本發(fā)明涉及一種數(shù)控車床，尤其是一種倒立式數(shù)控車床。

背景技術(shù)：

隨著國家裝備制造業(yè)的振興與發(fā)展，數(shù)控機(jī)床作為機(jī)床工業(yè)的主流產(chǎn)品，已成為實(shí)現(xiàn)裝備制造業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)鍵設(shè)備。常規(guī)的數(shù)控車床占地面積大，工人多機(jī)操作時(shí)要行走較多的距離，從而增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，影響工作效率；另外隨著土地資源的緊縮，加工場(chǎng)地的成本越來越高，因而希望設(shè)備能更加緊湊小型化，從而提高車間的容積率，降低管理成本。目前市面上的倒立車都是主軸單元安裝在x向和z向組合而成的十字滑臺(tái)，這樣雖然卡盤可以進(jìn)行取放料，但其機(jī)臺(tái)占地空間大，不利于多主軸并列部局；另外由于倒立車主軸朝下，這樣人工手工上料相對(duì)要比立車或臥車不順手，裝卸效率更低，因而其最好采用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)上下料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種操作空間緊湊、便于組合并且上下料方便的數(shù)控倒立式車床。

為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：它主要由主軸單元、x向數(shù)控滑臺(tái)、z向數(shù)控滑臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架組成，其特征在于：主軸單元安裝在z向數(shù)控滑臺(tái)的滑板上，x向數(shù)控滑臺(tái)臥式安裝在的機(jī)座上，并且x向數(shù)控滑臺(tái)的導(dǎo)軌與工人操作面方向呈垂直；z向數(shù)控滑臺(tái)立式固定或連體安裝在x向數(shù)控滑臺(tái)的滑座體上；數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架安裝在x向數(shù)控滑臺(tái)的滑板上，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的回轉(zhuǎn)軸線與x向數(shù)控滑臺(tái)的導(dǎo)軌相平行，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的刀盤面向工人的操作面；數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架相對(duì)主軸單元處在其正下后方；主軸單元正下前方安裝有能自動(dòng)移動(dòng)到和離開主軸單元下方的接送料工作臺(tái)，由于主軸單元可以上下運(yùn)動(dòng)，主軸單元上的卡盤可自由的夾松工件，因此本機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)只需具有接送料功能即可，它優(yōu)選用動(dòng)力滑臺(tái)和回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，上下料時(shí)能移動(dòng)到主軸下方接送完料后退出不影響主軸單元和數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架工作即可；本發(fā)明優(yōu)選回轉(zhuǎn)式上下機(jī)構(gòu)，它相對(duì)操作面伸出短，便于對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架上的刀片進(jìn)行改換。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接送料工作臺(tái)為回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上下料工件的定位盤，回轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)盤切掉一塊來方便主軸單元和數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架進(jìn)行切削加工；回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)動(dòng)力可以由數(shù)控電機(jī)加減速器、普通電機(jī)加凸輪機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，其回轉(zhuǎn)定位主要滿足上料工件位每次轉(zhuǎn)動(dòng)主軸下方時(shí)有準(zhǔn)確的定位精度即可，其它如下料位、轉(zhuǎn)至前方時(shí)人工的上下料位其回轉(zhuǎn)精度差點(diǎn)不影響上下料；本發(fā)明優(yōu)選數(shù)控電機(jī)加減速器的方式來驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣調(diào)節(jié)方便、回轉(zhuǎn)靈活、精度高、轉(zhuǎn)位快。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的接送料工作臺(tái)為動(dòng)力滑臺(tái)，該動(dòng)力滑臺(tái)可采用絲桿加電機(jī)傳動(dòng)，也可用氣缸來傳動(dòng)，本發(fā)明優(yōu)選兩根直線導(dǎo)軌和一根無桿汽缸組成的滑臺(tái)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明由于x向數(shù)控滑臺(tái)和數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架安裝在與工人操作面方向呈垂直的方向上，該結(jié)構(gòu)有利的縮短了操作面的空間，從而利于多組車床緊湊并列部局，另外該結(jié)構(gòu)x向數(shù)控滑臺(tái)的伺服電機(jī)及絲桿座等傳動(dòng)部分安裝在機(jī)臺(tái)后部，這樣有利于后期的維護(hù)；2.本發(fā)明的倒立車主軸單元只安裝在z向運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)市面上倒立車主軸單元xz向都能運(yùn)動(dòng)剛性要強(qiáng)得多；3.由于數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架是臥式安裝，其加工后掉在刀架上的鐵屑容易在刀架回轉(zhuǎn)時(shí)掉落干凈；4.本發(fā)明主軸單元正下前方安裝有上下料機(jī)構(gòu)，這樣工人上下料就很方便，而且可節(jié)省工人上料的提前等待時(shí)間，工人上下料時(shí)也無需去夾松卡盤，從而大幅提高工作效率；5.上下料機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)臺(tái)式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單經(jīng)濟(jì)，而且安裝方便，還不影響刀片更換，另外其調(diào)節(jié)方便、回轉(zhuǎn)靈活、定位精度高、轉(zhuǎn)位快。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明體現(xiàn)上下料完成后，準(zhǔn)備進(jìn)行加工時(shí)的料位狀態(tài)。

