本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種汽車門限位器組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車門限位器是汽車中必須使用的部件，需求量較大。但是目前汽車門限位器的生產(chǎn)中采用的是操作員與單工站輔助式機(jī)臺(tái)綜合生產(chǎn)，并通過(guò)輸送線流送至下一工站的流水線式生產(chǎn)方式。這種生產(chǎn)模式存在以下問(wèn)題：操作員安全隱患問(wèn)題，如15t沖床上料、檢測(cè)機(jī)構(gòu)上料等；操作員上料存在不一致性及缺料情況，導(dǎo)致廢品率高；生產(chǎn)以人工為主，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化組裝汽車門限位器的設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車門限位器組裝設(shè)備，包括若干上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、組裝設(shè)備和鉚接設(shè)備，所述各上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備和鉚接設(shè)備通過(guò)轉(zhuǎn)盤依次連接，所述各上料設(shè)備分別用于各零件的上料，所述各檢測(cè)設(shè)備用于零件、半成品和成品的檢測(cè)，所述組裝設(shè)備用于將不同零件組裝，所述鉚接設(shè)備用于零件間的鉚接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。通過(guò)前述汽車門限位器組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)組裝汽車門限位器。

進(jìn)一步地，所述的各上料設(shè)備包括階梯式頂升機(jī)、振動(dòng)盤和直軌道，所述振動(dòng)盤分別與階梯式頂升級(jí)和直軌道連接，零件經(jīng)階梯式頂升機(jī)運(yùn)送至振動(dòng)盤，再由振動(dòng)盤送至直軌道。通過(guò)前述汽車門限位器組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)原物料自動(dòng)上料，避免了人工上料的繁重勞動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的檢測(cè)設(shè)備為ccd成像檢測(cè)設(shè)備，所述ccd成像檢測(cè)設(shè)備通過(guò)攝取零件的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比來(lái)確實(shí)零件的種類和型號(hào)。通過(guò)前述汽車門限位器組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了原物料的入料全檢測(cè)，避免了異常料混入。

進(jìn)一步地，所述的鉚接設(shè)備包括大頭釘壓鉚機(jī)、銷釘一壓鉚機(jī)、銷釘一旋鉚機(jī)和銷釘二壓鉚機(jī)。

進(jìn)一步地，所述壓鉚機(jī)和旋鉚機(jī)均設(shè)置預(yù)壓裝置，所述預(yù)壓裝置用于正式鉚接前將各零件裝配到位。通過(guò)前述汽車門限位器組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確組裝，提高了良品率。

進(jìn)一步地，所述各壓鉚機(jī)和旋鉚機(jī)均設(shè)置位移傳感器、接近傳感器和硬限位保護(hù)，所述位移傳感器、接近傳感器和硬限位保護(hù)用于限制鉚壓時(shí)壓頭的活動(dòng)范圍，保證鉚壓程度適當(dāng)。通過(guò)前述汽車門限位器組裝設(shè)備，保證了鉚接的適度，提高了良品率。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)設(shè)備包括半成品模擬檢測(cè)設(shè)備，所述半成品模擬檢測(cè)設(shè)備對(duì)半成品模擬插拔檢測(cè)，從而判定半成品的性能是否正常。通過(guò)前述汽車門限位器組裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了模擬真實(shí)情景下驗(yàn)證產(chǎn)品性能，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述半成品模擬檢測(cè)設(shè)備包括稱重傳感器和位移傳感器，所述稱重傳感器和位移傳感器在模擬插拔過(guò)程中收集插拔的壓力值和位移大小，通過(guò)時(shí)間的壓力值和位移大小的關(guān)系曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線比較判定半成品的性能是否正常。通過(guò)前述汽車門限位器組裝設(shè)備，進(jìn)一步保證了產(chǎn)品的可靠性。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的有益效果主要有以下幾點(diǎn)：供一種自動(dòng)化組裝汽車門限位器的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)組裝汽車門限位器；采用振動(dòng)盤配合階梯式頂升級(jí)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料避免了人工上料的繁重勞動(dòng)；通過(guò)ccd成像檢測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了原物料的入料全檢測(cè)，避免了異常料混入；通過(guò)預(yù)壓裝置，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確組裝，提高了良品率；通過(guò)位移傳感器、接近傳感器和硬限位保護(hù)對(duì)壓鉚機(jī)和旋鉚機(jī)進(jìn)行三重限制，避免了鉚壓不到位或過(guò)度，提高了生產(chǎn)的良品率；模擬真實(shí)情景下驗(yàn)證產(chǎn)品性能，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種汽車門限位器組裝設(shè)備組裝的汽車門限位器組成示意圖；

圖2為本發(fā)明一種汽車門限位器組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種汽車門限位器組裝設(shè)備組裝汽車門限位器的流程圖；

