本發(fā)明涉及焊接設備，具體涉及雙軸焊接變位機。

背景技術：

工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起越來越重要的作用。隨著我國市場上的人工費用越來越貴，促使企業(yè)的自動化水平不斷提高，尤其是焊接方面的市場，對雙軸焊接變位機的應用很廣，對于一些空間曲線的焊接尤為重要。雙軸焊接變位機在工作時是雙軸一起動作的，一方面會有軸向的轉動，另一方面會有徑向的轉動，兩個方向的運動組合在一起，所以地線的壽命很關鍵，在線的壽命和可操作性直接決定著雙軸焊接變位機的安生性和雙軸焊接變位機的后期維護的成本問題。

對于現(xiàn)有的雙軸焊接變位機在焊接時，電流很大，而且線徑也粗，兩軸一起旋轉，就容易引發(fā)地線的連接不可靠，而且地線在使用過程中容易因經常旋轉擺動而損壞，使用壽命有限，時間久了就有引發(fā)安全事故的風險。比如地線設計成完整的一根，那么地線就會因為幾個軸的共同動作，在相對應的的地方產生磨損，這樣給焊接會帶來安全的隱患，同時對焊接質量和維護成本也會造成很大的影響，同時維護起來也會很麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種雙軸焊接變位機，該雙軸焊接變位機能夠有效防止變位機運動時地線一起擺動，有效延長了地線的使用壽命。

本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術方案為：

一種雙軸焊接變位機，包括機座、傾動軸電機、傾動軸箱體、回轉軸電機以及轉盤，傾動軸電機通過傾動軸減速機連接并驅動傾動軸箱體運轉，回轉軸電機通過回轉軸減速機連接并驅動轉盤運轉，傾動軸電機及傾動軸箱體橫向設置在所述機座上，回轉軸電機及轉盤縱向設置在所述機座上，在所述機座上設置有地線端子，在所述傾動軸箱體上固定有第一推動組件，該第一推動組件通過轉盤連接件與所述轉盤連接；所述傾動軸箱體的右側活動連接有傾動軸連接件，該傾動軸連接件連接在所述機座上；在所述機座的右側固定有第二推動組件，該第二推動組件抵接在所述傾動軸連接件上；本雙軸焊接變位機內部設置有兩段地線，其中第一地線的一端連接在所述第一推動組件上，另一端連接在所述傾動軸連接件上；而第二地線一端連接在所述第二推動組件上，另一端連接在所述地線端子上；

所述第一推動組件包括第一推桿，套接在該第一推桿上的第一彈簧，以及固定在第一推桿頂端的第一電刷，該第一電刷抵接在所述轉盤連接件上；所述第一推桿套接在第一固定柱上，該第一固定柱固定連接在所述傾動軸箱體上，所述第一彈簧的右端抵接在所述第一固定柱上；

所述第二推動組件包括第二推桿，套接在該第二推桿上的第二彈簧，以及固定在第二推桿頂端的第二電刷，該第二電刷抵接在所述傾動軸連接件上；所述第二推桿套接在第二固定柱上，該第二固定柱固定連接在所述機座上，所述第二彈簧的底端抵接在所述第二固定柱上。

在所述傾動軸箱體的右側上部開設有圓孔，所述第一地線穿過該圓孔。

在所述傾動軸箱體的右側套接有軸承，該軸承固定在所述機座上。

所述傾動軸連接件為一開有柱狀槽孔的圓柱體結構，并在該圓柱體的外側面形成有抵接所述第二推動組件的環(huán)形凸起。

所述傾動軸連接件的左側面形成有圓盤形凸起結構，該圓盤形凸起結構抵接在所述軸承的內圈上。

所述轉盤連接件為一截面為直角的圓盤件，該圓盤件套接并且其拐角抵接在所述轉盤上，第一推動組件抵接在所述圓盤件的側面。

所述轉盤連接件和所述傾動軸連接件均為金屬制件。

在所述機座的右側面設置有防塵罩。

所述軸承為滾動軸承。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下的有益效果：

本發(fā)明將原本的一段地線的連接方式改為多段連接的方式，本發(fā)明的焊接變位機為雙軸的形式，因而采用兩段式地線連接。這種方式通過在各個段間連接推動組件，通過推動組件的電刷抵接在變位機上，使得每一段的地線都不會因為各軸的旋轉而磨損，同時，維護時只需要對磨損的電刷進行更換即可。本發(fā)明大大降低了維護成本，維護也變得方便了許多。本發(fā)明能更好的保證地線連接的可靠性和更好的延長地線的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的局部剖視結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的a區(qū)域放大圖；

