本發(fā)明涉及一種數(shù)控機(jī)床主軸，特別是一種數(shù)控機(jī)床主軸的松、夾刀油缸。

背景技術(shù)：

數(shù)控銑床、數(shù)控滾齒機(jī)和加工中心等數(shù)控金屬切削機(jī)床有機(jī)床主軸，數(shù)控機(jī)床主軸用來安裝從刀具庫取出的刀具。刀具的一端有圓錐形刀柄，刀柄上有具有凸頭的拉丁。數(shù)控機(jī)床主軸有殼體，殼體內(nèi)有后端伸出殼體的厚壁管形空心機(jī)軸，空心機(jī)軸的前端有與刀具的圓錐形刀柄相配合的圓錐形刀柄插口，刀柄插口與空心機(jī)軸的空心孔相通，數(shù)控機(jī)床主軸有松、夾刀具裝置，松、夾刀具裝置有在空心機(jī)軸前端的圓錐形刀柄插口內(nèi)、與刀具刀柄上的拉丁相配合的彈性拉爪，在空心機(jī)軸的空心內(nèi)有拉桿，拉桿與空心機(jī)軸之間有使拉桿受到向后方向力的復(fù)位彈簧，數(shù)控機(jī)床主軸殼體的后端連有松、夾刀液壓缸，松、夾刀液壓缸的活塞桿抵在拉桿的后端，空心機(jī)軸連有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

與空心機(jī)軸相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，也有分離式電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。兩種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置中，前者結(jié)構(gòu)比較緊湊，可把數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，這種數(shù)控機(jī)床主軸稱為“直接傳動(dòng)主軸”，俗稱“電主軸”；后者有機(jī)械傳動(dòng)鏈，雖然結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但占用空間較大。目前，多數(shù)數(shù)控機(jī)床主軸是“電主軸”。

在數(shù)控機(jī)床主軸上安裝刀具時(shí)，把刀具的圓錐形刀柄插入空心機(jī)軸前端的圓錐形刀柄插口內(nèi)，刀柄上的凸頭拉丁頂開圓錐形刀柄插口內(nèi)的彈性拉爪并插入彈性拉爪的卡爪內(nèi)，刀柄上的凸頭被彈性拉爪夾持在彈性拉爪內(nèi)，實(shí)現(xiàn)把刀具安裝在數(shù)控機(jī)床主軸上。

從數(shù)控機(jī)床主軸上卸下刀具時(shí)，用松、夾刀液壓缸推動(dòng)空心機(jī)軸空心內(nèi)的拉桿，讓拉桿克服復(fù)位彈簧的彈力向前滑動(dòng)，拉桿的前端推動(dòng)刀具刀柄上的凸頭向前運(yùn)動(dòng)，把刀具刀柄上的凸頭從彈性拉爪內(nèi)推出，刀具可以從數(shù)控機(jī)床主軸上卸下，然后松、夾刀液壓缸取消推動(dòng)數(shù)控機(jī)床主軸空心內(nèi)的拉桿，拉桿在復(fù)位彈簧的作用下向后運(yùn)動(dòng)復(fù)位。

為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控度，上述數(shù)控機(jī)床主軸的空心機(jī)軸上需要安裝圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器。圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器有無軸的圓環(huán)形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器和有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器，圓環(huán)形的圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器與圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器相比制作難度大，價(jià)格較高。

現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控機(jī)床主軸的空心機(jī)軸內(nèi)的拉桿是從空心機(jī)軸的后端露出，數(shù)控機(jī)床主軸的松、夾刀液壓缸是在數(shù)控機(jī)床主軸的殼體上，松、夾刀液壓缸的活塞抵在露出空心機(jī)軸的拉桿后端。

這種數(shù)控機(jī)床主軸所用的圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器只能用可套在空心機(jī)軸上的無軸的圓環(huán)形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器，不能用可抵連在空心機(jī)軸一端的有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器。造成上述數(shù)控機(jī)床主軸的造價(jià)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提出一種能用可抵在空心機(jī)軸一端的有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)控機(jī)床主軸

本發(fā)明是用如下方法實(shí)現(xiàn)的。

數(shù)控機(jī)床主軸有殼體，殼體內(nèi)有前、后端伸出殼體的厚壁管形空心機(jī)軸，空心機(jī)軸的前端有圓錐形刀柄插口，刀柄插口與空心機(jī)軸的空心孔相通，數(shù)控機(jī)床主軸有松、夾刀具裝置，松、夾刀具裝置有在空心機(jī)軸前端的刀柄插口內(nèi)的彈性拉爪，在空心機(jī)軸的空心內(nèi)有拉桿，拉桿與空心機(jī)軸之間有使拉桿受到向后方向力的復(fù)位彈簧，數(shù)控機(jī)床主軸殼體的后端連有松、夾刀液壓缸，空心機(jī)軸連有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，空心機(jī)軸上安裝有圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器，

