本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

驅(qū)動(dòng)橋殼在中重型汽車(chē)中是支撐汽車(chē)載荷，承受車(chē)輪傳來(lái)的路面的反力和反力矩，并經(jīng)過(guò)懸架傳遞到車(chē)架(或車(chē)身)上的承載體，在中重型汽車(chē)車(chē)橋中起重要作用，其制造質(zhì)量對(duì)整橋乃至對(duì)整車(chē)的質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響。驅(qū)動(dòng)橋后蓋的焊縫漏油、滲油現(xiàn)象一直是橋殼制造中常見(jiàn)的問(wèn)題之一。由于橋殼后蓋焊縫漏油、滲油導(dǎo)致減速器內(nèi)軸承和齒輪得不到充分潤(rùn)滑，磨損加快，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)“抱死”的現(xiàn)象，會(huì)造成嚴(yán)重的后果。

造成橋殼后蓋漏油、滲油的原因如下：

1)由于工件表面不清潔或焊槍角度偏差造成的焊接質(zhì)量問(wèn)題；

2)焊接工藝參數(shù)不合理造成的焊接質(zhì)量問(wèn)題；

3)工件加強(qiáng)圈與后蓋不同心造成的焊接質(zhì)量問(wèn)題；

但是，以上原因均可通過(guò)各種手段進(jìn)行解決。通過(guò)不同工件進(jìn)行剖切理化與之對(duì)比，發(fā)現(xiàn)有些后蓋產(chǎn)生了漏油、滲油現(xiàn)象，但未發(fā)現(xiàn)焊接缺陷的問(wèn)題。通過(guò)對(duì)后蓋的焊縫強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，可以得出后蓋焊縫應(yīng)力集中主要原因是由于后橋殼彎曲疲勞引起的。長(zhǎng)期的彎曲疲勞造成后蓋產(chǎn)生裂紋，造成漏油、滲油。

綜上，要解決橋殼制造中后蓋漏油、滲油現(xiàn)象，除解決焊接缺陷問(wèn)題外，最根本的解決辦法就是提高后蓋的焊縫強(qiáng)度，通過(guò)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)對(duì)后蓋內(nèi)縫進(jìn)行焊接后會(huì)大大提高后蓋焊縫強(qiáng)度，從而從根本上解決后蓋焊接后漏油、滲油現(xiàn)象。

綜上，如何設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接設(shè)備，便成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接裝置，包括裝置整體底座，設(shè)置在整體底座上的全封閉防護(hù)罩，安裝在整體底座上并且設(shè)置在全封閉防護(hù)罩內(nèi)部的定位夾具、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)；所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)用于對(duì)放置在定位夾具上的驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋進(jìn)行焊接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在全封閉防護(hù)罩前部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭支撐座，與機(jī)頭支撐座平行且相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)尾座，連接機(jī)頭支撐座和從動(dòng)尾座并用于安裝定位夾具和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝框架，以及設(shè)置在機(jī)頭支撐座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝框架中部設(shè)置有第一通孔，所述定位夾具安裝在安裝框架中部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)第一通孔并與定位夾具連接的支撐軸，與定位夾具連接并用于帶動(dòng)定位夾具旋轉(zhuǎn)的齒輪盤(pán)，安裝在安裝框架底部并通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及設(shè)置在支撐軸下部并與安裝框架底部固定連接的支撐軸套，所述支撐軸穿過(guò)支撐軸套并可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝框架上設(shè)置有用于支撐驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋的兩個(gè)第一支撐臂，所述兩個(gè)第一支撐臂分別位于定位夾具兩側(cè)，所述安裝框架以機(jī)頭支撐座軸心和從動(dòng)尾座軸心所在直線(xiàn)為軸可翻轉(zhuǎn)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安裝框架翻轉(zhuǎn)，所述支撐軸跟隨定位夾具轉(zhuǎn)動(dòng)并在安裝框架翻轉(zhuǎn)時(shí)用于支撐定位夾具不掉落。

