本發(fā)明屬于首飾加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及車花機(jī)。

背景技術(shù)：

珠串、筒狀管料是鏈狀飾品的中常用的半成品，珠串、筒狀管料經(jīng)過裁切、焊接、車花等一系列工序后成為成品的鏈狀飾品。而車花工藝做為首飾加工中最常用的表面處理工藝，具有款式多、用量大、工藝復(fù)雜、加工困難等諸多特點(diǎn)，而傳統(tǒng)的手工車花都是借助于簡單的純機(jī)械式車花機(jī)對(duì)單顆珠子進(jìn)行車花，車花前需要把管料裁切成珠狀且經(jīng)過焊接后才能加工，對(duì)加工技師的要求較高，且加工效率低、車花質(zhì)量得不到有效控制等諸多問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種車花機(jī)，將傳統(tǒng)工藝與自動(dòng)控制相結(jié)合，提高了工作效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低對(duì)技師水平的依賴性。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

車花機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有x軸模組，所述x軸模組上設(shè)有y軸模組，所述y軸模組上設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有a軸夾具組件、夾具和支撐管；

所述機(jī)架上設(shè)有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有b軸，所述b軸上設(shè)有z軸模組，所述z軸模組上設(shè)有車花機(jī)構(gòu)。

作為一種改進(jìn)，所述x軸模組、y軸模組和z軸模組均包括傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)和絲杠。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述a軸夾具組件包括滑動(dòng)安裝在所述底板上的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上周向轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向滑動(dòng)安裝有空心頂桿，所述滑動(dòng)座上鉸接安裝有與所述空心頂桿的端部相抵的夾緊塊，兩所述夾緊塊相對(duì)面上設(shè)有與待加工珠串相對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹槽，兩所述夾緊塊靠近所述空心頂桿的一端連接有拉伸彈簧。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述底板上設(shè)有兩伺服電機(jī)和一夾緊氣缸，一所述伺服電機(jī)通過絲杠傳動(dòng)連接所述滑動(dòng)座，所述空心頂桿上設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪通過皮帶與另一所述伺服電機(jī)連接，所述空心頂桿通過連接件連接所述夾緊氣缸。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述連接件為y形連接件，所述y形連接件上設(shè)有限位柱，所述限位柱上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述空心頂桿上固定設(shè)置滾輪，所述滾輪設(shè)有輪緣，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與所述滾輪的輪緣內(nèi)側(cè)相抵。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述b軸通過行星齒輪減速機(jī)連接伺服電機(jī)，所述b軸上設(shè)有壓緊氣缸，所述z軸模組設(shè)有模組背板，所述支撐架上固定設(shè)有壓緊塊，所述模組背板位于所述壓緊塊和壓緊氣缸之間。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述支撐架上設(shè)有兩b軸，每一所述b軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有z軸模組，一所述z軸模組連接一車花機(jī)構(gòu)，所述車花機(jī)構(gòu)包括與z軸模組滑動(dòng)連接的車花連接板；

一所述車花機(jī)構(gòu)的所述車花連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸連接c軸刀座，所述c軸刀座上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平面與xoy平面垂直的車花刀頭；

另一所述車花機(jī)構(gòu)的所述車花連接板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平面與xoy平面平行的車花刀頭。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述伺服電機(jī)與車花刀頭通過同步帶傳動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)與車花刀頭的傳動(dòng)比小于1。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述夾具和支撐管均設(shè)有銅管，所述銅管的內(nèi)徑與待加工珠串的外徑相適配。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的車花機(jī)需要送料時(shí)，夾緊氣缸收縮，帶動(dòng)y型連接件收縮，進(jìn)一步帶動(dòng)滾輪和與滾輪連接的空心頂桿運(yùn)動(dòng)，頂緊兩個(gè)夾緊塊，夾緊塊旋轉(zhuǎn)，使夾緊塊的前端閉合，夾緊管料，之后由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠傳動(dòng)連接滑動(dòng)座，滑動(dòng)座向前水平運(yùn)動(dòng)一個(gè)珠長的距離，此時(shí)夾緊氣缸彈出，帶動(dòng)y型連接件彈出，y型連接件帶動(dòng)滾輪和與滾輪連接的空心頂桿回拉，兩個(gè)夾緊塊在拉伸彈簧的拉力下旋轉(zhuǎn)，夾緊塊的前端張開，松開管料，之后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座向后水平運(yùn)動(dòng)一個(gè)珠長的距離，返回初始位置。

本發(fā)明中y形連接件的限位柱上設(shè)有軸承，將與滾輪的摩擦由滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，減少磨損，夾緊塊的前端有與珠型完全吻合的內(nèi)凹槽，在夾緊的同時(shí)起到軸向定位和保護(hù)的作用。

本發(fā)明的b軸由直連于行星齒輪減速機(jī)上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得模組背板帶動(dòng)z軸模組繞b軸中心旋轉(zhuǎn)，從而保證z軸模組的下刀方向與管料上的珠形外表面垂直，保證車花質(zhì)量。

