本發(fā)明涉及管道開(kāi)槽裝置領(lǐng)域，特別涉及到一種用于汽車(chē)管道配件模具加工裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

對(duì)汽車(chē)空調(diào)管道作為汽車(chē)配件，對(duì)其進(jìn)行加工一般采用模具成型?，F(xiàn)有的模具加工精度小，成型的成品公差大。其中，對(duì)于模具開(kāi)槽的操作中，精度非常重要。

現(xiàn)有的相貫線切割機(jī)與定長(zhǎng)切割開(kāi)槽專(zhuān)機(jī)設(shè)備采用管材旋轉(zhuǎn)，刀具16軸向移動(dòng)的方式完成切割，這種方式因?yàn)楣茏有D(zhuǎn)造成軸向竄動(dòng)，影響切割開(kāi)槽精度，并且自動(dòng)化程度低，不能通過(guò)遠(yuǎn)程有效控制。

本發(fā)明采用管子固定在夾具上橫向移動(dòng)，刀具固定在主軸上，通過(guò)齒輪傳動(dòng)可以徑向移動(dòng)進(jìn)行對(duì)管材的開(kāi)槽，這種方式可以避免因模具旋轉(zhuǎn)造成的軸向竄動(dòng)，影響切割精度，操作簡(jiǎn)單，同時(shí)設(shè)備提高了系統(tǒng)操作人員安全性，本發(fā)明采用遠(yuǎn)程服務(wù)端用于工作人員遠(yuǎn)程操控設(shè)備，保證人員安全性并對(duì)操作便捷性大大提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)化程度低、安全性低的問(wèn)題。提供一種新的用于汽車(chē)管道配件模具加工裝置，該用于汽車(chē)管道配件模具加工裝置具有加工精度高、操作簡(jiǎn)單，安全性高的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采用的技術(shù)方案如下：

一種用于汽車(chē)管道配件模具加工裝置，所述開(kāi)槽裝置包括底架1，固定設(shè)于底架1的主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，主工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，與主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾具機(jī)構(gòu)4；所述主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、主工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3及夾具機(jī)構(gòu)4受控于電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括微處理器，與微處理器通過(guò)無(wú)線通訊單元連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器終端或移動(dòng)終端，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器終端或移動(dòng)終端包括第二儲(chǔ)存介質(zhì)、第二處理器及顯示裝置，所述第二儲(chǔ)存介質(zhì)儲(chǔ)存有加工程序，所述第二處理器用于執(zhí)行所述加工程序。

進(jìn)一步地，所述主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括固定在第一調(diào)速電機(jī)5，與第一調(diào)速電機(jī)5連接的連桿聯(lián)軸6，位于連桿聯(lián)軸6頂端的法蘭端蓋7，與法蘭端蓋7通過(guò)金屬緊固件連接的軸套10，所述軸套10外部間隔設(shè)有2個(gè)軸承，包括第一軸承9與第二軸承12，所述2個(gè)軸承間設(shè)有套筒8，所述軸承前端設(shè)有主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11，軸套10位于所述主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11前頂端處設(shè)有三爪卡盤(pán)13，所述三爪卡盤(pán)13前端設(shè)有心軸14，心軸14外配合設(shè)有主軸15，所述主軸15前端設(shè)有刀具16；如圖7，所述夾緊夾具機(jī)構(gòu)4固定在圓形工作臺(tái)34上，包括固定設(shè)置的固定夾具塊42，相對(duì)于固定夾具塊42移動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)夾具塊44，所述固定夾具塊42與移動(dòng)夾具塊44相對(duì)部分設(shè)有卡槽，卡槽用于卡合放置模具43，所述固定夾具塊42下部設(shè)有螺紋孔，所述移動(dòng)夾具塊44下部與固定夾具螺紋孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺桿通孔，螺桿通孔處設(shè)有螺桿46，螺桿46后端設(shè)有把手47。本發(fā)明的工作原理：調(diào)速電機(jī)通過(guò)連桿聯(lián)軸6和法蘭端蓋7固定，三爪卡盤(pán)13和法蘭端蓋7通過(guò)金屬緊固件固定，刀具16固定在三爪卡盤(pán)13上。調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)連桿聯(lián)軸6，帶動(dòng)三爪卡盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具16因此也隨之旋轉(zhuǎn)。整個(gè)夾具機(jī)構(gòu)4固定在圓形工作臺(tái)34上面。模具43放置在固定夾具塊42側(cè)方，通過(guò)微處理器控制把手47搖動(dòng)，促使螺桿46旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)夾具塊44和螺桿46配合安裝，通過(guò)移動(dòng)夾具塊44的卡槽將模具43夾緊。

