本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種電池焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

在汽車電池的生產(chǎn)制造過程中，電池端口處的外殼側(cè)板與主殼之間會(huì)存在縫隙，因此需要將電池的外殼側(cè)板與主殼焊接縫合?，F(xiàn)有的汽車電池的外殼是采用人工進(jìn)行焊接的，存在生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且產(chǎn)品合格率低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)化焊接作業(yè)、生產(chǎn)效率高、能使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的電池焊接機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電池焊接機(jī)，包括用于將電池上料輸送的電池上料機(jī)構(gòu)、用于將電池上料機(jī)構(gòu)上的電池吸取移送到電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)、用于將電池送入電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、用于夾緊電池并對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)電池的外殼進(jìn)行焊接的移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)、用于將電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的已焊接完成的電池移出的電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、用于將電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的電池吸取移送到電池卸料機(jī)構(gòu)上的電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)電池進(jìn)行卸料的電池卸料機(jī)構(gòu)，電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)裝設(shè)在電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口側(cè)，電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)裝設(shè)在電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的出料口側(cè)，移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)裝設(shè)在電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)的焊槍能夠移動(dòng)到電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口側(cè)和出料口側(cè)，電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)位于電池上料機(jī)構(gòu)與電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)之間，電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)位于電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)和電池卸料機(jī)構(gòu)之間，電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)裝設(shè)有用于拍照檢測電池外殼所需焊接的縫隙位置的ccd檢測機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明設(shè)有電池上料機(jī)構(gòu)、電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)、電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)、電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)、電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)和電池卸料機(jī)構(gòu)，其可實(shí)現(xiàn)電池的自動(dòng)化焊接作業(yè)，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，能夠使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高了產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是電池焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是電池上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)或電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖6是電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7是電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖8是電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9是電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10是電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；

圖11是頂部拉鉤上拉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是旋轉(zhuǎn)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是ccd檢測機(jī)構(gòu)和光源保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖16是電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是電池卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是電池翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是電池卸料吸取裝置的分解圖；

圖20是不良品電池卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是電池掃碼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是電池高壓檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電池焊接機(jī)，該電池焊接機(jī)包括用于將電池上料輸送的電池上料機(jī)構(gòu)1、用于將電池上料機(jī)構(gòu)1上的電池吸取移送到電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2、用于將電池送入電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)3、用于夾緊電池并對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、用于對(duì)電池的外殼進(jìn)行焊接的移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5、用于將電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4內(nèi)的已焊接完成的電池移出的電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6、用于將電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6上的電池吸取移送到電池卸料機(jī)構(gòu)上的電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)7以及用于對(duì)電池進(jìn)行卸料的電池卸料機(jī)構(gòu)8，電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)3裝設(shè)在電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料口側(cè)，電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6裝設(shè)在電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的出料口側(cè)，移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5裝設(shè)在電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的側(cè)邊，移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5的焊槍能夠移動(dòng)到電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料口側(cè)和出料口側(cè)，電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2位于電池上料機(jī)構(gòu)1與電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)3之間，電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)7位于電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6和電池卸料機(jī)構(gòu)8之間，電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)裝設(shè)有用于拍照檢測電池外殼所需焊接的縫隙位置的ccd檢測機(jī)構(gòu)9。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例的各個(gè)組成部分進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖2所示，電池上料機(jī)構(gòu)1包括電池上料輸送帶11、上料輸送帶安裝架12、電池夾緊定位氣缸13和電池夾緊定位塊14，電池上料輸送帶11裝設(shè)在上料輸送帶安裝架12上，電池夾緊定位氣缸13對(duì)稱裝設(shè)在電池上料輸送帶11的出料端兩側(cè)，電池夾緊定位氣缸13能夠帶動(dòng)電池夾緊定位塊14夾緊輸送到電池上料輸送帶11出料端的電池。