本發(fā)明中模組背板位于壓緊氣缸和壓緊塊之間，當(dāng)b軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓緊氣缸回縮，模組背板、壓緊塊、壓緊氣缸之間是松連接，模組背板可自由旋轉(zhuǎn)：當(dāng)b軸旋轉(zhuǎn)到位后，壓緊氣缸彈出，將模組背板壓緊在壓緊塊上，增加模組背板與b軸連接的剛性，避免車花過程中因剛性不足引起的振動(dòng)。

本發(fā)明中c軸刀座與旋轉(zhuǎn)中心軸相連，可繞旋轉(zhuǎn)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)中心軸上固定有同步帶輪，通過同步帶與伺服電機(jī)連接，可帶動(dòng)c軸刀座、車花刀頭等各部件旋轉(zhuǎn)，從而改變車花刀紋的方向，車花刀頭由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由圓帶傳動(dòng)的增速實(shí)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)，并且可通過伺服電機(jī)的伺服編碼系統(tǒng)隨意調(diào)整轉(zhuǎn)速，與傳統(tǒng)的主軸電機(jī)相比，具有調(diào)速準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，能快速調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同花形的需求。

本發(fā)明提供的車花機(jī)，將傳統(tǒng)工藝與自動(dòng)控制相結(jié)合，提高了工作效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低對(duì)技師水平的依賴性。

附圖說明

圖1和圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3、圖4和圖5是a軸夾具夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是夾緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是b軸及車花機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-機(jī)架，2-x軸模組，3-y軸模組，4-底板，5-a軸夾具組件，501-夾具，502-支撐管，503-滑動(dòng)座，504-空心頂桿，505-夾緊塊，506-內(nèi)凹槽，507-拉伸彈簧，508-夾緊氣缸，509-皮帶輪，510-y形連接件，511-滾輪，6-支撐架，7-b軸，8-z軸模組，801-模組背板，802-壓緊塊，9-車花機(jī)構(gòu)，901-車花連接板，902-旋轉(zhuǎn)中心軸，903-c軸刀座，904-車花刀頭，10-伺服電機(jī)，11-絲杠，12-行星齒輪減速機(jī)，13-壓緊氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖7共同所示，車花機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有x軸模組2，x軸模組2上設(shè)有y軸模組3，y軸模組3上設(shè)有底板4，底板4上設(shè)有a軸夾具組件5、夾具501和支撐管502；

機(jī)架1上設(shè)有支撐架6，支撐架6上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有b軸7，b軸7上設(shè)有z軸模組8，z軸模組8上設(shè)有車花機(jī)構(gòu)9。

本實(shí)施例中，x軸模組2、y軸模組3和z軸模組8均包括傳動(dòng)連接的伺服電機(jī)10和絲杠11。

本實(shí)施例中，a軸夾具組件5包括滑動(dòng)安裝在底板4上的滑動(dòng)座503，滑動(dòng)座503上周向轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向滑動(dòng)安裝有空心頂桿504，滑動(dòng)座503上鉸接安裝有與空心頂桿504的端部相抵的夾緊塊505，兩夾緊塊505相對(duì)面上設(shè)有與待加工珠串相對(duì)應(yīng)的內(nèi)凹槽506，兩夾緊塊505靠近空心頂桿504的一端連接有拉伸彈簧507。

本實(shí)施例中，底板4上設(shè)有兩伺服電機(jī)10和一夾緊氣缸508，一伺服電機(jī)10通過絲杠11傳動(dòng)連接滑動(dòng)座503，空心頂桿504上設(shè)有皮帶輪509，皮帶輪509通過皮帶與另一伺服電機(jī)10連接，空心頂桿504通過連接件連接夾緊氣缸508。

本實(shí)施例中，連接件為y形連接件510，y形連接件510上設(shè)有限位柱，限位柱上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，空心頂桿504上固定設(shè)置滾輪511，所述滾輪511設(shè)有輪緣，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與滾輪511的輪緣內(nèi)側(cè)相抵。

本實(shí)施例中，b軸7通過行星齒輪減速機(jī)12連接伺服電機(jī)10，b軸7上設(shè)有壓緊氣缸13，z軸模組8設(shè)有模組背板801，支撐架6上固定設(shè)有壓緊塊802，模組背板801位于壓緊塊802和壓緊氣缸13之間。

本實(shí)施例中，支撐架6上設(shè)有兩b軸7，每一b軸7上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有z軸模組8，一z軸模組8連接一車花機(jī)構(gòu)9，車花機(jī)構(gòu)9包括與z軸模組8滑動(dòng)連接的車花連接板901；

一車花機(jī)構(gòu)9的車花連接板901上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心軸902，旋轉(zhuǎn)中心軸902連接c軸刀座903，c軸刀座903上設(shè)有由伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平面與xoy平面垂直的車花刀頭904；

另一車花機(jī)構(gòu)9的車花連接板901上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平面與xoy平面平行的車花刀頭904。

優(yōu)選地，伺服電機(jī)10與車花刀頭904通過同步帶傳動(dòng)連接，伺服電機(jī)10與車花刀頭904的傳動(dòng)比小于1。

本實(shí)施例中，夾具501和支撐管502均設(shè)有銅管，銅管的內(nèi)徑與待加工珠串的外徑相適配，由于銅管質(zhì)軟，大大降低對(duì)待加工珠串的磨損。

以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。