圖3為本發(fā)明的b區(qū)域放大圖；

圖4為本發(fā)明立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

實施例：

參照圖1，一種雙軸焊接變位機，包括機座9、傾動軸電機1、傾動軸箱體2、回轉軸電機4以及轉盤3，傾動軸電機1通過傾動軸減速機連接并驅動傾動軸箱體2運轉，回轉軸電機4通過回轉軸減速機連接并驅動轉盤3運轉，傾動軸電機1及傾動軸箱體2橫向設置在所述機座9上，回轉軸電機4及轉盤3縱向設置在所述機座9上，在所述機座9上設置有地線端子6，在所述傾動軸箱體2上固定有第一推動組件5，該第一推動組件5通過轉盤連接件54與所述轉盤3連接；所述傾動軸箱體2的右側活動連接有傾動軸連接件84，該傾動軸連接件84連接在所述機座9上；在所述機座9的右側固定有第二推動組件8，該第二推動組件8抵接在所述傾動軸連接件84上；本雙軸焊接變位機內部設置有兩段地線，其中第一地線71的一端連接在所述第一推動組件5上，另一端連接在所述傾動軸連接件84上；而第二地線72一端連接在所述第二推動組件8上，另一端連接在所述地線端子6上。本發(fā)明所述的左側、右側、頂端和底端等位置限定均以圖1所示狀態(tài)為參照。

如圖2，所述第一推動組件5包括第一推桿53，套接在該第一推桿53上的第一彈簧52，以及固定在第一推桿53頂端的第一電刷51，該第一電刷51抵接在所述轉盤連接件54上；所述第一推桿53套接在第一固定柱上，該第一固定柱固定連接在所述傾動軸箱體2上，所述第一彈簧52的右端抵接在所述第一固定柱上；如圖3，所述第二推動組件8包括第二推桿83，套接在該第二推桿83上的第二彈簧82，以及固定在第二推桿83頂端的第二電刷81，該第二電刷81抵接在所述傾動軸連接件84上；所述第二推桿83套接在第二固定柱上，該第二固定柱固定連接在所述機座9上，所述第二彈簧82的底端抵接在所述第二固定柱上。

當回轉軸電機轉動時，轉盤跟隨一起轉動，在轉盤轉動的過程中，轉盤連接件始終在第一推動組件的推力作用下抵接在轉盤上，而且，轉盤連接件、轉盤、第一推動組件及第二推動組件都是導體，都是金屬制件，本發(fā)明所述的金屬包括銅、鐵、銀以及銅合金、鋁合金等。如圖1，轉盤的地線端接頭為第一地線。電可從第一地線引出到傾動軸連接件上，而第二推動組件的第二電刷始終抵接在傾動軸連接件上，進而，電再從傾動軸連接件傳導到第二地線上，第二地線的一端接在地線端子上，從而完成了地線的連接。本發(fā)明的焊接變位機為雙軸式，如果采用多軸的結構，也可以采用本發(fā)明的結構方式設置多段地線和多個推動組件，通過連接件逐一將地線連接起來，從而完成地線的排布。本發(fā)明的地線排布方式使得地線不再跟隨任一電機轉動或擺動，從而防止了地線的磨損或疲勞斷裂，有效保證了地線使用壽命的延長和可靠性。

在所述傾動軸箱體2的右側上部開設有圓孔，所述第一地線71穿過該圓孔。參照圖2，在傾動軸箱體上設置的圓孔可方便第一地線穿過，減少了第一地線的長度，第一地線排布更簡潔，還能防止纏繞。

從圖1看出，傾動軸箱體和傾動軸連接件是通過螺釘連接在一起的；第一地線相對于傾動軸箱體和傾動軸連接件是靜止的；從圖1看出，第二地線相對于機座是靜止的。

如圖1，在所述傾動軸箱體2的右側套接有軸承，該軸承固定在所述機座9上，所述軸承為滾動軸承。為了加強傾動軸箱體右側的結構的支撐，在傾動軸箱體的右側套接有軸承，該軸承固定在機座上。