當(dāng)電池輸送到電池上料輸送帶11的出料端時(shí)，電池夾緊定位氣缸13能夠帶動(dòng)電池夾緊定位塊14夾緊電池，從而使電池停止移動(dòng)，以便于電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2吸取電池。

如圖3所示，電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2包括第一支架21、第一伺服滑臺(tái)22、第一橫移板23、第一縱向滑軌組件24、第一升降板25、第一升降氣缸26、第一吸盤安裝座27和用于吸住電池的第一吸盤28，第一伺服滑臺(tái)22裝設(shè)在第一支架21上，第一橫移板23裝設(shè)在第一伺服滑臺(tái)22的滑動(dòng)塊上，第一升降板25通過第一縱向滑軌組件24與第一橫移板23滑動(dòng)連接，第一升降氣缸26裝設(shè)在第一橫移板23上并可帶動(dòng)第一升降板25上下移動(dòng)，第一吸盤28通過第一吸盤安裝座27裝設(shè)在第一升降板25上。

當(dāng)電池輸送到電池上料輸送帶11的出料端時(shí)，在第一伺服滑臺(tái)22和第一升降氣缸26的帶動(dòng)下，第一吸盤28能夠吸取電池上料輸送帶11上的電池并將其移送到電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)3上。

如圖4和圖5所示，電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)3和電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6均包括第一橫向滑軌組件31、第一電機(jī)32、第一絲桿33、第一移動(dòng)座34、第一移動(dòng)座傳動(dòng)塊35、第一固定座36、第二升降氣缸37、升降連接塊38、第二縱向滑軌組件39、第二升降板310、托架條安裝座311、電池托架條312、電池推料壓緊氣缸313和推料壓緊塊314，第一移動(dòng)座34裝設(shè)在兩個(gè)第一橫向滑軌組件31上，第一電機(jī)32與位于兩個(gè)第一橫向滑軌組件31之間的第一絲桿33傳動(dòng)連接，第一移動(dòng)座34底部的第一移動(dòng)座傳動(dòng)塊35與第一絲桿33螺紋連接，第一固定座36裝設(shè)在第一移動(dòng)座34上，第二升降氣缸37裝設(shè)在第一固定座36上，第二升降板310通過第二縱向滑軌組件39與第一固定座36滑動(dòng)連接，第二升降氣缸37通過升降連接塊38帶動(dòng)第二升降板310上下移動(dòng)，電池托架條312通過托架條安裝座311裝設(shè)在第二升降板310上，電池推料壓緊氣缸313裝設(shè)在電池托架條312的一端，電池托架條312的另一端設(shè)有限位擋塊315，電池推料壓緊氣缸313能夠帶動(dòng)推料壓緊塊314沿電池托架條312的長度方向橫向移動(dòng)。

當(dāng)電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2將電池放置到電池托架條312上時(shí)，電池推料壓緊氣缸313能夠帶動(dòng)推料壓緊塊314推動(dòng)電池，使電池在推料壓緊塊314和限位擋塊315的作用下壓緊在電池托架條312上，接著第一電機(jī)32通過第一絲桿33帶動(dòng)第一移動(dòng)座34上的電池托架條312將電池送入到電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的內(nèi)部，之后第二升降氣缸37帶動(dòng)電池托架條312下降，使電池脫離電池托架條312并落入到電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的內(nèi)部，最后第一電機(jī)32帶動(dòng)第一移動(dòng)座34上的電池托架條312復(fù)位。

