本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種短軸回轉(zhuǎn)送料裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)產(chǎn)品中，軸類零件適用于一個(gè)或多個(gè)數(shù)控基床加工零件維護(hù)操作中。軸類零件是五金配件中經(jīng)常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動(dòng)零部件，傳遞扭矩和承受載荷，按軸類零件結(jié)構(gòu)形式不同，一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類；或分為實(shí)心軸、空心軸等。軸的長(zhǎng)徑比小于5的稱為短軸，大于20的稱為細(xì)長(zhǎng)軸，大多數(shù)軸介于兩者之間。短軸用于各類裝配中，在短軸裝配時(shí)，短軸是相互交錯(cuò)上料的，而且在短軸送料過程中要保持先直線運(yùn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)，再直線運(yùn)動(dòng)的軌跡，保證短軸合理送料至裝配區(qū)域，以快速完成短軸的裝配。目前，對(duì)于交錯(cuò)的短軸上料一般都是通過兩個(gè)角度交錯(cuò)的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，能耗高。常見的夾具和送料裝置都不適用于這樣的送料模式，保證送料裝置既能伸縮夾持又能回轉(zhuǎn)是非常困難的，會(huì)使結(jié)構(gòu)變得非常龐大和復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種短軸回轉(zhuǎn)送料裝置，送料裝置既能伸縮夾持又能回轉(zhuǎn)，保證了短軸交錯(cuò)送料，有利于快速完成裝配，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種短軸回轉(zhuǎn)送料裝置，它包括上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的正上方，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料底座、連接支架、上料盤、第一上料孔、第二上料孔、上料頂板、上料氣缸、第一料道、第一氣缸、第一推板、第二料道、第二氣缸、第二推板，所述連接支架的下端固定在上料底座上，所述上料盤安裝在連接支架的上端，所述上料盤上設(shè)置有十字上料槽，所述上料盤的外側(cè)設(shè)置有第一上料孔和第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔相間90°，所述第一上料孔和第二上料孔都連通十字上料槽，所述上料氣缸包括上料缸體和上料活塞桿，所述上料缸體的下端固定在上料底座上，所述上料活塞桿的上端設(shè)置有上料頂板，所述上料頂板可上下滑動(dòng)設(shè)置在上料盤的十字上料槽上，所述第一料道豎直設(shè)置在第一上料孔的一側(cè)，所述第一氣缸連接第一推板，所述第二料道豎直設(shè)置在第二上料孔的一側(cè)，所述第二氣缸連接第二推板，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支承架、連接桿、上支承架、送料氣缸、導(dǎo)銷、l形連接架、圓柱凸輪、彈簧片、導(dǎo)向支承座、調(diào)節(jié)螺母、螺母墊圈、旋轉(zhuǎn)接頭、夾爪支座、第一夾爪、第一夾爪銷軸、第二夾爪、第二夾爪銷軸、夾緊氣缸、連桿支座、第一連桿、第二連桿、導(dǎo)柱、導(dǎo)桿，所述上支承架通過連接桿和送料支承架連接，所述上支承架位于送料支承架的上側(cè)，所述導(dǎo)向支承座安裝在送料支承架上，導(dǎo)向支承座上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母和送料支承架之間設(shè)置有螺母墊圈，所述導(dǎo)向支承座的中心設(shè)置有第一導(dǎo)向孔，所述圓柱凸輪固定在導(dǎo)向支承座的上方，所述圓柱凸輪的中心設(shè)置有第二導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔同軸心設(shè)置并相互連通，所述圓柱凸輪上均布設(shè)置有四個(gè)軸向槽，相鄰兩個(gè)軸向槽之間設(shè)置有斜槽，所述軸向槽和斜槽的交叉處設(shè)置有彈簧片，所述送料氣缸包括送料缸體和送料活塞桿，所述送料缸體固定在上支承架上，所述送料活塞桿穿過第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，所述送料活塞桿的下端通過旋轉(zhuǎn)接頭連接夾爪支座，所述導(dǎo)套豎直固定在導(dǎo)向支承座內(nèi)，所述導(dǎo)桿可滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套上，所述導(dǎo)桿的下端連接夾爪支座，所述第一夾爪的一端通過第一夾爪銷軸鉸接在夾爪支座的左端，所述第二夾爪的一端通過第二夾爪銷軸鉸接在夾爪支座的右端，所述夾緊氣缸包括夾緊缸體和夾緊活塞桿，所述夾緊缸體固定在夾爪支座上，所述夾爪活塞桿的下端連接連桿支座，所述第一連桿的一端和連桿支座的左端鉸接，所述第一連桿的另一端和第一夾爪鉸接，所述第二連桿的一端和連桿支座的右端鉸接，所述第二連桿的另一端和第二夾爪鉸接，所述第一夾爪和第二夾爪的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有短軸夾槽，所述導(dǎo)銷通過l形連接架和送料活塞桿連接，所述導(dǎo)銷可滑動(dòng)設(shè)置在連接桿上，所述導(dǎo)銷的下端插入圓柱凸輪的軸向槽上。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括氣壓上料驅(qū)動(dòng)組件，所述氣壓上料驅(qū)動(dòng)組件包括氣泵、減壓閥、三位三通換向閥、三位四通換向閥a、三位四通換向閥b，第一氣缸上設(shè)置有第一閥口和第二閥口，第二氣缸上設(shè)置有第三閥口和第四閥口，所述三位三通換向閥上設(shè)置有閥口c、閥口d、閥口e，所述三位四通換向閥a上設(shè)置有閥口f、閥口g、閥口h、閥口i，所述三位四通換向閥b上設(shè)置有閥口j、閥口k、閥口l、閥口m，所述氣泵連接減壓閥的一端，所述減壓閥的另一端連接三位三通換向閥的閥口c，所述三位三通換向閥的閥口d連接三位四通換向閥a的閥口f，所述三位三通換向閥的閥口e連接三位四通換向閥b的閥口j，所述三位四通換向閥a的閥口g連接第一氣缸的第一閥口，所述三位四通換向閥a的閥口h連接第一氣缸的第二閥口，所述三位四通換向閥a的閥口i連通大氣，所述三位四通換向閥b的閥口k連接第二氣缸的第三閥口，所述三位四通換向閥b的閥口l連接第二氣缸的第四閥口，所述三位四通換向閥b的閥口m連通大氣。