進(jìn)一步地，所述主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括與底架1固定連接的電機(jī)支架20，位于電機(jī)支架20上的第二調(diào)速電機(jī)21，與第二調(diào)速電機(jī)21連接的傳動(dòng)軸18，靠近第二調(diào)速電機(jī)21端為傳動(dòng)軸18后方，所述傳動(dòng)軸18中間端設(shè)有軸承座19，軸承座19通過(guò)金屬緊固件與電機(jī)支架20固定，傳動(dòng)軸18前端設(shè)有第一主動(dòng)齒輪17，與第一主動(dòng)齒輪17嚙合的第一傳動(dòng)齒輪23，與第一傳動(dòng)齒輪23嚙合設(shè)有第一從動(dòng)齒輪24，所述第一傳動(dòng)齒輪23內(nèi)孔配合設(shè)置有調(diào)節(jié)端板22，所述調(diào)節(jié)端板22內(nèi)設(shè)有長(zhǎng)條形槽口。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)夾具塊44的卡槽為v型槽。

進(jìn)一步地，所述固定夾具塊42上部及移動(dòng)夾具塊44上部均為鋸齒狀，所述固定夾具塊42鋸齒部與移動(dòng)夾具塊44鋸齒部配合。

進(jìn)一步地，所述第一從動(dòng)齒輪24數(shù)量為4個(gè)。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括工作臺(tái)回轉(zhuǎn)部分及工作臺(tái)移動(dòng)部分；所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)部分包括位于第一調(diào)速電機(jī)支架26上的第一變頻調(diào)速電機(jī)25，與第一變頻調(diào)速電機(jī)25通過(guò)鍵固定的第二主動(dòng)齒輪29，與第二主動(dòng)齒輪29嚙合傳動(dòng)的第二從動(dòng)齒輪30，第二從動(dòng)齒輪30上方固定有旋轉(zhuǎn)軸32，旋轉(zhuǎn)軸32外部裝有深溝球軸承31，旋轉(zhuǎn)軸32下方裝有方形套筒33，圓形工作臺(tái)34通過(guò)金屬緊固件固定在旋轉(zhuǎn)軸32上方；圓形工作臺(tái)34上方固定夾具機(jī)構(gòu)4；所述工作臺(tái)移動(dòng)部分垂直安裝周期圓形工作臺(tái)34的2個(gè)滑軌滑塊35，通過(guò)金屬緊固件固定在滑軌滑塊35上的方形套筒33，與所述滑軌滑塊35配合安裝的直線滑軌36，2個(gè)直線滑軌36間隔安裝，直線滑軌36下方設(shè)有齒條39，于第二變頻調(diào)速電機(jī)37的軸，通過(guò)鍵裝有小齒輪38。第二變頻調(diào)速電機(jī)37包括第一變頻調(diào)速電機(jī)25及第二變頻調(diào)速電機(jī)37，對(duì)應(yīng)的調(diào)速電機(jī)支架26分別為第一調(diào)速電機(jī)支架26與第二調(diào)速電機(jī)支架40。

進(jìn)一步地，所述底架1由方管焊接組成。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通訊單元為gps/wifi通訊單元。

使用方法包括以下步驟：

(1)將模具43放置在固定夾具塊42側(cè)方，通過(guò)微處理器控制把手47搖動(dòng)，促使螺桿46旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)夾具塊44和螺桿46配合安裝，通過(guò)移動(dòng)夾具塊44的v型槽口將模具43夾緊；