圖4為本發(fā)明一種汽車門限位器組裝設(shè)備組裝的汽車門限位器半成品結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種汽車門限位器組裝設(shè)備組裝的汽車門限位器成品結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：11-軸承殼上料設(shè)備，12-滾珠上料設(shè)備，13-彈簧上料設(shè)備，14-大頭釘上料設(shè)備，15-蓋板上料設(shè)備，16-銷釘一上料設(shè)備，17-手柄上料設(shè)備，18-羊角架上料設(shè)備，19-銷釘二上料設(shè)備，21-軸承殼檢測(cè)設(shè)備，22-滾珠檢測(cè)設(shè)備，23-彈簧檢測(cè)設(shè)備，24-大頭釘檢測(cè)設(shè)備，25-蓋板檢測(cè)設(shè)備，26-銷釘一檢測(cè)設(shè)備，27-手柄檢測(cè)設(shè)備，28-羊角架檢測(cè)設(shè)備，29-銷釘二檢測(cè)設(shè)備，31-大頭釘壓鉚機(jī)，32-蓋板組件裝配設(shè)備，33-銷釘一壓鉚機(jī)，34-銷釘一旋鉚機(jī)，35-手柄預(yù)裝設(shè)備，36-手柄壓裝設(shè)備，37-成品預(yù)裝設(shè)備，38-銷釘二壓鉚機(jī)，41-半成品出料設(shè)備，42-半成品上料設(shè)備，43-成品出料設(shè)備，51-大頭釘鉚接檢測(cè)設(shè)備，52-鉚釘鉚接檢測(cè)設(shè)備，53-半成品模擬檢測(cè)設(shè)備，54-銷釘二壓鉚檢測(cè)設(shè)備，55-成品檢測(cè)設(shè)備。

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的；相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖2，一種汽車門限位器組裝設(shè)備包括上料設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、組裝設(shè)備、轉(zhuǎn)盤、連接設(shè)備和鉚接設(shè)備，所述上料設(shè)備由振動(dòng)盤、階梯式頂升機(jī)和直軌道組成，包括軸承殼上料設(shè)備11、滾珠上料設(shè)備12、彈簧上料設(shè)備13、大頭釘上料設(shè)備14、蓋板上料設(shè)備15、銷釘一上料設(shè)備16、手柄上料設(shè)備17、羊角架上料設(shè)備18和銷釘二上料設(shè)備19。所述的檢測(cè)設(shè)備為ccd成像檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備包括軸承殼檢測(cè)設(shè)備21、滾珠檢測(cè)設(shè)備22、彈簧檢測(cè)設(shè)備23、大頭釘檢測(cè)設(shè)備24、蓋板檢測(cè)設(shè)備25、銷釘一檢測(cè)設(shè)備26、手柄檢測(cè)設(shè)備27、羊角架檢測(cè)設(shè)備28、銷釘二檢測(cè)設(shè)備29、大頭釘鉚接檢測(cè)設(shè)備51、鉚釘鉚接檢測(cè)設(shè)備52、半成品模擬檢測(cè)設(shè)備53、銷釘二壓鉚檢測(cè)設(shè)備54、成品檢測(cè)設(shè)備55。所述組裝設(shè)備和鉚接設(shè)備包括大頭釘壓鉚機(jī)31、蓋板組件裝配設(shè)備32、銷釘一壓鉚機(jī)33、銷釘一旋鉚機(jī)34、手柄預(yù)裝設(shè)備35、手柄壓裝設(shè)備36、成品預(yù)裝設(shè)備37和銷釘二壓鉚機(jī)38。另外好包括41-半成品出料設(shè)備41、半成品上料設(shè)備42、成品出料設(shè)備43和若干轉(zhuǎn)盤，各轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。

將軸承殼上料設(shè)備11、軸承殼檢測(cè)設(shè)備21、滾珠上料設(shè)備12、滾珠檢測(cè)設(shè)備22依次安裝在一個(gè)小轉(zhuǎn)盤上；將彈簧上料設(shè)備13和彈簧檢測(cè)設(shè)備23安裝在一個(gè)小轉(zhuǎn)盤上；將大頭釘上料設(shè)備14、大頭釘檢測(cè)設(shè)備24、蓋板上料設(shè)備15、蓋板檢測(cè)設(shè)備25、大頭釘壓鉚機(jī)31和蓋板組件裝配設(shè)備32按照對(duì)應(yīng)工位安裝在一個(gè)小轉(zhuǎn)盤上；將銷釘一上料設(shè)備16、銷釘一檢測(cè)設(shè)備26、銷釘一壓鉚機(jī)33、銷釘一旋鉚機(jī)34、大頭釘鉚接檢測(cè)設(shè)備51、鉚釘鉚接檢測(cè)設(shè)備52、半成品模擬檢測(cè)設(shè)備53、半成品出料設(shè)備41及前述的各小轉(zhuǎn)盤按設(shè)定工位安裝在一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上。