進(jìn)一步的，所述封閉防護(hù)罩頂部設(shè)置有用于顯示裝置工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括機(jī)器人安裝座，安裝在機(jī)器人安裝座上的機(jī)器人本體，設(shè)置在機(jī)器人本體上的送絲機(jī)、焊槍和防碰撞傳感器，與機(jī)器人本體電連接的機(jī)器人控制柜，與機(jī)器人控制柜電連接的焊接電源，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行冷卻的冷卻水箱，用于清理焊槍、剪絲、噴硅油的剪絲噴硅油機(jī)構(gòu)，保護(hù)氣監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，以及用于給機(jī)器人提供焊絲的焊絲桶；所述剪絲噴硅油機(jī)構(gòu)和保護(hù)氣監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在全封閉防護(hù)罩內(nèi)并且靠近機(jī)器人本體設(shè)置，所述機(jī)器人控制柜、焊接電源和冷卻水箱設(shè)置在全封閉防護(hù)罩外部。

進(jìn)一步的，所述定位夾具包括底座，固定安裝在底座上且沿底座圓周均布的四個(gè)定位氣缸組件和四個(gè)頂升氣缸，設(shè)置在底座上的后蓋定位圈組件，以及設(shè)置在底座上并用于驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋初步固定的固定機(jī)構(gòu)；所述四個(gè)定位氣缸組件軸心等高用于保證驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫高度一致，所述后蓋定位圈組件用于保證驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫位置與后蓋的同心度，所述四個(gè)頂升氣缸與四個(gè)定位氣缸組件間隔布置，所述支撐軸和齒輪盤(pán)與底座連接。

更進(jìn)一步的，所述后蓋定位圈組件包括與四個(gè)頂升氣缸活塞桿連接的環(huán)形支撐圈，以及設(shè)置在支撐圈上用于對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋定位的環(huán)形定位板，所述定位板設(shè)置有用于和支撐圈固定的固定孔，所述定位板內(nèi)環(huán)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋成型處的圓弧相匹配的凹槽。

更進(jìn)一步的，所述定位氣缸組件包括與底座固定連接的氣缸支撐臂，設(shè)置在氣缸支撐臂上的定位氣缸，與定位氣缸活塞桿連接的定位軸，所述四個(gè)定位軸中心等高且外徑一致。

更進(jìn)一個(gè)的，所述底座包括底板，沿底板圓周均布并且用于安裝四個(gè)氣缸支撐臂的四個(gè)立板，與四個(gè)立板上部固定連接用于安裝支撐圈的安裝板，設(shè)置在底板上的支撐環(huán)，與支撐環(huán)外緣連接的四個(gè)連接板，以及與底板連接并且用于支撐安裝板的四根支撐柱；所述安裝板中部設(shè)置有第二通孔，所述安裝板沿第一通孔四周圓周均布有四個(gè)用于頂升氣缸的活塞桿伸出的第三通孔，所述頂升氣缸安裝位置與第三通孔相對(duì)應(yīng)，所述四個(gè)第三通孔與四個(gè)立板呈間隔布置，所述安裝板的第二通孔內(nèi)緣與四個(gè)連接板上部固定連接，所述四個(gè)連接板間隔頂升氣缸布置并且與支撐環(huán)外緣連接，所述四根支撐柱圓周均布，所述底板設(shè)置有第四通孔，所述支撐軸穿過(guò)第四通孔與底板連接，所述齒輪盤(pán)與底板連接。

再進(jìn)一步的，所述支撐軸上端部固定連接有固定盤(pán)，所述固定盤(pán)與底板通過(guò)螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述全封閉防護(hù)罩包括全封閉式防護(hù)罩本體，所述防護(hù)罩本體前面設(shè)置有能夠自動(dòng)開(kāi)閉的l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)，所述防護(hù)罩本體側(cè)面設(shè)置手動(dòng)檢修門(mén)，所述防護(hù)罩還預(yù)留有機(jī)器人控制柜、焊接電源、焊絲桶、電氣控制柜的安裝空間，所述防護(hù)罩頂部設(shè)置有焊接煙塵抽風(fēng)接口，所述l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)和手動(dòng)檢修門(mén)上設(shè)置有觀(guān)察窗，所述安裝空間位于防護(hù)罩外部，所述l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)為氣缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌導(dǎo)向。