(2)控制變頻調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪29旋轉(zhuǎn)，和第二主動(dòng)齒輪29嚙合傳動(dòng)的第二從動(dòng)齒輪30隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樾D(zhuǎn)軸和第二從動(dòng)齒輪30固定，因此旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在旋轉(zhuǎn)軸上方的圓形工作臺(tái)34開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具機(jī)構(gòu)4，夾具機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)模具43到適合的加工位置，變頻調(diào)速電機(jī)停止；

(3)變頻調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪38和齒條39嚙合傳動(dòng)，整個(gè)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著直線滑軌36安裝方向向前移動(dòng)，移動(dòng)到指定位置，停止；

(4)調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)連桿聯(lián)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三爪卡盤(pán)13旋轉(zhuǎn)，刀具16旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11的調(diào)節(jié)端板22實(shí)現(xiàn)主軸15可以在徑向上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)端板22中間開(kāi)有長(zhǎng)條型槽口，模具43到達(dá)指定位置后，刀具16開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，刀具16由上致下移動(dòng)，通過(guò)刀具16旋轉(zhuǎn)切除模具43表面材質(zhì)，完成對(duì)模具43開(kāi)槽；

(5)控制機(jī)械手取出模具43，各機(jī)構(gòu)復(fù)位。

本發(fā)明中，變頻調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪29旋轉(zhuǎn)，和第二主動(dòng)齒輪29嚙合傳動(dòng)的第二從動(dòng)齒輪30隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樾D(zhuǎn)軸和第二從動(dòng)齒輪30固定，因此旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在旋轉(zhuǎn)軸上方的圓形工作臺(tái)34開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具機(jī)構(gòu)4固定在圓形工作臺(tái)34上方，夾具機(jī)構(gòu)4隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)模具43到適合的加工位置，變頻調(diào)速電機(jī)停止。調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)連桿聯(lián)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)三爪卡盤(pán)13旋轉(zhuǎn)，刀具16固定在三爪卡盤(pán)13上，刀具16旋轉(zhuǎn)。通過(guò)主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11的調(diào)節(jié)端板22實(shí)現(xiàn)主軸15可以在徑向上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)端板22中間開(kāi)有長(zhǎng)條型槽口。模具43到達(dá)指定位置后，刀具16開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并且刀具16由上致下移動(dòng)，通過(guò)刀具16旋轉(zhuǎn)切除模具43表面材質(zhì)，對(duì)模具43進(jìn)行開(kāi)槽。變頻調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪38和齒條39嚙合傳動(dòng)，因工作臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)方形套筒33固定在2根直線滑軌36上，因此變頻電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，促使整個(gè)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著直線滑軌36安裝方向向前移動(dòng)，移動(dòng)到指定位置，停止。

本發(fā)明的有益效果，

效果一，模具43固定在夾具上橫向移動(dòng)，刀具16固定在主軸15上，通過(guò)齒輪傳動(dòng)可以徑向移動(dòng)進(jìn)行對(duì)管材的開(kāi)槽，能夠提高加工精度；

效果二，避免因模具43旋轉(zhuǎn)造成的軸向竄動(dòng)；

效果三，操作簡(jiǎn)單；

效果四，提高系統(tǒng)操作人員安全性；

效果四，提高操作便捷性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1，用于汽車(chē)管道配件模具加工裝置示意圖。