將手柄上料設(shè)備17、手柄檢測(cè)設(shè)備27、手柄壓裝設(shè)備36和半成品上料設(shè)備42按設(shè)定工位安裝在一個(gè)小轉(zhuǎn)盤上，將所述小轉(zhuǎn)盤、羊角架上料設(shè)備18、羊角架檢測(cè)設(shè)備28、銷釘二上料設(shè)備19、銷釘二檢測(cè)設(shè)備29、成品預(yù)裝設(shè)備37、銷釘二壓鉚機(jī)38、壓鉚檢測(cè)設(shè)備54、成品檢測(cè)設(shè)備55和成品出料設(shè)備43連接在一個(gè)大裝盤上。將半成品出料設(shè)備41和半成品上料設(shè)備42用直軌道連接。

上述完成汽車門限位器組裝設(shè)備的組裝，使用過(guò)程如下：

請(qǐng)參閱圖1、3、4和圖5，啟動(dòng)設(shè)備，將軸承殼、滾珠、彈簧、大頭釘、蓋板、銷釘一、手柄、羊角架和銷釘二分別放入軸承殼上料設(shè)備11、滾珠上料設(shè)備12、彈簧上料設(shè)備13、大頭釘上料設(shè)備14、蓋板上料設(shè)備15、銷釘一上料設(shè)備16、手柄上料設(shè)備17、羊角架上料設(shè)備18和銷釘二上料設(shè)備19中，通過(guò)階梯式升降機(jī)和振動(dòng)盤的運(yùn)送，上述各原料分別被運(yùn)送到軸承殼檢測(cè)設(shè)備21、滾珠檢測(cè)設(shè)備22、彈簧檢測(cè)設(shè)備23、大頭釘檢測(cè)設(shè)備24、蓋板檢測(cè)設(shè)備25、銷釘一檢測(cè)設(shè)備26、手柄檢測(cè)設(shè)備27、羊角架檢測(cè)設(shè)備28和銷釘二檢測(cè)設(shè)備29檢測(cè)，各檢測(cè)設(shè)備通過(guò)圖像識(shí)別確認(rèn)各原料的型號(hào)和規(guī)格是否正確，若正確通過(guò)各個(gè)大轉(zhuǎn)盤或小轉(zhuǎn)盤移送到下一個(gè)工位，按如下步驟完成加工組裝：

滾珠檢測(cè)設(shè)備22檢測(cè)滾珠正常后將滾珠安放在軸承殼上進(jìn)入下個(gè)工位；在下個(gè)工位彈簧安防在軸承殼里；檢測(cè)合格的大頭釘和蓋板在大頭釘壓鉚機(jī)31進(jìn)行壓鉚；裝入彈簧和滾珠的軸承殼于蓋板大頭釘鉚接件在蓋板組件裝配設(shè)備進(jìn)行組裝；進(jìn)入下一個(gè)工位銷釘一裝入前述組裝的半成品設(shè)定位置，經(jīng)銷釘一壓鉚機(jī)33初步壓鉚、鉚釘鉚接檢測(cè)設(shè)備52檢測(cè)初步壓鉚質(zhì)量合格再經(jīng)銷釘一旋鉚機(jī)34旋鉚后銷釘一在蓋板上鉚壓到位；半成品模擬檢測(cè)設(shè)備53，半成品模擬檢測(cè)設(shè)備53模擬手柄在半成品中的拔插動(dòng)作，稱重傳感器和位移傳感器在模擬插拔過(guò)程中收集插拔的壓力值和位移大小，通過(guò)時(shí)間的壓力值和位移大小的關(guān)系曲線與標(biāo)準(zhǔn)曲線比較判定半成品的性能是否正常，若異常則按異常品排出；若正常則經(jīng)過(guò)出料設(shè)備41、直軌道和半成品上料設(shè)備42進(jìn)入下一工位，下一工位中手柄經(jīng)手柄預(yù)裝設(shè)備35裝入半成品中，再經(jīng)手柄壓裝設(shè)備36壓裝到位進(jìn)入下一工位；在下一工位完成羊角架、銷釘二在成品預(yù)裝設(shè)備37預(yù)裝，再在銷釘二壓鉚機(jī)38將銷釘二完成壓鉚，經(jīng)壓鉚檢測(cè)設(shè)備54檢測(cè)銷釘二的壓鉚質(zhì)量、成品檢測(cè)設(shè)備55模擬真實(shí)使用狀態(tài)檢測(cè)，按良品和不良品在成品出料設(shè)備43分類排出，完成一個(gè)產(chǎn)品的組裝。

所述壓鉚機(jī)和旋鉚機(jī)均設(shè)置預(yù)壓裝置，所述預(yù)壓裝置用于正式鉚接前將各零件裝配到位。

所述各壓鉚機(jī)和旋鉚機(jī)均設(shè)置位移傳感器、接近傳感器和硬限位保護(hù)，所述位移傳感器、接近傳感器和硬限位保護(hù)用于限制鉚壓時(shí)壓頭的活動(dòng)范圍，保證鉚壓程度適當(dāng)。

以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。