的轉(zhuǎn)移過程為例：底殼吸取縱向平移裝置403的第一平移氣缸組件4031驅(qū)動底殼吸頭固定板4033向底殼輸送臺4014移動，移動至底殼1的上方時停止移動，底殼豎向吸取氣缸4034帶動底殼吸取頭4035下移并與底殼1接觸吸附，底殼豎向吸取氣缸4034帶動底殼吸取頭4035上移，第一平移氣缸組件4031帶動底殼吸頭固定板4033向第一安裝梁200移動至底殼1位于底殼放置槽40211的正上方時停止移動，底殼豎向吸取氣缸4034帶動底殼吸取頭4035下移，將底殼1置于底殼放置槽40211中；底殼橫向定位氣缸4024驅(qū)動底殼橫向定位塊4022相底殼1擠靠，底殼縱向定位氣缸4025驅(qū)動底殼縱向定位板4023向底殼1的端部擠靠，底殼1定位于底殼放置槽40211中。

如圖12至圖14、圖26所示，蓋殼2和檢測條3轉(zhuǎn)移至底殼1上的過程相同，以蓋殼2為例：蓋殼橫移氣缸5041將第二蓋殼豎向吸取氣缸5042移動至位于蓋殼放置槽50211中的蓋殼2正上方，第二蓋殼豎向吸取氣缸5042帶動第二蓋殼吸取頭5043下降，吸取蓋殼2后，第二蓋殼豎向吸取氣缸5042上移，蓋殼橫移氣缸5041將蓋殼移動至底殼放置槽40211中的底殼1的正上方，第二蓋殼豎向吸取氣缸5042帶動第二蓋殼吸取頭5043下降，并將蓋殼2蓋合壓緊于底殼1上。

以上所舉實施例為本發(fā)明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。