圖2，主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2示意圖。

圖3，主軸15調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3示意圖。

圖5，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3正視圖。

圖6，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3側(cè)視圖。

圖7，夾緊夾具機(jī)構(gòu)4示意圖。

圖8，加工程序流程圖。

附圖中，

1-底架，2-主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-夾具機(jī)構(gòu)，5-第一調(diào)速電機(jī)，6-連桿聯(lián)軸，7-法蘭端蓋，8-套筒，9-第一軸承，10-軸套，11-主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，12-第二軸承，13-三爪卡盤(pán)，14-心軸，15-主軸，16-刀具，17-第一主動(dòng)齒輪，18-傳動(dòng)軸，19-軸承座，20-電機(jī)支架，21-第二調(diào)速電機(jī)，22-調(diào)節(jié)端板，23-第一傳動(dòng)齒輪，24-第一從動(dòng)齒輪，25-第一變頻調(diào)速電機(jī)，26-第一調(diào)速電機(jī)支架，27-鎖緊螺母，28-輸出軸，29-第二主動(dòng)齒輪，30-第二從動(dòng)齒輪，31-深溝球軸承，32-旋轉(zhuǎn)軸，33-方形套筒，34-圓形工作臺(tái)，35-滑軌滑塊，36-直線滑軌，37-第二變頻調(diào)速電機(jī)，38-小齒輪，39-齒條，40-第二調(diào)速電機(jī)支架，41-直線滑軌安裝板，42-固定夾具塊，43-模具，44-移動(dòng)夾具塊，45-夾具體，46-螺桿，47-把手。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種用于汽車(chē)管道配件模具加工裝置，如圖1，所述開(kāi)槽裝置包括底架1，固定設(shè)于底架1的主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，主工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，與主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾具機(jī)構(gòu)4；一種用于汽車(chē)管道配件模具加工裝置，所述開(kāi)槽裝置包括底架1，固定設(shè)于底架1的主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，主工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，與主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾具機(jī)構(gòu)4；所述主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、主工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3及夾具機(jī)構(gòu)4受控于電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括微處理器，與微處理器通過(guò)無(wú)線通訊單元連接的遠(yuǎn)程服務(wù)器終端或移動(dòng)終端，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器終端或移動(dòng)終端包括第二儲(chǔ)存介質(zhì)、第二處理器及顯示裝置，所述第二儲(chǔ)存介質(zhì)儲(chǔ)存有加工程序，所述第二處理器用于執(zhí)行所述加工程序。

具體地，無(wú)線通訊單元為gps/wifi通訊單元。

本實(shí)施例通過(guò)微處理器作為電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)、移動(dòng)及夾緊操作，能夠精確控制公差。

如圖2，所述主軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括固定在第一調(diào)速電機(jī)5，與第一調(diào)速電機(jī)5連接的連桿聯(lián)軸6，位于連桿聯(lián)軸6頂端的法蘭端蓋7，與法蘭端蓋7通過(guò)金屬緊固件連接的軸套10，所述軸套10外部間隔設(shè)有2個(gè)軸承，包括第一軸承9與第二軸承12，所述2個(gè)軸承間設(shè)有套筒8，所述軸承前端設(shè)有主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11，軸套10位于所述主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11前頂端處設(shè)有三爪卡盤(pán)13，所述三爪卡盤(pán)13前端設(shè)有心軸14，心軸14外配合設(shè)有主軸15，所述主軸15前端設(shè)有刀具16；如圖7，所述夾緊夾具機(jī)構(gòu)4固定在圓形工作臺(tái)34上，包括固定設(shè)置的固定夾具塊42，相對(duì)于固定夾具塊42移動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)夾具塊44，所述固定夾具塊42與移動(dòng)夾具塊44相對(duì)部分設(shè)有卡槽，卡槽用于卡合放置模具43，所述固定夾具塊42下部設(shè)有螺紋孔，所述移動(dòng)夾具塊44下部與固定夾具螺紋孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺桿通孔，螺桿通孔處設(shè)有螺桿46，螺桿46后端設(shè)有把手47。

第一調(diào)速電機(jī)5配有變頻器，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。本實(shí)施例中，固定夾具塊及移動(dòng)夾具塊44包括夾具體45以及安裝在夾具體45側(cè)面的用于安裝卡槽的部分。

本實(shí)施例的工作原理：第一調(diào)速電機(jī)5通過(guò)連桿聯(lián)軸6和法蘭端蓋7固定，三爪卡盤(pán)13和法蘭端蓋7通過(guò)金屬緊固件固定，刀具16固定在三爪卡盤(pán)13上。第一調(diào)速電機(jī)5啟動(dòng)，通過(guò)連桿聯(lián)軸6，帶動(dòng)三爪卡盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)，刀具16因此也隨之旋轉(zhuǎn)。整個(gè)夾具機(jī)構(gòu)4固定在圓形工作臺(tái)34上面。模具43放置在固定夾具塊42側(cè)方，通過(guò)微處理器控制把手47搖動(dòng)，促使螺桿46旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)夾具塊44和螺桿46配合安裝，通過(guò)移動(dòng)夾具塊44的卡槽將模具43夾緊。