基于前述內(nèi)容，本發(fā)明還提供了該驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接裝置的使用方法，包括以下步驟：

(1)打開(kāi)裝置電源開(kāi)關(guān)，裝置進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)；

(2)機(jī)器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先示教，確認(rèn)操作程序，同時(shí)設(shè)置焊接參數(shù)；

(3)將驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋放入定位夾具中，按下“啟動(dòng)”按鈕，定位氣缸伸出定位軸，頂升氣缸將工件頂升到與定位軸相接觸，保證每個(gè)工件的高度位置均一致；

(4)全封閉防護(hù)罩的l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位夾具翻轉(zhuǎn)90度，機(jī)器人夾持焊槍進(jìn)入驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)部，焊槍到達(dá)指定焊接位置；

(5)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位夾具和驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋以一定的速度開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，焊接電源開(kāi)始起弧，焊槍開(kāi)始焊接；

(6)驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋旋轉(zhuǎn)到一定角度后，焊接完成，焊接電源收弧；

(7)機(jī)器人夾持焊槍到剪絲噴硅油機(jī)構(gòu)中進(jìn)行焊槍清理、焊絲剪絲和焊槍噴硅油，完成后自動(dòng)回到初始位置；

(8)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)定位夾具翻轉(zhuǎn)到水平位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和定位夾具也復(fù)位；

(9)全封閉防護(hù)罩的l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)；

(10)人工吊下焊接完成的驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋，再吊入下一根驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋進(jìn)行下一次焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在全封閉防護(hù)罩前部，方便工件的搬運(yùn)和放置；工件在水平位置裝夾，驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋裝夾時(shí)，定位氣缸組件的定位軸是縮回狀態(tài)，便于人工上下工件；

(2)定位氣缸組件的定位軸中心是等高的，外徑也是一致的，驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋加強(qiáng)圈接觸的定位軸表面高度一致，驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋下面的頂升氣缸頂升，將驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋與定位氣缸組件定位軸表面接觸，從而保證后蓋內(nèi)縫位置的高度一致；

(3)環(huán)形定位板設(shè)置有與后蓋成型處圓弧相匹配的凹槽，因此采用后蓋成型處的圓弧定位，從而保證后蓋內(nèi)縫位置與后蓋的同心度；定位板還可以更換，滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的工件定位；

(4)固定機(jī)構(gòu)的設(shè)置，方便在工件放入時(shí)初步固定和定位，減少后期調(diào)整工作量；

(5)四個(gè)立板和頂升氣缸是間隔設(shè)置，使得頂升氣缸處無(wú)立板遮擋，因此頂升氣缸的更換檢修非常方便；

(6)防護(hù)罩本體上設(shè)置l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)，導(dǎo)軌導(dǎo)向，氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)；門(mén)上設(shè)置觀(guān)察窗，在設(shè)備工作時(shí)，門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，從觀(guān)察窗可以觀(guān)察設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行情況；手動(dòng)檢修門(mén)，設(shè)備安全開(kāi)關(guān)，門(mén)打開(kāi)，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行；

(7)焊接煙塵抽風(fēng)接口可以收集焊接時(shí)產(chǎn)生的煙塵，便于集中處理；

(8)全封閉防護(hù)罩，焊接時(shí)防止弧光對(duì)四周的影響；

(9)安裝空間位于防護(hù)罩外部，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備安裝區(qū)和操作區(qū)的分隔，既保護(hù)了設(shè)備不受焊接的熱浪、電火花和粉塵的影響，也保證了在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可以快速安全的在外部切斷電源關(guān)停設(shè)備，安全性大大提高。

