本發(fā)明涉及車(chē)削加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多軸一體式加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，軸承套圈類產(chǎn)品的車(chē)削加工需要多道車(chē)削工序，為了實(shí)現(xiàn)高效率加工和流水線化加工，通常每臺(tái)車(chē)床負(fù)責(zé)一道車(chē)削工序，然而不同工序之間的轉(zhuǎn)運(yùn)依舊影響流水線加工的效率。為此，申請(qǐng)?zhí)枮?01410282254.7的中國(guó)發(fā)明專利公開(kāi)了一種加工微型軸承套圈的全自動(dòng)生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線通過(guò)料道將多臺(tái)常規(guī)的車(chē)床連接在一起以解決轉(zhuǎn)運(yùn)效率低的技術(shù)問(wèn)題。但該生產(chǎn)線的缺陷在于，多臺(tái)車(chē)床所占用的廠房空間較大，生產(chǎn)線的成本較高，同時(shí)各車(chē)床之間需要鏈?zhǔn)交蚱降奶嵘龣C(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)零件的轉(zhuǎn)運(yùn)，增加了零件碰撞、落地的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低了產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決現(xiàn)有技術(shù)中流水線式車(chē)削設(shè)備占用廠房空間較大、生產(chǎn)線的成本較高、產(chǎn)品的流轉(zhuǎn)速度較低以及流轉(zhuǎn)過(guò)程中零件發(fā)生碰撞、落地的風(fēng)險(xiǎn)較大的技術(shù)缺陷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種多軸一體式加工設(shè)備，至少包括：

至少兩臺(tái)車(chē)削機(jī)頭；

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有與車(chē)削機(jī)頭一一對(duì)應(yīng)并用于安裝車(chē)削機(jī)頭的安裝部，所述安裝部呈階梯式設(shè)置，相鄰兩臺(tái)車(chē)削機(jī)頭之間具有高度差；

與車(chē)削機(jī)頭一一對(duì)應(yīng)并用于向車(chē)削機(jī)頭進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)；

與車(chē)削機(jī)頭一一對(duì)應(yīng)并用于由車(chē)削機(jī)頭處接料的接料機(jī)構(gòu)；

料道，所述料道呈傾斜設(shè)置于相鄰兩臺(tái)車(chē)削機(jī)頭之間，所述料道的一端與位于高位車(chē)削機(jī)頭對(duì)應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)相連，所述料道的另一端與位于低位車(chē)削機(jī)頭對(duì)應(yīng)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)相連。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述車(chē)削機(jī)頭的高度按照工藝順序依次降低。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述車(chē)削機(jī)頭至少包括：

主軸，所述主軸的前端設(shè)有夾件機(jī)構(gòu)；

主軸箱，所述主軸安裝于主軸箱內(nèi)；

縱向拖板機(jī)構(gòu)，所述主軸箱的至少一側(cè)設(shè)有行進(jìn)方向與所述主軸的軸向相同的所述縱向拖板機(jī)構(gòu)；

橫向拖板機(jī)構(gòu)，所述橫向拖板機(jī)構(gòu)設(shè)于所述縱向拖板機(jī)構(gòu)的前端，所述橫向拖板機(jī)構(gòu)的行進(jìn)方向與縱向拖板機(jī)構(gòu)垂直；