具體地，如圖3，所述主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11包括與底架1固定連接的電機(jī)支架20，位于電機(jī)支架20上的第二調(diào)速電機(jī)21，與第二調(diào)速電機(jī)21連接的傳動(dòng)軸18，靠近第二調(diào)速電機(jī)21端為傳動(dòng)軸18后方，所述傳動(dòng)軸18中間端設(shè)有軸承座19，軸承座19通過(guò)金屬緊固件與電機(jī)支架20固定，傳動(dòng)軸18前端設(shè)有第一主動(dòng)齒輪17，與第一主動(dòng)齒輪17嚙合的第一傳動(dòng)齒輪23，與第一傳動(dòng)齒輪23嚙合設(shè)有第一從動(dòng)齒輪24，所述第一傳動(dòng)齒輪23內(nèi)孔配合設(shè)置有調(diào)節(jié)端板22，所述調(diào)節(jié)端板22內(nèi)設(shè)有長(zhǎng)條形槽口。

具體地，所述移動(dòng)夾具塊44的卡槽為v型槽。通過(guò)選擇v型槽作為限位機(jī)構(gòu)，能夠更好的限定模具43。

優(yōu)選地，所述固定夾具塊42上部及移動(dòng)夾具塊44上部均為鋸齒狀，所述固定夾具塊42鋸齒部與移動(dòng)夾具塊44鋸齒部配合。通過(guò)配合狀的鋸齒狀能夠在平時(shí)對(duì)固定夾具塊42與移動(dòng)夾具塊44之間的配合誤差進(jìn)行精度校準(zhǔn)，提高加工精度。

優(yōu)選地，所述第一從動(dòng)齒輪24數(shù)量為4個(gè)。設(shè)置多個(gè)第一從動(dòng)齒輪24能夠以更加均勻的速度進(jìn)行加工作業(yè)，提高加工精度，并且可以防止齒輪加速造成的安全隱患，提高裝置安全性。

具體地，如圖4、圖5及圖6，所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)及移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括工作臺(tái)回轉(zhuǎn)部分及工作臺(tái)移動(dòng)部分；所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)部分包括位于第一調(diào)速電機(jī)支架26上的第一變頻調(diào)速電機(jī)25，與第一變頻調(diào)速電機(jī)25通過(guò)鍵固定的第二主動(dòng)齒輪29，與第二主動(dòng)齒輪29嚙合傳動(dòng)的第二從動(dòng)齒輪30，第二從動(dòng)齒輪30上方固定有旋轉(zhuǎn)軸32，旋轉(zhuǎn)軸32外部裝有深溝球軸承31，旋轉(zhuǎn)軸32下方裝有方形套筒33，圓形工作臺(tái)34通過(guò)金屬緊固件固定在旋轉(zhuǎn)軸32上方；圓形工作臺(tái)34上方固定夾具機(jī)構(gòu)4；所述工作臺(tái)移動(dòng)部分垂直安裝周期圓形工作臺(tái)34的2個(gè)滑軌滑塊35，通過(guò)金屬緊固件固定在滑軌滑塊35上的方形套筒33，與所述滑軌滑塊35配合安裝的直線滑軌36，2個(gè)直線滑軌36間隔安裝，直線滑軌36下方設(shè)有齒條39，于第二變頻調(diào)速電機(jī)37的軸，通過(guò)鍵裝有小齒輪38。第二變頻調(diào)速電機(jī)37包括第一變頻調(diào)速電機(jī)25及第二變頻調(diào)速電機(jī)37，對(duì)應(yīng)的調(diào)速電機(jī)支架26分別為第一調(diào)速電機(jī)支架26與第二調(diào)速電機(jī)支架40。

第二主動(dòng)齒輪29及第二從動(dòng)齒輪30為2個(gè)，與變頻調(diào)速電機(jī)數(shù)量一致。第一變頻調(diào)速電機(jī)25通過(guò)輸出軸27及鍵與第二主動(dòng)齒輪29連接，第二變頻調(diào)速電機(jī)37通過(guò)輸出軸27及鍵與另一個(gè)第二主動(dòng)齒輪29連接。