如圖6至圖10所示，電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括保護(hù)殼41、旋轉(zhuǎn)座42、軸承43、旋轉(zhuǎn)座齒輪44、側(cè)擋圈45、安裝環(huán)410、第一固定夾緊座411、第二固定夾緊座412、第一移動(dòng)夾緊座413、第二移動(dòng)夾緊座414、導(dǎo)向彈性件415、第一夾緊座拉鉤416、第二夾緊座拉鉤417、用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座42旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置47、用于對(duì)旋轉(zhuǎn)座42進(jìn)行定位的旋轉(zhuǎn)定位裝置48、用于拉動(dòng)第一夾緊座拉鉤416使第一移動(dòng)夾緊座413松開電池的頂部拉鉤上拉裝置49和用于拉動(dòng)第二移動(dòng)夾緊座414使第二移動(dòng)夾緊座414松開電池的側(cè)邊拉鉤外拉裝置46，旋轉(zhuǎn)座42的兩側(cè)通過軸承43可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在保護(hù)殼41上，旋轉(zhuǎn)座齒輪44裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座42上，側(cè)擋圈45裝設(shè)在保護(hù)殼41上并位于軸承43的外側(cè)，安裝環(huán)410裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座42的兩側(cè)，第一固定夾緊座411、第二固定夾緊座412、第一移動(dòng)夾緊座413和第二移動(dòng)夾緊座414分別橫向穿過旋轉(zhuǎn)座42的中心孔，第一固定夾緊座411和第二固定夾緊座412各自固定在兩個(gè)安裝環(huán)410的兩個(gè)相鄰內(nèi)側(cè)面上，第一移動(dòng)夾緊座413和第二移動(dòng)夾緊座414各自通過導(dǎo)向彈性件415裝設(shè)在兩個(gè)安裝環(huán)410的另外兩個(gè)相鄰內(nèi)側(cè)面上，第一夾緊座拉鉤416裝設(shè)在第一移動(dòng)夾緊座413的兩側(cè)，第二夾緊座拉鉤417裝設(shè)在第二移動(dòng)夾緊座414的兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置47與旋轉(zhuǎn)座42上的旋轉(zhuǎn)座齒輪44傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)定位裝置48通過固定安裝架419裝設(shè)在保護(hù)殼41的一端，旋轉(zhuǎn)座42的外緣裝設(shè)有四個(gè)用于與旋轉(zhuǎn)定位裝置48定位配合的定位槽座418，頂部拉鉤上拉裝置49裝設(shè)在保護(hù)殼41的頂端，側(cè)邊拉鉤外拉裝置46裝設(shè)在固定安裝架419上并位于保護(hù)殼41的兩側(cè)。

如圖8所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置47包括第二電機(jī)471、電機(jī)齒輪472和傳動(dòng)齒輪473，第二電機(jī)471的電機(jī)齒輪472與傳動(dòng)齒輪473相嚙合，傳動(dòng)齒輪473與旋轉(zhuǎn)座齒輪44相嚙合。第二電機(jī)471能夠通過電機(jī)齒輪472和傳動(dòng)齒輪473帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)座42相連接的所有部件每次旋轉(zhuǎn)90度。

如圖11所示，頂部拉鉤上拉裝置49包括安裝底架491、第三縱向滑軌組件492、導(dǎo)向柱493、直線軸承494、第三升降板495、上拉氣缸496、上拉氣缸安裝板497和用于上拉相應(yīng)的第一夾緊座拉鉤416的上拉鉤498，安裝底架491裝設(shè)在保護(hù)殼41的頂部，上拉氣缸安裝板497通過導(dǎo)向柱493裝設(shè)在安裝底架491的頂部，第三升降板495通過直線軸承494裝設(shè)在導(dǎo)向柱493上，上拉氣缸496裝設(shè)在上拉氣缸安裝板497上并可帶動(dòng)第三升降板495上下移動(dòng)，上拉鉤498裝設(shè)在安裝底架491的兩側(cè)并分別通過第三縱向滑軌組件492與安裝底架491的兩側(cè)滑動(dòng)連接，第三升降板495的底部兩側(cè)分別通過連接件499與兩個(gè)上拉鉤498相連接。

如圖7、圖8和圖9所示，側(cè)邊拉鉤外拉裝置46包括外拉氣缸461、第三橫向滑軌組件462和用于向外拉動(dòng)相應(yīng)的第二夾緊座拉鉤417的外拉鉤463，外拉氣缸461裝設(shè)在固定安裝架419上的一端，外拉鉤463通過第三橫向滑軌組件462與固定安裝架419的外側(cè)滑動(dòng)連接，外拉氣缸461能夠帶動(dòng)外拉鉤463橫向移動(dòng)。