刀架，所述刀架設(shè)于橫向拖板機(jī)構(gòu)靠近夾件機(jī)構(gòu)的一側(cè)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述主軸箱的兩側(cè)設(shè)有相互對(duì)稱的縱向拖板機(jī)構(gòu)、橫向拖板機(jī)構(gòu)及刀架。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述縱向拖板機(jī)構(gòu)包括縱向拖板、設(shè)于縱向拖板與主軸箱箱體之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一以及用于驅(qū)動(dòng)所述縱向拖板沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一運(yùn)動(dòng)的縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述橫向拖板機(jī)構(gòu)包括與縱向拖板的前端固定連接的橫向支撐板、相對(duì)橫向支撐板滑動(dòng)連接的橫向拖板、設(shè)于橫向支撐板與橫向拖板之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二以及設(shè)于橫向支撐板與橫向拖板之間用于驅(qū)動(dòng)橫向拖板沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二相對(duì)橫向支撐板運(yùn)動(dòng)的橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述料道包括可翻面料道，所述可翻面料道包括進(jìn)料端的料槽一和出料端的料槽二，所述料槽一的末端的高度低于料槽二的始端的高度，所述料槽一的末端連接有用于將料槽一末端的工件提升并翻面送至料槽二的始端的翻料機(jī)構(gòu)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述翻料機(jī)構(gòu)包括翻料槽、設(shè)于翻料槽一側(cè)的鉸接軸、設(shè)于鉸接軸上的連接耳以及與連接耳鉸接用于驅(qū)動(dòng)翻料槽以鉸接軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻料執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料座、設(shè)于進(jìn)料座上的盛料槽、貫穿盛料槽前后兩側(cè)的進(jìn)料孔、與所述進(jìn)料孔相匹配的進(jìn)料桿以及用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料桿在進(jìn)料孔內(nèi)沿軸向移動(dòng)的進(jìn)料執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料桿和用于驅(qū)動(dòng)所述接料桿沿接料桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的接料執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述接料桿相對(duì)進(jìn)料桿傾斜設(shè)置。

本實(shí)施例的多軸一體式加工設(shè)備，具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

（1）多臺(tái)車(chē)削機(jī)頭集成設(shè)于同一臺(tái)機(jī)架上，與現(xiàn)有技術(shù)中多臺(tái)車(chē)削機(jī)床通過(guò)料道連接為生產(chǎn)線的方式相比，結(jié)構(gòu)更加的緊湊，極大地節(jié)約了占用廠房的面積，同時(shí)降低了生產(chǎn)線的成本；

（2）車(chē)削機(jī)頭呈階梯式設(shè)計(jì)，連接相鄰兩臺(tái)車(chē)削機(jī)頭的料道傾斜設(shè)置，通過(guò)零件自身的重力即可實(shí)現(xiàn)零件在車(chē)削機(jī)頭之間的零件轉(zhuǎn)運(yùn)，省卻了傳統(tǒng)機(jī)加工生產(chǎn)線中的提升機(jī)構(gòu)，極大地提高了零件的流轉(zhuǎn)速度，同時(shí)減小了零件之間的碰撞，有效減小零件落地的可能性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，且便于現(xiàn)場(chǎng)管理。

（3）車(chē)削機(jī)頭將拖板機(jī)構(gòu)集成設(shè)于主軸箱體上，徹底顛覆了傳統(tǒng)車(chē)削機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局，取消了傳統(tǒng)車(chē)削機(jī)床的工作臺(tái)，使得車(chē)削機(jī)頭的結(jié)構(gòu)更加緊湊；操作人員與夾件機(jī)構(gòu)之間無(wú)工作臺(tái)阻擋，從夾件機(jī)構(gòu)的正面即可上下料，操作的便捷性更好；無(wú)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)使得碎屑、冷卻液等的收集與清理更加方便。

（4）車(chē)削機(jī)頭具有兩組相互對(duì)稱的拖板機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地具有兩個(gè)刀架，打破了傳統(tǒng)車(chē)削機(jī)床只具有一組拖板機(jī)構(gòu)、一個(gè)刀架的結(jié)構(gòu)布局，該結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于，一次裝夾即可完成兩道使用不同刀具的加工工序，無(wú)需換刀，對(duì)于車(chē)削加工效率的提升異常明顯。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)施例一種多軸一體式加工設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為本實(shí)施例一種多軸一體式加工設(shè)備的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本實(shí)施例中車(chē)削機(jī)頭與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖4所示為本實(shí)施例中進(jìn)料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)與料道的連接示意圖；