(10)通過(guò)機(jī)器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接，在焊接控制程序控制下機(jī)器人自動(dòng)焊接，有效避免了焊槍角度偏差造成的焊接質(zhì)量問(wèn)題；又由于為自動(dòng)控制，焊接工藝參數(shù)預(yù)先設(shè)置，機(jī)器人焊接系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先示教，確認(rèn)操作程序，因此有效避免了焊接工藝參數(shù)不合理的情況，保證了焊接質(zhì)量；

(11)當(dāng)工件裝夾完成后，定位夾具自動(dòng)翻轉(zhuǎn)90度，便于焊槍到達(dá)焊接位置，工件開(kāi)始以需要的速度旋轉(zhuǎn)，焊槍起弧，開(kāi)始焊接；焊接完成后，焊槍復(fù)位，工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到水平位置，夾具自動(dòng)打開(kāi)，人工吊下工件，自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)焊接，大大提高了后蓋環(huán)縫的焊接強(qiáng)度，有效解決了橋殼生產(chǎn)制造中后蓋漏油、滲油問(wèn)題，具有很好的實(shí)際效果和商業(yè)價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的使用總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的后部示意圖。

圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的機(jī)器人焊接系統(tǒng)示意圖。

圖7為本發(fā)明的定位夾具使用狀態(tài)示意圖。

圖8為本發(fā)明的定位夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的定位夾具主視圖。

其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)為：

1-整體底座，2-全封閉防護(hù)罩，3-定位夾具，4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6-機(jī)器人焊接系統(tǒng)，7-驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋，8-機(jī)頭支撐座，9-從動(dòng)尾座，10-安裝框架，11-第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12-支撐軸，13-齒輪盤(pán)，14-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15-支撐軸套，16-第一支撐臂，17-工作狀態(tài)指示燈，18-機(jī)器人安裝座，19-機(jī)器人本體，20-送絲機(jī)，21-焊槍?zhuān)?2-剪絲噴硅油機(jī)構(gòu)，23-底座，24-定位氣缸組件，25-頂升氣缸，26-后蓋定位圈組件，27-固定機(jī)構(gòu)，28-支撐圈，29-定位板，30-固定孔，31-凹槽，32-氣缸支撐臂，33-定位氣缸，34-定位軸，35-底板，36-立板，37-安裝板，38-支撐環(huán)，39-連接板，40-支撐柱，41-第三通孔，42-l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)，43-安裝空間，44-煙塵抽風(fēng)接口，45-機(jī)器人控制柜，46-焊接電源，47-冷卻水箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不僅限于以下實(shí)施例。

如圖1～9所示，一種驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，包括整體底座1，全封閉防護(hù)罩2，定位夾具3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、機(jī)器人焊接系統(tǒng)6；其中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括機(jī)頭支撐座8，與機(jī)頭支撐座8平行且相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)尾座9，連接機(jī)頭支撐座8和從動(dòng)尾座9并用于安裝定位夾具3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的安裝框架10，以及設(shè)置在機(jī)頭支撐座8上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括穿過(guò)第一通孔并與定位夾具3連接的支撐軸12，與定位夾具3連接并用于帶動(dòng)定位夾具3旋轉(zhuǎn)的齒輪盤(pán)13，安裝在安裝框架10底部并通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪盤(pán)13的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，設(shè)置在支撐軸12下部并與安裝框架10底部固定連接的支撐軸套15，

機(jī)器人焊接系統(tǒng)6包括機(jī)器人安裝座18，安裝在機(jī)器人安裝座18上的機(jī)器人本體19，設(shè)置在機(jī)器人本體19上的送絲機(jī)20、焊槍21和防碰撞傳感器，與機(jī)器人本體19電連接的機(jī)器人控制柜45，與機(jī)器人控制柜45電連接的焊接電源46，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行冷卻的冷卻水箱47，用于清理焊槍、剪絲、噴硅油的剪絲噴硅油機(jī)構(gòu)22，保護(hù)氣監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，以及用于給機(jī)器人提供焊絲的焊絲桶；