空心機(jī)軸的后端有端板，空心機(jī)軸內(nèi)拉桿的后部有伸出空心機(jī)軸的徑向銷桿，松、夾刀液壓缸有套在空心機(jī)軸外的圓環(huán)形液壓缸體，圓環(huán)形液壓缸體內(nèi)有套在空心機(jī)軸外、徑向銷桿后的圓環(huán)形活塞，圓環(huán)形活塞的前面與殼體的后端之間有使圓環(huán)形活塞受到向后方向力的回位彈簧，空心機(jī)軸后端的端板上安裝有有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器。

本發(fā)明空心機(jī)軸前端的圓錐形刀柄插口是與所用刀具的圓錐形刀柄相配合的圓錐形刀柄插口；刀柄插口內(nèi)的彈性拉爪是與所用刀具的刀柄上的拉丁相配合的彈性拉爪。

在本發(fā)明上安裝刀具和卸下刀具，與在現(xiàn)有技術(shù)中主軸安裝刀具和卸下刀具的操作相同。

本發(fā)明空心機(jī)軸的后端有端板，空心機(jī)軸內(nèi)拉桿的后部有伸出空心機(jī)軸的徑向銷桿，松、夾刀液壓缸有套在空心機(jī)軸外的圓環(huán)形液壓缸體，圓環(huán)形液壓缸體內(nèi)有套在空心機(jī)軸外、徑向銷桿后的圓環(huán)形活塞?？招臋C(jī)軸的后端從圓環(huán)形液壓缸體露出，在空心機(jī)軸后端的端板上可以安裝有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器。與采用套在空心機(jī)軸上的無軸的圓環(huán)形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)控機(jī)床主軸相比較，本發(fā)明的造價(jià)較低。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方案提出的一種數(shù)控機(jī)床主軸的主剖視示意圖；

圖2是刀具安裝在數(shù)控機(jī)床主軸上時(shí)，圖1的i處放大示意圖；

圖3是刀具從數(shù)控機(jī)床主軸上卸下時(shí)，圖1的i處放大示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1~圖3中，數(shù)控機(jī)床主軸有殼體1，殼體內(nèi)有前、后端伸出殼體的厚壁管形空心機(jī)軸2，空心機(jī)軸的前端有圓錐形刀柄插口3，刀柄插口與空心機(jī)軸的空心孔4相通，數(shù)控機(jī)床主軸有松、夾刀具裝置，松、夾刀具裝置有在空心機(jī)軸前端的刀柄插口內(nèi)的彈性拉爪5，在空心機(jī)軸的空心內(nèi)有拉桿6，拉桿與空心機(jī)軸之間有使拉桿受到向后方向力的復(fù)位彈簧7，數(shù)控機(jī)床主軸殼體的后端連有松、夾刀液壓缸，空心機(jī)軸連有內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置8，空心機(jī)軸上安裝有圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器，空心機(jī)軸的后端有端板9，空心機(jī)軸內(nèi)拉桿的后部有伸出空心機(jī)軸的徑向銷桿10，松、夾刀液壓缸有套在空心機(jī)軸外的圓環(huán)形液壓缸體11，圓環(huán)形液壓缸體有液壓介質(zhì)進(jìn)出口12，圓環(huán)形液壓缸體內(nèi)有套在空心機(jī)軸外、徑向銷桿后的圓環(huán)形活塞13，圓環(huán)形活塞的前面與殼體的后端之間有使圓環(huán)形活塞受到向后方向力的回位彈簧14，圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器是安裝在空心機(jī)軸后端的端板上有有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器15。

上述數(shù)控機(jī)床主軸的空心機(jī)軸連有的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置是內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。數(shù)控機(jī)床主軸的空心機(jī)軸連有的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置也可以是分離式電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種數(shù)控機(jī)床主軸，殼體內(nèi)有伸出殼體的空心機(jī)軸，前端有刀柄插口，刀柄插口內(nèi)的彈性拉爪，在空心機(jī)軸內(nèi)有拉桿，拉桿與空心機(jī)軸之間有復(fù)位彈簧，空心機(jī)軸連有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，空心機(jī)軸的后端有端板，空心機(jī)軸內(nèi)拉桿的后部有伸出空心機(jī)軸的徑向銷桿，空心機(jī)軸外套有抵在徑向銷桿的圓環(huán)形松、夾刀液壓缸，空心機(jī)軸后端的端板上安裝有有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器。本發(fā)明的松、夾刀液壓缸是套在空心機(jī)軸外的圓環(huán)形液壓缸體，空心機(jī)軸的后端有端板，在空心機(jī)軸后端的端板上可以安裝有軸的圓柱形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器。與采用套在空心機(jī)軸上的無軸的圓環(huán)形圓光柵旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)控機(jī)床主軸相比較，本發(fā)明的造價(jià)較低。

技術(shù)研發(fā)人員：馮星宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馮星宇
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.30
技術(shù)公布日：2017.11.17