圖5所示為本實(shí)施例中料道與相鄰車(chē)削機(jī)頭的進(jìn)料機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖6所示為本實(shí)施例中翻料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為本實(shí)施例中料道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為本實(shí)施例中進(jìn)料機(jī)構(gòu)與接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為本實(shí)施例中進(jìn)料機(jī)構(gòu)與接料機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10所示為本實(shí)施例中接料機(jī)構(gòu)與車(chē)削機(jī)頭的連接示意圖；

圖11所示為本實(shí)施例車(chē)削機(jī)頭的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12所示為本實(shí)施例車(chē)削機(jī)頭的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13所示為本實(shí)施例車(chē)削機(jī)頭的拖板機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14所示為本實(shí)施例車(chē)削機(jī)頭的拖板機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-2所示，本實(shí)施例的一種多軸一體式加工設(shè)備，包括至少兩臺(tái)車(chē)削機(jī)頭10和機(jī)架20，其中機(jī)架20上設(shè)有與車(chē)削機(jī)頭10一一對(duì)應(yīng)并用于安裝車(chē)削機(jī)頭10的安裝部21。作為本實(shí)施例的特別之處，所述安裝部21呈階梯式設(shè)置，相鄰兩臺(tái)車(chē)削機(jī)頭10之間具有高度差。作為優(yōu)選，車(chē)削機(jī)頭10的高度按照工藝順序依次降低。作為優(yōu)選，本實(shí)施例中車(chē)削機(jī)頭具有4臺(tái)，當(dāng)然，這并非對(duì)車(chē)削機(jī)頭臺(tái)數(shù)的唯一限制，每一臺(tái)車(chē)削機(jī)頭10的主軸12通過(guò)皮帶18與電機(jī)17連接，由電機(jī)17提供主軸的動(dòng)力。

本實(shí)施例中，還包括與車(chē)削機(jī)頭10一一對(duì)應(yīng)并用于向車(chē)削機(jī)頭10進(jìn)料的進(jìn)料機(jī)構(gòu)40、與車(chē)削機(jī)頭10一一對(duì)應(yīng)并用于由車(chē)削機(jī)頭10處接料的接料機(jī)構(gòu)50以及連接相鄰兩臺(tái)車(chē)削機(jī)頭10的料道。其中料道呈傾斜設(shè)置，如圖3、圖4所示，所述料道的一端與位于高位車(chē)削機(jī)頭對(duì)應(yīng)的接料機(jī)構(gòu)50相連；如圖5所示，所述料道的另一端與位于低位車(chē)削機(jī)頭對(duì)應(yīng)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)40相連。

作為本實(shí)施例的特別之處，如圖11、圖12所示，本實(shí)施例一種車(chē)削機(jī)頭10，包括主軸12、用于安裝主軸12的主軸箱11以及拖板機(jī)構(gòu)。其中主軸12的前端設(shè)有夾件機(jī)構(gòu)13，該夾件機(jī)構(gòu)13采用常規(guī)車(chē)削機(jī)床所使用的多爪卡盤(pán)類機(jī)構(gòu)，主軸12的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣為常規(guī)車(chē)削機(jī)床所使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于夾件機(jī)構(gòu)13與主軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用現(xiàn)有技術(shù)，故在此對(duì)其具體結(jié)構(gòu)不做贅述。

作為本實(shí)施例最大的改進(jìn)之處，將拖板機(jī)構(gòu)與主軸箱11集成在一起，取消了傳統(tǒng)車(chē)削機(jī)床用于安置拖板機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)，徹底顛覆了傳統(tǒng)車(chē)削機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局。具體如圖11-14所示，主軸箱11的至少一側(cè)設(shè)有行進(jìn)方向與主軸12的軸向相同的縱向拖板機(jī)構(gòu)，在縱向拖板機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置行進(jìn)方向與縱向拖板機(jī)構(gòu)垂直的橫向拖板機(jī)構(gòu)，在橫向拖板機(jī)構(gòu)靠近夾件機(jī)構(gòu)13的一側(cè)安裝有刀架16。作為優(yōu)選，基于本實(shí)施例車(chē)削設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局，主軸箱的兩側(cè)可以設(shè)置兩組相互對(duì)稱的拖板機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地具有兩個(gè)刀架。同樣打破了傳統(tǒng)車(chē)削機(jī)床只具有一組拖板機(jī)構(gòu)、一個(gè)刀架的結(jié)構(gòu)布局。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于，一次裝夾即可完成兩道使用不同刀具的加工工序，無(wú)需換刀，對(duì)于車(chē)削加工效率的提升異常明顯。

