本發(fā)明涉及一種冶金機械設備及使用方法，尤其是一種在線翻鋼設備及使用方法。

背景技術：

在中厚板、厚板軋制過程中，軋件在多機架的輸送軌道上運送過程中，容易出現(xiàn)翹曲等問題，而出現(xiàn)翹曲的軋件很容易在輸送軌道以及下一道次軋機入口處出現(xiàn)卡鋼事故，嚴重影響生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量。現(xiàn)有技術一般是利用外力對軋件進行上下面翻鋼動作，但是由于翻鋼裝置較為簡單，且沒有較為緩和的施力設置，軋件很容易出現(xiàn)表面劃傷及翻鋼后軋件位置不能自動調整到輸送軌道中央位置，從而影響下一道次軋件順利進入軋機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無損傷在線翻鋼的同時自動對中的在線翻鋼設備及使用方法。本發(fā)明主要是通過設置有翻鋼框架以及對應的調整液壓缸，實現(xiàn)了快速在線翻鋼同時對軋件進行對中的功能。

本發(fā)明主要包括：輸送軌道、調整框架、輸送輥、輸送電機、翻鋼框架、翻鋼輥、限位板、上左液壓缸和上右液壓缸、下左液壓缸和下右液壓缸。其中，輸送軌道為水平設置的長方體形框架，其上面設有與其長度和寬度相同但高度不同的長方體形調節(jié)框架。輸送軌道長度方向的兩根桿上間斷地均布有若干對軸承座，每對軸承座上設一根輸送輥，每根輸送輥各與一個輸送電機主軸同軸連接。在相鄰的兩個輸送輥之間設有一個翻鋼框架，最好，翻鋼框架自身所在平面既與輸送輥的軸線相互平行，又與輸送軌道的長度方向相互垂直，同時每個框體結構隨翻鋼框架的運動始終在自身所在的平面內。結構相同的翻鋼框架均由一個矩形框和其長度方向兩端的等腰三角形框組成，且兩三角形框的頂角分別與兩根連桿固連，在兩根連桿外側設若干鉸接連接件，其一根連桿上的鉸接連接件各與一個液壓缸的活塞桿端部鉸接且相鄰的兩液壓缸的缸體端則分別與設在上部調整框架長度方向兩根桿上對應的鉸接連接件鉸接，該規(guī)則相鄰的兩液壓缸分別稱為上左液壓缸和上右液壓缸；同理，另一根連桿上的鉸接連接件各與一個液壓缸的活塞桿端部鉸接且相鄰的兩液壓缸的缸體端則分別與設在下部輸送軌道長度方向兩根桿上對應的鉸接連接件鉸接，該規(guī)則相鄰的兩液壓缸分別稱為下左液壓缸和下右液壓缸。最好，翻鋼框架的矩形框體四個內邊上均設有與其平行的翻鋼輥，每個翻鋼輥兩端通過連接件設在翻鋼框架上。在調整框架長度方向的兩端內設與翻鋼框架平行的限位板，該限位板中部設有軋件通過的下開口槽。最好，限位板上的開口槽呈半橢圓形。

本發(fā)明的使用方法具體如下：

1)本發(fā)明的初始狀態(tài)為翻鋼框架下部的翻鋼輥高度低于輸送輥高度；

2)當需要進行翻鋼動作且軋件在輸送軌道上通過輸送電機運動到翻鋼框架內部時，上左液壓缸的活塞桿和上右液壓缸的活塞桿從伸出狀態(tài)開始收縮，翻鋼框架左側開始抬升；

3)當翻鋼框架帶動軋件左側抬升45度時，下左液壓缸的活塞桿從伸出狀態(tài)開始收縮，同時下右液壓缸的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，而上左液壓缸的活塞桿和上右液壓缸的活塞桿繼續(xù)收縮，最終使翻鋼框架的左側運動至正上方，翻鋼框架的右側運動至正下方；

4)接著上左液壓缸的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，同時下右液壓缸的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，使翻鋼框架的左側從正上方向調整框架的右側移動，且翻鋼框架與水平方向夾角為45度，翻鋼框架的右側從正下方運動至調整框架的左側；

5)接著上左液壓缸的活塞桿和下右液壓缸的活塞桿繼續(xù)伸出，同時上右液壓缸的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，最終翻鋼框架的左側運動至調整框架的右側，翻鋼框架的右側運動至調整框架的左側，且此時翻鋼框架的位置與初始位置相互平行，至此軋件翻鋼動作完成，當下一個軋件需要翻鋼時，按照上述動作逆序進行，至此一個翻鋼循環(huán)完成，依次循環(huán)進行即可。

同時當翻鋼動作結束后，可以根據(jù)軋件在輸送軌道上所處的位置通過上左液壓缸和上右液壓缸、下左液壓缸和下右液壓缸進行微調，將軋件進行對中。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明通過設置翻鋼框架，實現(xiàn)了軋件在一定約束狀態(tài)下進行翻鋼動作，可以有效減少軋件表面劃傷；