如圖12所示，旋轉(zhuǎn)定位裝置48包括定位驅(qū)動(dòng)氣缸481、滑軌組件安裝板482、第二橫向滑軌組件483和定位插塊484，定位驅(qū)動(dòng)氣缸481和滑軌組件安裝板482分別裝設(shè)在固定安裝架419上，定位插塊484通過第二橫向滑軌組件483與滑軌組件安裝板482滑動(dòng)連接，定位驅(qū)動(dòng)氣缸481能夠帶動(dòng)定位插塊484橫向插入到定位槽座418中。旋轉(zhuǎn)定位裝置48能夠?qū)πD(zhuǎn)座42進(jìn)行定位，鎖死旋轉(zhuǎn)座42，以防止電池在焊接時(shí)其位置發(fā)生不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳的，為了更好地識(shí)別電池當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度和位置，如圖7和圖10所示，旋轉(zhuǎn)座42的兩側(cè)分別裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)位置感應(yīng)塊420，保護(hù)殼41的兩側(cè)分別裝設(shè)有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置感應(yīng)塊420的位置的感應(yīng)器421。

當(dāng)電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2將電池送入前，頂部拉鉤上拉裝置49的上拉氣缸496需要帶動(dòng)上拉鉤498上拉第一夾緊座拉鉤416，使第一移動(dòng)夾緊座413向上移動(dòng)，側(cè)邊拉鉤外拉裝置46的外拉氣缸461需要帶動(dòng)外拉鉤463向外拉動(dòng)第二夾緊座拉鉤417，使第二移動(dòng)夾緊座414向外側(cè)移動(dòng)，此時(shí)電池才能通過電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2的電池托架條312送入到旋轉(zhuǎn)座42的中心孔內(nèi)并放置在第一固定夾緊座411上，之后頂部拉鉤上拉裝置49和側(cè)邊拉鉤外拉裝置46復(fù)位，第一移動(dòng)夾緊座413和第二移動(dòng)夾緊座414在導(dǎo)向彈性件415的彈性作用下能夠與第一固定夾緊座411和第二固定夾緊座412一起夾緊電池，防止電池發(fā)生不必要偏移。后續(xù)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置47的第二電機(jī)471能夠通過電機(jī)齒輪472和傳動(dòng)齒輪473帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與夾緊在旋轉(zhuǎn)座42內(nèi)的電池每次旋轉(zhuǎn)90度，以逐一更換電池端部四條側(cè)邊的位置，有利于移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5對(duì)電池端部四條側(cè)邊存在的縫隙進(jìn)行焊接。當(dāng)焊接完成后，頂部拉鉤上拉裝置49的上拉氣缸496需要再一次帶動(dòng)上拉鉤498上拉第一夾緊座拉鉤416，使第一移動(dòng)夾緊座413向上移動(dòng)，側(cè)邊拉鉤外拉裝置46的外拉氣缸461需要再一次帶動(dòng)外拉鉤463向外拉動(dòng)第二夾緊座拉鉤417，使第二移動(dòng)夾緊座414向外側(cè)移動(dòng)，這樣第一移動(dòng)夾緊座413和第二夾緊座拉鉤417才能松開電池，讓電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的電池托架條312將焊接完的電池從旋轉(zhuǎn)座42內(nèi)移出。

如圖13所示，ccd檢測機(jī)構(gòu)9包括第二支架91、ccd鏡頭92和光源93，ccd鏡頭92和光源93裝設(shè)在第二支架91上，ccd鏡頭92位于光源93的正上方。ccd鏡頭92能夠拍照檢測電池兩個(gè)端部四條側(cè)邊存在的縫隙的位置，并將圖像信號(hào)發(fā)送給控制器，由控制器控制移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5移動(dòng)，從而起到輔助移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5進(jìn)行焊接的作用，大大提高焊接的質(zhì)量。