如圖12-14所示，本實(shí)施例的縱向拖板機(jī)構(gòu)包括縱向拖板142、設(shè)于縱向拖板與主軸箱11箱體之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一143以及用于驅(qū)動(dòng)縱向拖板142沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一143運(yùn)動(dòng)的縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)144。一種優(yōu)選的實(shí)施方式，縱向拖板142為l型板，主軸箱11的箱體上固定設(shè)置有與l型板相匹配的l型支撐板141。其中l(wèi)型支撐板141的橫板與主軸箱11的上表面固定連接，所述l型支撐板141的豎板與主軸箱11的一側(cè)表面固定連接。l型板的橫板與l型支撐板141的橫板之間、l型板的豎板與l型支撐板141的豎板之間均具有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一143。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)在于，l型板的橫板依靠重力掛在主軸箱11箱體的上表面，在縱向托板機(jī)構(gòu)運(yùn)行的過(guò)程中，縱向托板機(jī)構(gòu)對(duì)主軸箱施加的壓力較為平衡，使得縱向托板機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度與穩(wěn)定性均比較高。

如圖11-14所示，本實(shí)施例的橫向拖板機(jī)構(gòu)包括與縱向拖板142的前端固定連接的橫向支撐板151、相對(duì)橫向支撐板151滑動(dòng)連接的橫向拖板152、設(shè)于橫向支撐板151與橫向拖板152之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二153以及設(shè)于橫向支撐板151與橫向拖板152之間的橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)154。其中刀架16固定安裝于橫向拖板152靠近夾件機(jī)構(gòu)13的一側(cè)。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例中，在橫向拖板152與橫向支撐板151之間設(shè)有沿橫向拖板152移動(dòng)方向設(shè)置的限位機(jī)構(gòu)一155，橫向支撐板151與l性支撐板141之間沿縱向拖板142移動(dòng)方向設(shè)有限位機(jī)構(gòu)二145。需要說(shuō)明的是，限位機(jī)構(gòu)一155和限位機(jī)構(gòu)二145可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)使用的限位螺釘、位置傳感器等可實(shí)現(xiàn)到位控制的限位機(jī)構(gòu)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所使用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一142和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二153采用現(xiàn)有技術(shù)中的矩形導(dǎo)軌、燕尾導(dǎo)軌、導(dǎo)向軸等任意一種可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例不做唯一限制。本實(shí)施例的縱向執(zhí)行機(jī)構(gòu)144和橫向執(zhí)行機(jī)構(gòu)154可采用現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸、氣壓缸、直線電機(jī)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等任意一種可實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例在此不做唯一限制。

如圖8、圖9所示，本實(shí)施例的一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，至少包括進(jìn)料座411、與進(jìn)料座411可拆卸連接的盛料槽412、貫穿盛料槽412前后兩側(cè)的進(jìn)料孔413、與進(jìn)料孔413相匹配的進(jìn)料桿410、用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料桿410在進(jìn)料孔413內(nèi)沿軸向移動(dòng)的進(jìn)料執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及設(shè)于進(jìn)料機(jī)構(gòu)前端用于限制進(jìn)料桿410極限位置的限位裝置400。其中限位裝置400可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)使用的限位螺釘、位置傳感器等可實(shí)現(xiàn)到位控制的限位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述進(jìn)料執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少包括固定支架42、與固定支架42固定連接的安裝座431、固定于安裝座431上的驅(qū)動(dòng)器43、與驅(qū)動(dòng)器43的輸出端固定連接的軸向移動(dòng)支架，其中軸向移動(dòng)支架與固定支架42之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46。作為優(yōu)選，軸向移動(dòng)支架包括滑塊45和連接于滑塊45與驅(qū)動(dòng)器43的輸出端之間的過(guò)渡支架44，其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46設(shè)于滑塊45與固定支架42之間。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)46可采用現(xiàn)有技術(shù)中的矩形導(dǎo)軌、燕尾導(dǎo)軌、導(dǎo)向軸等任意一種可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例不做唯一限制。驅(qū)動(dòng)器43可采用現(xiàn)有技術(shù)中液壓缸、氣壓缸、直線電機(jī)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等任意一種可實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)的器，本實(shí)施例在此不做唯一限制。

