本發(fā)明涉及一種堆焊專機，具體涉及一種環(huán)縫耐磨堆焊專機。

背景技術：

隨著工業(yè)的發(fā)展和科技的進步，機床焊接已成為焊接的主流。輥軸頭尾補焊是機床焊接中常見的一種焊接工作。現(xiàn)有的機床焊接自動化程度低，手動和自動不靈活，在對輥軸頭尾補焊的過程中，容易出現(xiàn)焊接不到位的現(xiàn)象，若停止機床焊接，對于不到位的補焊，就需要人工手動焊接，使焊接工作較為不方便，焊接效率也相對較低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種環(huán)縫耐磨堆焊專機，解決了現(xiàn)有的機床焊接自動化程度低，手動和自動不靈活，對于焊接工作較為不方便，焊接效率也相對較低的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下的技術方案：

本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機，包括焊接專機本體，所述焊接專機本體包括控制箱和焊接托架，所述焊接托架設置在焊接專機本體的頂端，所述焊接托架包括升降機構、直線導軌、直線導向柱、活靈絲桿和一號步進電機，所述升降機構包括焊槍十字微調機構、焊槍夾持機構、焊槍和二號步進電機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述焊接專機本體還包括機床式環(huán)縫焊接主機、焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)和防護系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述直線導軌安裝在焊接托架的底座上，所述直線導軌的內部固定有活靈絲桿，所述活靈絲桿的一端貫穿直線導軌與一號步進電機相連接，所述活靈絲桿上安裝有直線導向柱，且所述直線導向柱設置的方向垂直與直線導軌。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述升降機構包括殼板，該殼板為弓形狀，其三面為開口狀態(tài)，該殼板的背面固定直線導向柱的一端，該殼板的頂端安裝有二號步進電機，且所述二號步進電機連接殼板內側的活靈絲桿，所述活靈絲桿上穿插有焊槍十字微調機構，且所述焊槍十字微調機構的橫向調節(jié)機構和縱向調節(jié)機構的一端均設置有手動調劑鈕。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述焊槍十字微調機構外側的橫向調節(jié)機構前固定有焊槍夾持機構，所述焊槍夾持機構包括固定件，該固定件上開設有通孔，且所述焊槍貫穿該通孔設置，該通孔的一側設置有旋轉鈕，所述焊槍通過旋轉鈕固定在固定件內。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述控制箱包括控制系統(tǒng)和顯示屏，該控制系統(tǒng)內設置有mcu單片機和步進電機控制電路，該mcu單片機負責步進電機控制電路的實現(xiàn)，用以支持焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、防護系統(tǒng)和控制系統(tǒng)內其他應用層軟件的實行，且步進電機控制電路實現(xiàn)所有步進電機的控制。

本發(fā)明所達到的有益效果是：通過設置該焊接專機，能夠將手動和自動相結合，方便對焊接件更好的焊接；通過控制箱控制整個裝置自動焊接，不僅減少了人力的消耗，同時，提高了焊接的效率，若輥軸頭尾補焊過程中出現(xiàn)補焊不到位的現(xiàn)象時，能夠人工的調節(jié)機器，控制機器補焊，結束后，還能夠繼續(xù)機器焊接。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機的整體結構圖；

圖2是本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機的焊接托架的結構圖；

圖3是本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機的升降機構的結構圖；

圖中：1、焊接專機本體；2、焊接托架；3、底座；4、升降機構；5、控制箱；6、直線導軌；7、直線導向柱；8、活靈絲桿；9、一號步進電機；10、焊槍十字微調機構；11、焊槍夾持機構；12、焊槍；13、二號步進電機；14、手動調節(jié)鈕。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例：如圖1-3所示，本發(fā)明一種環(huán)縫耐磨堆焊專機，包括焊接專機本體1，焊接專機本體1包括控制箱5和焊接托架2，焊接托架2設置在焊接專機本體1的頂端，焊接托架2包括升降機構4、直線導軌6、直線導向柱7、活靈絲桿8和一號步進電機9，升降機構4包括焊槍十字微調機構10、焊槍夾持機構11、焊槍12和二號步進電機13。