如圖13所示，電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)裝設(shè)有用于保護(hù)光源93以防止其在焊接的過程中被高溫?zé)龎牡墓庠幢Ｗo(hù)機(jī)構(gòu)10，光源保護(hù)機(jī)構(gòu)10包括光源擋板氣缸101和光源擋板102，光源擋板氣缸101能夠帶動(dòng)光源擋板102橫移到光源93的正下方。

如圖14和圖15所示，移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5包括第四橫向滑軌組件51、第三電機(jī)52、第二絲桿53、第二移動(dòng)座54、第二移動(dòng)座傳動(dòng)塊55、第二固定座56、第三升降氣缸57、第四縱向滑軌組件58、第四升降板59、第四電機(jī)510、第三絲桿511、升降板傳動(dòng)塊512、第五橫向滑軌組件513、第五電機(jī)514、第四絲桿515、第三移動(dòng)座516、第三移動(dòng)座傳動(dòng)塊517和焊槍518，第二移動(dòng)座54裝設(shè)在兩個(gè)第四橫向滑軌組件51上，第三電機(jī)52與位于兩個(gè)第四橫向滑軌組件51之間的第二絲桿53傳動(dòng)連接，第二移動(dòng)座54底部的第二移動(dòng)座傳動(dòng)塊55與第二絲桿53螺紋連接，第二固定座56裝設(shè)在第二移動(dòng)座54上，第四升降板59通過第四縱向滑軌組件58與第二固定座56滑動(dòng)連接，第四電機(jī)510和第三絲桿511均裝設(shè)在第二固定座56上并位于兩個(gè)第四縱向滑軌組件58之間，第四電機(jī)510與第三絲桿511傳動(dòng)連接，第四升降板59背部的升降板傳動(dòng)塊512與第三絲桿511螺紋連接，第三升降氣缸57裝設(shè)在第二移動(dòng)座54上并可輔助帶動(dòng)第四升降板59上下移動(dòng)，第三移動(dòng)座516通過第五橫向滑軌組件513與第四升降板59滑動(dòng)連接，第五電機(jī)514和第四絲桿515均裝設(shè)在第三移動(dòng)座516上并位于兩個(gè)第五橫向滑軌組件513之間，第五電機(jī)514與第四絲桿515傳動(dòng)連接，第三移動(dòng)座516背部的第三移動(dòng)座傳動(dòng)塊517與第四絲桿515螺紋連接，焊槍518裝設(shè)在第三移動(dòng)座516上，第三移動(dòng)座516上裝設(shè)有位于焊槍518上方的抽煙器519。

移動(dòng)式電池焊接機(jī)構(gòu)5的焊槍518能夠在x軸、y軸和z軸方向上移動(dòng)，焊槍518能夠移動(dòng)到電池夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料口側(cè)和出料口側(cè)，對(duì)對(duì)電池兩個(gè)端部的四條側(cè)邊存在的縫隙進(jìn)行焊接，使電池端口處的外殼側(cè)板和主殼焊接在一起。

如圖16所示，電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)7包括第六支架71、第三伺服滑臺(tái)72、第三橫移板73、第六縱向滑軌組件74、第六升降板75、第五升降氣缸76、第三吸盤安裝座77、第四吸盤安裝座78、第三吸盤79和第四吸盤710，第三伺服滑臺(tái)72裝設(shè)在第六支架71上，第三橫移板73裝設(shè)在第三伺服滑臺(tái)72的滑動(dòng)塊上，第六升降板75通過第六縱向滑軌組件74與第三橫移板73滑動(dòng)連接，第五升降氣缸76裝設(shè)在第三橫移板73并可帶動(dòng)第六升降板75上下移動(dòng)，第三吸盤79通過第三吸盤79安裝座77裝設(shè)在第六升降板75上，第四吸盤710通過第四吸盤710安裝座78裝設(shè)在第六升降板75上。