定位夾具3包括底座23，固定安裝在底座23上且沿底座23圓周均布的四個(gè)定位氣缸組件24和四個(gè)頂升氣缸25，設(shè)置在底座23上的后蓋定位圈組件26，設(shè)置在底座23上并用于驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7初步固定的固定機(jī)構(gòu)27；其中，后蓋定位圈組件26包括與四個(gè)頂升氣缸25活塞桿連接的環(huán)形支撐圈28，設(shè)置在支撐圈28上用于對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7定位的環(huán)形定位板29；定位氣缸組件24包括與底座23固定連接的氣缸支撐臂32，設(shè)置在氣缸支撐臂32上的定位氣缸33，與定位氣缸33活塞桿連接的定位軸34；底座23包括底板35，沿底板35圓周均布并且用于安裝四個(gè)氣缸支撐臂32的四個(gè)立板36，與四個(gè)立板36上部固定連接用于安裝支撐圈28的安裝板37，設(shè)置在底板35上的支撐環(huán)38，與支撐環(huán)38外緣連接的四個(gè)連接板39，以及與底板35連接并且用于支撐安裝板37的四根支撐柱40。

全封閉防護(hù)罩2設(shè)置在整體底座1上，定位夾具3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5安裝在整體底座1上并且設(shè)置在全封閉防護(hù)罩2的內(nèi)部，機(jī)器人焊接系統(tǒng)6用于對(duì)放置在定位夾具3上的驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7進(jìn)行焊接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在全封閉防護(hù)罩2前部，安裝框架10中部設(shè)置有第一通孔，定位夾具3安裝在安裝框架10中部，支撐軸12穿過(guò)支撐軸套15并可轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝框架10上設(shè)置有用于支撐驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7的兩個(gè)第一支撐臂16，兩個(gè)第一支撐臂16分別位于定位夾具兩側(cè)，安裝框架10以機(jī)頭支撐座8軸心和從動(dòng)尾座9軸心所在直線(xiàn)為軸可翻轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11用于驅(qū)動(dòng)安裝框架10翻轉(zhuǎn)，支撐軸12跟隨定位夾具3轉(zhuǎn)動(dòng)并在安裝框架10翻轉(zhuǎn)時(shí)用于支撐定位夾具3不掉落。

全封閉防護(hù)罩2頂部設(shè)置有用于顯示裝置工作狀態(tài)的工作狀態(tài)指示燈17，工作狀態(tài)指示燈17包括四種顏色分別對(duì)應(yīng)工作、待機(jī)、準(zhǔn)備、故障四種工況。

剪絲噴硅油機(jī)構(gòu)22和保護(hù)氣監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在全封閉防護(hù)罩內(nèi)2并且靠近機(jī)器人本體19設(shè)置，機(jī)器人控制柜45、焊接電源46和冷卻水箱47設(shè)置在全封閉防護(hù)罩外部。

四個(gè)定位氣缸組件24軸心等高用于保證驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7內(nèi)縫高度一致，后蓋定位圈組件26用于保證驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7內(nèi)縫位置與后蓋的同心度，四個(gè)頂升氣缸25與四個(gè)定位氣缸組件24間隔布置，支撐軸12和齒輪盤(pán)13與底座23連接；定位板29設(shè)置有用于和支撐圈28固定的固定孔30，定位板29內(nèi)環(huán)設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7成型處的圓弧相匹配的凹槽31；四個(gè)定位軸34中心等高且外徑一致。安裝板37中部設(shè)置有第二通孔，安裝板37沿第一通孔四周圓周均布有四個(gè)用于頂升氣缸25的活塞桿伸出的第三通孔41，頂升氣缸25安裝位置與第三通孔41相對(duì)應(yīng)，四個(gè)第三通孔41與四個(gè)立板36呈間隔布置，安裝板37的第二通孔內(nèi)緣與四個(gè)連接板39上部固定連接，四個(gè)連接板39間隔頂升氣缸25布置并且與支撐環(huán)38外緣連接，四根支撐柱40圓周均布，底板35設(shè)置有第四通孔，支撐軸12穿過(guò)第四通孔與底板35連接，齒輪盤(pán)13與底板35連接；支撐軸12上端部固定連接有固定盤(pán)，固定盤(pán)與底板35通過(guò)螺栓固定連接。