(2)本發(fā)明通過四個不同工位的液壓缸動作，實現(xiàn)了快速翻鋼的目的，提高了工作效率；

(3)本發(fā)明通過將翻鋼框架的每個框體結構設置在相鄰輸送輥中間，且每個框體結構隨翻鋼框架的運動始終在自身所在的平面內，使本發(fā)明不會影響正常軋件的輸送動作。

(4)本發(fā)明通過對液壓缸進行微調可實現(xiàn)軋件對中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體裝配立體示意簡圖。

圖2為本發(fā)明另一角度整體裝配立體示意簡圖。

圖3為本發(fā)明中翻鋼框架的立體示意簡圖。

圖4為本發(fā)明初始工作狀態(tài)的正視示意簡圖。

圖5為本發(fā)明工作中間狀態(tài)一的正視示意簡圖。

圖6為本發(fā)明工作中間狀態(tài)二的正視示意簡圖。

圖7為本發(fā)明工作中間狀態(tài)三的正視示意簡圖。

圖8為本發(fā)明最終工作狀態(tài)的正視示意簡圖。

圖中：1-輸送軌道；2-調整框架；3-輸送輥；4-輸送電機；5-限位板；6-上右液壓缸；7-上左液壓缸；8-翻鋼框架；9-下左液壓缸；10-下右液壓缸；11-翻鋼輥；12-連桿；13-鉸接連接件。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

在圖1和圖2所示的在線翻鋼設備的整體裝配立體示意簡圖中，輸送軌道1為水平設置的長方體形框架，其上面設有與其長度和寬度相同但高度不同的長方體形調節(jié)框架2。輸送軌道長度方向的兩根桿上間斷地均布有若干對軸承座，每對軸承座上設一根輸送輥3，每根輸送輥各與一個輸送電機4主軸同軸連接。在相鄰的兩個輸送輥之間設有一個翻鋼框架8，翻鋼框架自身所在平面既與輸送輥的軸線相互平行，又與輸送軌道的長度方向相互垂直，同時每個框體結構隨翻鋼框架的運動始終在自身所在的平面內。結構相同的翻鋼框架均由一個矩形框和其長度方向兩端的等腰三角形框組成，且兩三角形框的頂角分別與兩根連桿12固連，如圖3所示，在兩根連桿外側設若干鉸接連接件13，其一根連桿上的鉸接連接件各與一個液壓缸的活塞桿端部鉸接且相鄰的兩液壓缸的缸體端則分別與設在上部調整框架長度方向兩根桿上對應的鉸接連接件鉸接，該規(guī)則相鄰的兩液壓缸分別稱為上左液壓缸7和上右液壓缸6；同理，另一根連桿上的鉸接連接件各與一個液壓缸的活塞桿端部鉸接且相鄰的兩液壓缸的缸體端則分別與設在下部輸送軌道長度方向兩根桿上對應的鉸接連接件鉸接，該規(guī)則相鄰的兩液壓缸分別稱為下左液壓缸9和下右液壓缸10。翻鋼框架的矩形框體四個內邊上均設有與其平行的翻鋼輥11，每個翻鋼輥兩端通過連接件設在翻鋼框架上。在調整框架長度方向的兩端內設與翻鋼框架平行的限位板5，該限位板中部設有軋件通過的半橢圓形下開口槽。

本發(fā)明的使用方法具體如下：

本發(fā)明的初始狀態(tài)為翻鋼框架8下部的翻鋼輥11高度低于輸送輥3高度，如圖4所示，當需要進行翻鋼動作且軋件在輸送軌道1上通過輸送電機4運動到翻鋼框架8內部時，上左液壓缸7的活塞桿和上右液壓缸6的活塞桿從伸出狀態(tài)開始收縮，翻鋼框架8左側開始抬升；當翻鋼框架8帶動軋件左側抬升45度時，如圖5所示，下左液壓缸9的活塞桿從伸出狀態(tài)開始收縮，同時下右液壓缸10的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，而上左液壓缸7的活塞桿和上右液壓缸6的活塞桿繼續(xù)收縮，最終使翻鋼框架8的左側運動至正上方，翻鋼框架8的右側運動至正下方，如圖6所示；接著上左液壓缸7的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，同時下右液壓缸10的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，使翻鋼框架8的左側從正上方向調整框架2的右側移動，且翻鋼框架8與水平方向夾角為45度，翻鋼框架8的右側從正下方運動至調整框架2的左側，如圖7所示；接著上左液壓缸7的活塞桿和下右液壓缸10的活塞桿繼續(xù)伸出，同時上右液壓缸6的活塞桿從收縮狀態(tài)開始伸出，最終翻鋼框架8的左側運動至調整框架2的右側，翻鋼框架8的右側運動至調整框架2的左側，且此時翻鋼框架8的位置與初始位置相互平行，如圖8所示，至此軋件翻鋼動作完成，當下一個軋件需要翻鋼時，按照上述動作逆序進行，至此一個翻鋼循環(huán)完成，依次循環(huán)進行即可；同時當翻鋼動作結束后，可以根據(jù)軋件在輸送軌道上所處的位置通過上左液壓缸7和上右液壓缸6、下左液壓缸9和下右液壓缸10進行微調，將軋件進行對中。