本實(shí)施例中，直線滑軌36安裝在直線滑軌安裝板41上。

第一調(diào)速電機(jī)支架26及第二調(diào)速電機(jī)支架40通過(guò)鎖緊螺母27與底架1固定連接。

為提高整體剛性，優(yōu)選地，所述底架1由方管焊接組成。

如圖8，本實(shí)施例中的加工程序流程為：

(1)將模具43放置在固定夾具塊42側(cè)方，通過(guò)微處理器控制把手47搖動(dòng)，促使螺桿46旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)夾具塊44和螺桿46配合安裝，通過(guò)移動(dòng)夾具塊44的v型槽口將模具43夾緊；

(2)控制變頻調(diào)速電機(jī)5啟動(dòng)，第二主動(dòng)齒輪29旋轉(zhuǎn)，和第二主動(dòng)齒輪29嚙合傳動(dòng)的第二從動(dòng)齒輪30隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樾D(zhuǎn)軸32和第二從動(dòng)齒輪30固定，因此旋轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在旋轉(zhuǎn)軸32上方的圓形工作臺(tái)34開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具機(jī)構(gòu)4，夾具機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)模具43到適合的加工位置，變頻調(diào)速電機(jī)5停止；

(3)變頻調(diào)速電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪38和齒條39嚙合傳動(dòng)，整個(gè)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著直線滑軌36安裝方向向前移動(dòng)，移動(dòng)到指定位置，停止；

(4)調(diào)速電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)連桿聯(lián)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)三爪卡盤(pán)13旋轉(zhuǎn)，刀具16旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11的調(diào)節(jié)端板22實(shí)現(xiàn)主軸15可以在徑向上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)端板22中間開(kāi)有長(zhǎng)條型槽口，模具43到達(dá)指定位置后，刀具16開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，刀具16由上致下移動(dòng)，通過(guò)刀具16旋轉(zhuǎn)切除模具43表面材質(zhì)，完成對(duì)模具43開(kāi)槽；

(5)控制機(jī)械手取出模具43，各機(jī)構(gòu)復(fù)位。

工作臺(tái)回轉(zhuǎn)部分，變頻調(diào)速電機(jī)5和主動(dòng)齒輪通過(guò)鍵固定，傳遞扭矩，第二從動(dòng)齒輪30和第二主動(dòng)齒輪29嚙合傳動(dòng)，第二從動(dòng)齒輪30固定在旋轉(zhuǎn)軸32下方，旋轉(zhuǎn)軸32外部裝有深溝球軸承31，旋轉(zhuǎn)軸32下方裝有方形套筒33，圓形工作臺(tái)34通過(guò)螺栓固定在旋轉(zhuǎn)軸32上方。當(dāng)變頻調(diào)速電機(jī)5啟動(dòng)時(shí)，第二主動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，因此圓形工作臺(tái)34也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)圓形工作臺(tái)34的360度旋轉(zhuǎn)。圓形工作臺(tái)34上方固定夾具機(jī)構(gòu)4，因此夾具機(jī)構(gòu)4也隨之旋轉(zhuǎn)，可以方便調(diào)整模具43的加工位置。

工作臺(tái)移動(dòng)部分中，方形套筒33通過(guò)螺栓固定在垂直安裝的滑軌滑塊35上，滑軌滑塊35和直線滑軌36配合安裝，直線滑軌36固定在直線滑軌安裝板41上。兩根直線滑軌36中間間隔一定距離水平安裝，直線滑軌36下方裝有齒條39，保證與安裝直線滑軌36的平行度。變頻調(diào)速電機(jī)5的軸伸處通過(guò)鍵安裝小齒輪38，當(dāng)變頻調(diào)速電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪38和齒條39嚙合傳動(dòng)，促使整個(gè)工作臺(tái)沿著直線滑軌36安裝方向向前移動(dòng)，因此夾具機(jī)構(gòu)4也隨之直線移動(dòng)。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。