當(dāng)電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的電池托架條312將焊接完的電池從旋轉(zhuǎn)座42內(nèi)移出到電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)7的工位時(shí)，在第三伺服滑臺(tái)72和第五升降氣缸76的帶動(dòng)下，電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6的吸盤能夠?qū)㈦姵匚∫扑偷诫姵匦读蠙C(jī)構(gòu)8上。

如圖17所示，電池卸料機(jī)構(gòu)8包括電池卸料輸送帶81、卸料輸送帶安裝架82、用于將電池翻轉(zhuǎn)90度以使其豎立的電池翻轉(zhuǎn)裝置83、用于對(duì)電池卸料輸送帶81上的良品電池進(jìn)行卸料和將不良品電池吸取到不良品電池卸料裝置的電池卸料吸取裝置84，以及用于對(duì)不良品電池進(jìn)行卸料的不良品電池卸料裝置85，電池卸料輸送帶81裝設(shè)在卸料輸送帶安裝架82上，電池翻轉(zhuǎn)裝置83裝設(shè)在電池卸料輸送帶81的末端，電池卸料吸取裝置84和不良品電池卸料裝置85均裝設(shè)在電池卸料輸送帶81的末端一側(cè)。

如圖18所示，電池翻轉(zhuǎn)裝置83包括第三支架831、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸832、電池翻轉(zhuǎn)夾座833和用于對(duì)位于電池翻轉(zhuǎn)夾座833上的電池進(jìn)行定位的電池翻轉(zhuǎn)定位氣缸834，電池翻轉(zhuǎn)夾座833鉸接在第三支架831上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸832的底端與第三支架831相鉸接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸832的活塞桿與電池翻轉(zhuǎn)夾座833相鉸接，電池翻轉(zhuǎn)定位氣缸834裝設(shè)在電池翻轉(zhuǎn)夾座833上，第三支架831裝設(shè)有位于電池翻轉(zhuǎn)夾座833下方的限位桿安裝板835，限位桿安裝板835上裝設(shè)有用于對(duì)電池翻轉(zhuǎn)夾座833的翻轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制的限位桿836。

如圖19所示，電池卸料吸取裝置84包括第四支架841、第二伺服滑臺(tái)842、第二橫移板843、第五縱向滑軌組件844、升降座845、第四升降氣缸846、旋轉(zhuǎn)氣缸847、第二吸盤安裝座848和用于吸住電池的第二吸盤89，第二伺服滑臺(tái)842裝設(shè)在第四支架841上，第二橫移板843裝設(shè)在第二伺服滑臺(tái)842的滑動(dòng)塊上，升降座845通過第五縱向滑軌組件844與第二橫移板843滑動(dòng)連接，第四升降氣缸846裝設(shè)在第二橫移板843上并可帶動(dòng)升降座845上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸847裝設(shè)在升降座845的底部，旋轉(zhuǎn)氣缸847通過第二吸盤安裝座848帶動(dòng)第二吸盤89旋轉(zhuǎn)。

如圖20所示，不良品電池卸料裝置85包括卸料底座851、第六橫向滑軌組件852、不良品卸料氣缸853和不良品電池放置座854，不良品電池放置座854通過第六橫向滑軌組件852與卸料底座851滑動(dòng)連接，不良品卸料氣缸853裝設(shè)在卸料底座851上并可帶動(dòng)不良品電池放置座854橫向移動(dòng)。

