技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種六軸聯(lián)動(dòng)控料機(jī)械手，包括Y軸平移機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)平臺(tái)、固定桿、A軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)配氣總成、B軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、C軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)、X軸平移機(jī)構(gòu)。A軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)配氣總成帶動(dòng)B軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)在A軸旋轉(zhuǎn)面上旋轉(zhuǎn)，B軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)C軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)在B軸旋轉(zhuǎn)面上旋轉(zhuǎn)，C軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載一起在C軸旋轉(zhuǎn)面上旋轉(zhuǎn)。A軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)豎向安裝在Y軸平移機(jī)構(gòu)上，由Y軸平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿Y軸平移。X軸平移機(jī)構(gòu)采用X軸平移步進(jìn)電機(jī)在導(dǎo)向塊上的移位實(shí)現(xiàn)在X軸上的平移。X軸平移機(jī)構(gòu)上安裝升降十字平移滑臺(tái)，升降十字平移滑臺(tái)帶動(dòng)X軸平移機(jī)構(gòu)在Z軸上升降。調(diào)節(jié)平臺(tái)用于對(duì)A軸旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)提供橫向安裝工位。

技術(shù)研發(fā)人員：徐文生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安慶帆盛機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.13