為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)料桿410在三個(gè)維度的調(diào)節(jié)，其中安裝座431上設(shè)有長(zhǎng)度方向與驅(qū)動(dòng)器43的驅(qū)動(dòng)方向相同的長(zhǎng)孔一432，安裝座431通過(guò)固定件（例如螺栓）穿過(guò)該長(zhǎng)孔一432與固定支架42連接。同時(shí)，還包括與滑塊45連接的豎向支架一47、與豎向支架一47連接的橫向支架48，其中豎向支架一47上設(shè)有用于與滑塊45固定連接的長(zhǎng)孔二471，該長(zhǎng)孔二471的長(zhǎng)度呈豎直方向。橫向支架48上設(shè)有用于與豎向支架一47固定連接的長(zhǎng)孔三481，該長(zhǎng)孔三481的長(zhǎng)度方向與長(zhǎng)孔一432和長(zhǎng)孔二471的長(zhǎng)度方向均垂直。

一種優(yōu)選的實(shí)施例，橫向支架48的下部設(shè)有基座49，該基座49的前端與進(jìn)料桿410固定連接。需要特別說(shuō)明的是，所述基座49與進(jìn)料座411之間還設(shè)有緩沖復(fù)位機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，該緩沖復(fù)位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿493和套設(shè)于導(dǎo)向桿493上的彈簧494，其中導(dǎo)向桿493的一端與基座49固定連接，另一端穿出進(jìn)料座411上的導(dǎo)向孔，彈簧494位于基座49與進(jìn)料座411之間。進(jìn)一步的，為了調(diào)節(jié)復(fù)位彈性力的大小，本實(shí)施例的緩沖復(fù)位機(jī)構(gòu)還包括與基座49螺紋連接的調(diào)節(jié)桿492，該調(diào)節(jié)桿492的一端與導(dǎo)向桿493固定連接，該調(diào)節(jié)桿492的自由端設(shè)有調(diào)節(jié)盤(pán)491。

如圖8-圖10所示，本實(shí)施例的一種接料機(jī)構(gòu)，至少應(yīng)當(dāng)包括接料桿51和用于驅(qū)動(dòng)所述接料桿51沿接料桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。其中接料桿51相對(duì)水平方向傾斜設(shè)置，且所述接料桿51的自由端朝向傾斜向上的方向。作為優(yōu)選，接料桿51與水平方向之間的夾角為15°~25°。接料桿51傾斜設(shè)置的目的在于，可以讓加工完成的套圈類零件自動(dòng)滑落至接料桿上。同時(shí)，接料桿傾斜設(shè)置，還可以與進(jìn)料機(jī)構(gòu)等其他部件錯(cuò)開(kāi)，防止相互干涉。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選自液壓缸、氣壓缸或直線電機(jī)中的任意一種。