當(dāng)電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)7將電池放置到電池卸料輸送帶81時(shí)，電池卸料輸送帶81能夠?qū)㈦姵剌斔偷诫姵胤D(zhuǎn)裝置83的電池翻轉(zhuǎn)夾座833內(nèi)(此時(shí)電池翻轉(zhuǎn)夾座833呈水平狀態(tài))，之后電池翻轉(zhuǎn)定位氣缸834的活塞桿能夠壓住電池翻轉(zhuǎn)夾座833內(nèi)的電池，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸832能夠推動(dòng)電池翻轉(zhuǎn)夾座833進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使電池翻轉(zhuǎn)夾座833內(nèi)的電池翻轉(zhuǎn)90度，從而豎立起來，以便于電池卸料吸取裝置84吸取電池。其中，電池卸料吸取裝置84的第二吸盤89能夠在第二伺服滑臺(tái)842和第四升降氣缸846的帶動(dòng)下，將良品的電池吸取到其他工位或流水線上，同時(shí)也可以將不良品電池吸取到不良品電池卸料裝置85上。當(dāng)不良品電池被吸取到不良品電池卸料裝置85的不良品電池放置座854內(nèi)時(shí)，不良品卸料氣缸853能夠帶動(dòng)不良品電池放置座854上的電池移走，供工人回收不良品電池。

在另一實(shí)施方式中，如圖1所示，電池上料機(jī)構(gòu)1與電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)3之間還可以裝設(shè)有用于掃描電池上的條形碼的電池掃碼機(jī)構(gòu)16。具體而言，如圖21所示，電池掃碼機(jī)構(gòu)16包括第五支架161和掃碼器162，掃碼器162裝設(shè)在第五支架161上。在電池上料吸取移送機(jī)構(gòu)2將電池吸取移送到電池進(jìn)料運(yùn)送機(jī)構(gòu)3的路徑中，掃碼器162能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行掃碼操作，其便于電池的管理。

在另一實(shí)施方式中，如圖1所示，電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6和電池卸料機(jī)構(gòu)8之間還可以裝設(shè)有用于對(duì)電池進(jìn)行高壓測試的電池高壓檢測機(jī)構(gòu)17。具體而言，如圖22所示，電池高壓檢測機(jī)構(gòu)17包括檢測底座171、電池檢測放置座172、高壓接觸頭173、接觸頭移動(dòng)氣缸174、上固定架175、下壓氣缸176、下壓氣缸安裝架177、下壓板升降架178和下壓板179，電池檢測放置座172和接觸頭移動(dòng)氣缸174分別裝設(shè)在檢測底座171上，接觸頭移動(dòng)氣缸174位于電池檢測放置座172的兩側(cè)，接觸頭移動(dòng)氣缸174能夠帶動(dòng)高壓接觸頭173與電池檢測放置座172上的電池端口相接觸，上固定架175裝設(shè)在檢測底座171的頂部，下壓氣缸176通過下壓氣缸安裝架177裝設(shè)在上固定架175上，下壓板升降架178活動(dòng)安裝在上固定架175上，下壓氣缸176能夠帶動(dòng)下壓板升降架178上下移動(dòng)，下壓板179裝設(shè)在下壓板升降架178的底部并位于電池檢測放置座172的正上方。

工作時(shí)，電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)7的第三吸盤79可以首先將電池出料運(yùn)送機(jī)構(gòu)6上的電池吸取移送到電池高壓檢測機(jī)構(gòu)17上，之后下壓氣缸176能夠帶動(dòng)下壓板升降架178底部的下壓板179壓住放置在電池檢測放置座172上的電池，接著接觸頭移動(dòng)氣缸174能夠帶動(dòng)高壓接觸頭173與電池的端口相接觸，從而進(jìn)行高壓檢測作業(yè)。當(dāng)檢測完成后，電池下料吸取移送機(jī)構(gòu)7的第四吸盤710可以再將電池高壓檢測機(jī)構(gòu)17上的電池吸取移送到電池卸料機(jī)構(gòu)8上。

綜上所述，本發(fā)明可完成電池的自動(dòng)上料、自動(dòng)焊接、自動(dòng)高壓檢測和自動(dòng)卸料等一系列自動(dòng)化作業(yè)，其自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，能夠使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提升了產(chǎn)品合格率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。