如圖1，所述傾動軸連接件84為一開有柱狀槽孔的圓柱體結構，并在該圓柱體的外側面形成有抵接所述第二推動組件8的環(huán)形凸起。第二推動組件的第二電刷抵接在環(huán)形凸起上，即使環(huán)形凸起轉動，第二電刷也在第二彈簧的推力下始終保持抵接在環(huán)形凸起上，從而保證電路的暢通。

所述傾動軸連接件84的左側面形成有圓盤形凸起結構，該圓盤形凸起結構抵接在所述軸承的內圈上。在圖1中的軸承的右側的傾動軸連接件部分為圓盤形凸起結構，較傾動軸連接件的圓柱結構大，該圓盤形凸起結構的左側抵接在軸承的內圈上，而與軸承的外圈之間留有一定的間隙，保證了結構的緊固和防塵。

所述轉盤連接件54為一截面為直角的圓盤件，該圓盤件套接并且其拐角抵接在所述轉盤3上，第一推動組件5抵接在所述圓盤件的側面。這樣的直角件能保證轉盤與轉盤連接件連接的緊密，在轉盤連接件和轉盤之間還涂有導電膏，在轉盤連接件和第一推動組件之間也涂有導電膏，以促進導電，減小電阻。

同樣地，在傾動軸連接件和第二推動組件的連接處涂有導電膏。

所述轉盤連接件54和所述傾動軸連接件84均為金屬制件，該處所述金屬包括銅、鐵、銀以及銅合金、鋁合金等。

如圖1和圖4，在所述機座9的右側面設置有防塵罩。防塵罩將整個變位機的右側罩住，有效隔離空氣和水，也起到防塵的作用，防塵罩卡扣在底座上，當需要維修時，可以將防塵罩拆卸下來。

傾動軸電機把動力傳給傾動軸減速機，傾動軸減速機、傾動軸箱體以及傾動軸連接件通過螺釘連接，以上整體通過軸承和機座相連接，共同組成了傾動軸；另一部分是回轉軸，回轉軸電機把動力傳給回轉軸減速機，回轉軸減速機和回轉軸電機通過螺釘和傾動軸箱體相連接，回轉軸減速機和轉盤通過螺釘相連接，轉盤和轉盤連接件通過螺釘相連接，接合部位涂有導電膏，共同組成了回轉軸?；剞D軸和傾動軸的運動是相對獨立的。

因為雙軸焊接變位機的動作分為：一個傾動軸，另一個回轉軸；所以把地線也設計成由兩個部分組成，第一地線是連接回轉軸和傾動軸，這部分地線相對于傾動軸來說是靜止的，相對回轉軸來說是不受回轉軸的運動的影響，是通過第一電刷和轉盤連接件接觸的；第二地線是設計在機座內，通過第二推動組件使這兩部分地線連接起來，根據(jù)以上設計可以看出地線被分成兩部分，每一部分地線相對于與它們連接的零件都是靜止的，地線受到磨損的部位就是兩個電刷，這兩個電刷更換周期長，導電性可靠，更換方便，根據(jù)以上設計，就可以使地線接觸良好，定期維護電刷，焊接生產就會安全可靠。用戶在使用時只要把用戶的地線端子接到用戶地線端子上就可以了，很方便、安全、快捷。

本發(fā)明不僅可以利用在雙軸的變位機上，只要是涉及到兩個軸或兩個以上的軸共同聯(lián)合動作進行焊接，都可以采用這種地線排布結構，只不過是隨著軸數(shù)的增加，電刷裝置也相應的增加，本發(fā)明的主要原理：根據(jù)軸數(shù)的數(shù)量，確定地線要分成相應的段數(shù)，然后在段和段之間的連接處增加相應的推動組件。本發(fā)明在段和段之間增加了推動組件后，每一段的地線都絲毫不會因為各軸的旋轉而受到磨損，維護時只要更換易磨損的電刷就可以了，大大降低了維護成本，使設備的維護也變的很輕松。

本發(fā)明的實施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。