圖3是本發(fā)明體現(xiàn)上下料時(shí)的料位狀態(tài)。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明采用滑臺(tái)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為主軸單元，2為x向數(shù)控滑臺(tái)，3為z向數(shù)控滑臺(tái)，4為數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架，5為機(jī)座，6為工人操作面，7為x向數(shù)控滑臺(tái)的滑座體，8為x向數(shù)控滑臺(tái)的滑板，9為x向數(shù)控滑臺(tái)的導(dǎo)軌，10為接送料工作臺(tái)，11為回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)盤，12為定位盤，13為伺服電機(jī)，14為蝸輪減速器，15為安裝板，16為z向數(shù)控滑臺(tái)的立柱，17為上平板，18為下平板，19為輔助支座，20為直線導(dǎo)軌，21為自動(dòng)門。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、2、3、4所示，本實(shí)施例的倒立式數(shù)控車床采用兩組并列的方式，其每組倒立式車床主要由主軸單元1、x向數(shù)控滑臺(tái)2、z向數(shù)控滑臺(tái)3、數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架4組成，其特征在于：主軸單元1安裝在z向數(shù)控滑臺(tái)3的滑板上，x向數(shù)控滑臺(tái)2臥式安裝在的機(jī)座5上，并且x向數(shù)控滑臺(tái)2的導(dǎo)軌與工人操作面6方向呈垂直；z向數(shù)控滑臺(tái)3立式固定安裝在x向數(shù)控滑臺(tái)的滑座體7上；數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架4安裝在x向數(shù)控滑臺(tái)的滑板8上，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架4的回轉(zhuǎn)軸線與x向數(shù)控滑臺(tái)的導(dǎo)軌9相平行，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架4的刀盤面向工人的操作面6；數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架4相對(duì)主軸單元1處在其正下后方；主軸單元1正下前方安裝有能自動(dòng)移動(dòng)到和離開主軸單元1下方的接送料工作臺(tái)10。

參照?qǐng)D2、3所示，本實(shí)施例的接送料工作臺(tái)為回轉(zhuǎn)臺(tái)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)盤11上安裝有上下料工件的定位盤12，回轉(zhuǎn)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)盤11切掉一塊來方便主軸單元1和數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架4進(jìn)行切削加工；回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)動(dòng)力可以由數(shù)控伺服電機(jī)13加蝸輪減速器14來實(shí)現(xiàn)，蝸輪減速器通過一塊安裝板15固定安裝在機(jī)座5上。當(dāng)端面精度要求高時(shí)，可在上料的定位盤12上裝彈性支點(diǎn)或支板。

參照?qǐng)D4所示，本實(shí)施例的中兩組車床的z向數(shù)控滑臺(tái)的立柱16是連為一體的，這樣有利于相互支撐提高剛性；另外為方便制造與組裝在z向數(shù)控滑臺(tái)的立柱16與x向數(shù)控滑臺(tái)的滑座體7間增加一塊上平板17進(jìn)行配合裝配，在x向數(shù)控滑臺(tái)的滑座體7與底座5間增加一塊下平板18進(jìn)行配合裝配；為增強(qiáng)支撐剛性在上平板17與下平板18間還增加有一個(gè)輔助支座19。

參照?qǐng)D5所示，本實(shí)施例上下料機(jī)構(gòu)是采用滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，該滑臺(tái)可采用兩根直線導(dǎo)軌20和一根無桿汽缸組成；該結(jié)構(gòu)簡單經(jīng)濟(jì)，但其伸出操作面有點(diǎn)長，外觀差點(diǎn)；該結(jié)構(gòu)是經(jīng)濟(jì)用戶的首選。另外圖4中還標(biāo)示有一個(gè)自動(dòng)門21，該門為上下開門結(jié)構(gòu)，從而方便邊加工工人邊進(jìn)行上下料。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種上下料方便的窄間距數(shù)控倒立式車床，它主要由主軸單元、X向數(shù)控滑臺(tái)、Z向數(shù)控滑臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架組成，其特征在于：主軸單元安裝在Z向數(shù)控滑臺(tái)的滑板上，X向數(shù)控滑臺(tái)臥式安裝在的機(jī)座上，并且X向數(shù)控滑臺(tái)的導(dǎo)軌與工人操作面方向呈垂直；Z向數(shù)控滑臺(tái)立式固定或連體安裝在X向數(shù)控滑臺(tái)的滑座體上；數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架安裝在X向數(shù)控滑臺(tái)的滑板上，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的回轉(zhuǎn)軸線與X向數(shù)控滑臺(tái)的導(dǎo)軌相平行，數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的刀盤面向工人的操作面；數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架相對(duì)主軸單元處在其正下后方；主軸單元正下前方安裝有能自動(dòng)移動(dòng)到和離開主軸單元下方的接送料工作臺(tái)；該設(shè)備操作空間緊湊、便于組合并且上下料方便，是一種經(jīng)濟(jì)高效的車加工設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：林志賀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：林志賀
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.17
技術(shù)公布日：2017.11.17