為了實(shí)現(xiàn)接料桿位置的多角度可調(diào)，本實(shí)施例中的接料機(jī)構(gòu)還包括固定支架42、豎向支架二54和側(cè)支架53。其中豎向支架二54的上端設(shè)有腰形孔一55，豎向支架二54通過(guò)螺栓穿過(guò)該腰形孔一55與固定支架42固定連接。其中腰形孔一55的長(zhǎng)度方向應(yīng)當(dāng)與機(jī)床主軸的軸向方向相同，以實(shí)現(xiàn)接料桿在機(jī)床主軸軸向方向的位置調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，豎向支架二54下端的側(cè)面設(shè)有斜面57，側(cè)支架53與斜面57固定連接，以實(shí)現(xiàn)接料桿的傾斜設(shè)置。其中側(cè)支架53與斜面57連接的位置設(shè)有腰形孔二56，側(cè)支架53通過(guò)螺栓穿過(guò)該腰形孔二56與豎向支架二54的斜面57固定連接，以實(shí)現(xiàn)接料桿在高度方向上的位置調(diào)節(jié)。

基于相鄰兩車(chē)削機(jī)頭10加工的工序，料道包括非翻面料道和可翻面料道30。本實(shí)施例中一種可翻面料道30的結(jié)構(gòu)如圖3-7所示，包括進(jìn)料端的料槽一31和出料端的料槽二32，如圖7所示，其中料槽一31的末端的高度低于料槽二32的始端的高度，位于料槽一31的末端連接有用于將料槽一末端的工件提升并翻面送至料槽二32的始端的翻料機(jī)構(gòu)36。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例的翻料機(jī)構(gòu)36包括翻料槽361、設(shè)于翻料槽361一側(cè)的鉸接軸371、設(shè)于鉸接軸371上的連接耳372以及與連接耳372鉸接用于驅(qū)動(dòng)翻料槽361以鉸接軸371為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻料執(zhí)行機(jī)構(gòu)37。其中翻料槽361的前側(cè)設(shè)有擋料板362，可翻面料道30上設(shè)有與翻料槽361相匹配的腔體35，鉸接軸371與可翻面料道30的上側(cè)鉸接。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例中的翻料執(zhí)行機(jī)構(gòu)37包括翻料執(zhí)行器374和執(zhí)行件373，其中翻料執(zhí)行器374為氣缸、液壓缸或直線電機(jī)等直線運(yùn)行機(jī)構(gòu)，翻料執(zhí)行器374的上端與機(jī)架20或車(chē)削機(jī)頭10鉸接，下端與執(zhí)行件373鉸接。執(zhí)行件373的另一端與連接耳372鉸接。初始狀態(tài)下，翻料槽361位于腔體35中并與料槽一31連通，待套圈類零件進(jìn)入翻料槽361后，由翻料執(zhí)行器374驅(qū)動(dòng)翻料槽361以鉸接軸371為軸心旋轉(zhuǎn)至翻料槽361中的零件自由滑落至料槽二32中，此過(guò)程對(duì)零件進(jìn)行了180°的翻轉(zhuǎn)，以便下一工序的車(chē)削機(jī)頭進(jìn)行加工。

如圖3、圖4所示，可翻面料道30的進(jìn)料端的兩側(cè)壁上分別設(shè)有缺口一33和缺口二34，其中缺口一33位于靠近車(chē)削機(jī)頭10的一側(cè)，缺口二34位于接料機(jī)構(gòu)50的一側(cè)。并且，缺口一33大于缺口二34的面積，與加工的套圈類零件相比，零件可以通過(guò)缺口一33，但無(wú)法通過(guò)缺口二34。接料過(guò)程中，接料桿穿過(guò)缺口一33和缺口二34，零件滑落至接料桿上后，由于接料桿傾斜設(shè)置，零件在接料桿上滑行通過(guò)缺口一33并由缺口二34定位，當(dāng)接料桿回縮至抽出零件，則零件在重力的作用下在料槽中滾動(dòng)至下一臺(tái)車(chē)削機(jī)頭。如圖5所示，可翻面料道30的出口端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的盛料槽412連通，可翻面料道30中的零件可直接滾動(dòng)進(jìn)入盛料槽412。需要說(shuō)明的是，非翻面料道與可翻面料道30的入口端可出口端結(jié)構(gòu)相同。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。