焊接專機本體1還包括機床式環(huán)縫焊接主機、焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)和防護系統(tǒng)。

直線導軌6安裝在焊接托架2的底座3上，直線導軌6的內部固定有活靈絲桿8，活靈絲桿8的一端貫穿直線導軌6與一號步進電機9相連接，活靈絲桿8上安裝有直線導向柱7，且直線導向柱7設置的方向垂直與直線導軌6。

升降機構4包括殼板，該殼板為弓形狀，其三面為開口狀態(tài)，該殼板的背面固定直線導向柱7的一端，該殼板的頂端安裝有二號步進電機13，且二號步進電機13連接殼板內側的活靈絲桿8，活靈絲桿8上穿插有焊槍十字微調機構10，且焊槍十字微調機構10的橫向調節(jié)機構和縱向調節(jié)機構的一端均設置有手動調劑鈕14。

焊槍十字微調機構10外側的橫向調節(jié)機構前固定有焊槍夾持機構11，焊槍夾持機構11包括固定件，該固定件上開設有通孔，且焊槍12貫穿該通孔設置，該通孔的一側設置有旋轉鈕，焊槍12通過旋轉鈕固定在固定件內。

控制箱5包括控制系統(tǒng)和顯示屏，該控制系統(tǒng)內設置有mcu單片機和步進電機控制電路，該mcu單片機負責步進電機控制電路的實現(xiàn)，用以支持焊接系統(tǒng)、焊接輔助系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)、防護系統(tǒng)和控制系統(tǒng)內其他應用層軟件的實行，且步進電機控制電路實現(xiàn)所有步進電機的控制。

具體的，在使用時，控制箱5上設置有電源按鈕和自動工作按鈕；當需要機床自動工作時，先將電源按鈕開啟，再將自動工作按鈕開啟，然后機床上的各機構受mcu單片機和步進電機控制電路控制，按照預設好的路線工作；當mcu單片機控制步進電機控制電路工作，步進電機控制電路控制焊接托架2上的一號步進電機9工作，一號步進電機9旋轉帶動活靈絲桿8旋轉，進而使活靈絲桿8上的直線導向柱7移動，從而使直線導向柱7帶動整個焊接機構移動，方便對焊接件焊接；當焊槍需要前后移動時，mcu單片機再控制直線導向柱7工作，使直線導向柱7前后移動，帶動整個焊接機構前后移動，從而使焊槍12前后焊接；當焊槍12需要上下移動焊接時，mcu單片機再次控制步進電機控制電路工作，步進電機控制電路控制二號步進電機13工作，二號步進電機13旋轉帶動與之相連接的活靈絲桿8旋轉，進而使活靈絲桿8上的焊槍十字微調機構10上下移動，從而使焊槍12上下移動焊接；當需要對焊槍12微調時，將自動工作按鈕關閉，然后通過手動調節(jié)橫向調節(jié)機構和縱向調節(jié)機構上的手動調節(jié)鈕，能夠達到時焊槍12上下，左右微調；當自動焊接一定時間后，需要手動焊接，將自動工作按鈕關閉，然后再通過手動使焊槍12移動焊接；若焊接件的大小更改，則需要在顯示屏上通過控制按鈕設定新的焊接路線。

該種環(huán)縫耐磨堆焊專機，通過設置該焊接專機，能夠將手動和自動相結合，方便對焊接件更好的焊接；通過控制箱控制整個裝置自動焊接，不僅減少了人力的消耗，同時，提高了焊接的效率，若輥軸頭尾補焊過程中出現(xiàn)補焊不到位的現(xiàn)象時，能夠人工的調節(jié)機器，控制機器補焊，結束后，還能夠繼續(xù)機器焊接。

最后應說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。