全封閉防護(hù)罩2包括全封閉式防護(hù)罩本體，防護(hù)罩本體前面設(shè)置有能夠自動(dòng)開(kāi)閉的l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)42，防護(hù)罩本體側(cè)面設(shè)置手動(dòng)檢修門(mén)，防護(hù)罩還預(yù)留有機(jī)器人控制柜、焊接電源、焊絲桶、電氣控制柜的安裝空間43，防護(hù)罩頂部設(shè)置有焊接煙塵抽風(fēng)接口44，l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)42和手動(dòng)檢修門(mén)上設(shè)置有觀(guān)察窗，安裝空間43位于防護(hù)罩外部，l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)42為氣缸驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌導(dǎo)向。

本實(shí)例驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫自動(dòng)焊接裝置的使用方法，包括以下步驟：

(1)打開(kāi)裝置電源開(kāi)關(guān)，裝置進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)；

(2)機(jī)器人焊接系統(tǒng)6進(jìn)行預(yù)先示教，確認(rèn)操作程序，同時(shí)設(shè)置焊接參數(shù)；

(3)將驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7放入定位夾具3中，按下“啟動(dòng)”按鈕，定位定位氣缸33伸出定位軸34，頂升氣缸25將工件頂升到與定位軸34相接觸，保證每個(gè)工件的高度位置均一致；

(4)全封閉防護(hù)罩2的l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)42自動(dòng)關(guān)閉，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)定位夾具3翻轉(zhuǎn)90度，機(jī)器人夾持焊槍進(jìn)入驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7內(nèi)部，焊槍到達(dá)指定焊接位置；

(5)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)定位夾具3和驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7以一定的速度開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，焊接電源開(kāi)始起弧，焊槍開(kāi)始焊接；

(6)驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7旋轉(zhuǎn)到一定角度后，焊接完成，焊接電源收?。?/p>

(7)機(jī)器人夾持焊槍到剪絲噴硅油機(jī)構(gòu)22中進(jìn)行焊槍清理、焊絲剪絲和焊槍噴硅油，完成后自動(dòng)回到初始位置；

(8)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)定位夾具3翻轉(zhuǎn)到水平位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和定位夾具3也復(fù)位；

(9)全封閉防護(hù)罩2的l型氣動(dòng)雙開(kāi)門(mén)42自動(dòng)打開(kāi)；

(10)人工吊下焊接完成的驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7，再吊入下一根驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋7進(jìn)行下一次焊接。

本發(fā)明的定位夾具工作原理：驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋裝夾時(shí)，定位氣缸組件的定位軸是縮回狀態(tài)，便于人工上下工件；定位氣缸組件的定位軸中心是等高的，外徑也是一致的，驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋下面的頂升氣缸頂升，將驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋與定位氣缸組件定位軸表面接觸，從而保證后蓋內(nèi)縫位置的高度一致；環(huán)形定位板設(shè)置有與后蓋成型處圓弧相匹配的凹槽，因此采用后蓋成型處的圓弧定位，從而保證后蓋內(nèi)縫位置與后蓋的同心度。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼后蓋內(nèi)縫進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)焊接，大大提高了后蓋環(huán)縫的焊接強(qiáng)度，有效解決了橋殼生產(chǎn)制造中后蓋漏油、滲油問(wèn)題，具有很好的實(shí)際效果和商業(yè)價(jià)值。

上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的主體設(shè)計(jì)思想和精神上作出的毫無(wú)實(shí)質(zhì)意義的改動(dòng)或潤(rùn)色，其所解決的技術(shù)問(wèn)題仍然與本發(fā)明一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。