進(jìn)一步地，所述送料活塞桿和第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔之間設(shè)置有滑套。

進(jìn)一步地，所述螺母墊圈為彈性墊圈。

進(jìn)一步地，所述三位四通換向閥a和三位四通換向閥b均為電磁換向閥。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)短軸的交錯(cuò)上料，送料機(jī)構(gòu)將交錯(cuò)上料的短軸實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料。氣泵工作，三位三通換向閥切換至上位，三位四通換向閥a切換至右位，高壓氣體經(jīng)過三位三通換向閥的閥口c和閥口d，和三位四通換向閥a的閥口f和閥口h進(jìn)入第一氣缸的第二閥口，第一氣缸通過第一推板將第一料道內(nèi)的短軸從第一上料孔上料至十字上料槽內(nèi)，上料氣缸動(dòng)作，通過上料頂板將短軸向上頂起，同時(shí)，三位四通換向閥a切換至左位，第一推板回位。接著，送料氣缸的送料活塞桿向下伸出，帶動(dòng)夾爪支座向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，與送料活塞桿相連的導(dǎo)銷沿圓柱凸輪上的軸向槽向下滑動(dòng)，接著夾緊氣缸的夾緊活塞桿縮回，通過第一連桿和第二連桿帶動(dòng)第一夾爪和第二夾爪向內(nèi)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)短軸的夾緊。隨后，送料活塞桿向上縮回，帶動(dòng)夾爪支座向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)銷開始仍沿著軸向槽向右滑動(dòng)，但碰到彈簧片時(shí)被導(dǎo)入斜槽而進(jìn)入相鄰軸向槽的上段，由于導(dǎo)銷受到連接桿的約束不能周向運(yùn)動(dòng)，故實(shí)際上圓柱凸輪將相對(duì)導(dǎo)銷和送料活塞桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)套和導(dǎo)桿帶動(dòng)夾爪支座一起轉(zhuǎn)動(dòng)90°。這樣第一夾爪和第二夾爪夾持著短軸，在送料活塞桿縮回的過程中，經(jīng)歷了向上直線運(yùn)動(dòng)→向上直線運(yùn)動(dòng)并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)→向上直線運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角為兩個(gè)相鄰軸向槽之間距所對(duì)應(yīng)的中心角，即為90°。完成送料后，三位三通換向閥切換至下位，三位四通換向閥b切換至下位，高壓氣體經(jīng)過三位三通換向閥的閥口c和閥口d，和三位四通換向閥b的閥口j和閥口k進(jìn)入第二氣缸的第三閥口，第二氣缸通過第二推板將第二料道內(nèi)的短軸從第二上料孔上料至十字上料槽內(nèi)，上料氣缸動(dòng)作，通過上料頂板將短軸向上頂起。送料氣缸再次動(dòng)作，將完成下一個(gè)短軸的送料。每次運(yùn)動(dòng)后，夾爪支座都會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，這和從第一料道和第二料道交錯(cuò)來的短軸相互適應(yīng)。送料活塞桿和第一導(dǎo)向孔、第二導(dǎo)向孔之間設(shè)置有滑套，減少了送料活塞桿的磨損，大大延長(zhǎng)了送料活塞桿的使用壽命。三位四通換向閥a和三位四通換向閥b均為電磁換向閥，換向靈敏，可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明的送料裝置既能伸縮夾持又能回轉(zhuǎn)，保證了短軸交錯(cuò)送料，有利于快速完成裝配，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明松開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明夾取狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明圖1的a-a向視圖。

圖4為本發(fā)明圖2的b向視圖。

圖中：1.上料機(jī)構(gòu)，2.送料機(jī)構(gòu)，3.上料底座，4.連接支架，5.上料盤，6.第一上料孔，7.第二上料孔，8.上料頂板，9.上料氣缸，10.第一料道，11.第一氣缸，12.第一推板，13.第二料道，14.第二氣缸，15.第二推板，16.十字上料槽，17.上料缸體，18.上料活塞桿，19.送料支承架，20.連接桿，21.上支承架，22.送料氣缸，23.導(dǎo)銷，24.l形連接架，25.圓柱凸輪，26.彈簧片，27.導(dǎo)向支承座，28.調(diào)節(jié)螺母，29.螺母墊圈，30.旋轉(zhuǎn)接頭，31.夾爪支座，32.第一夾爪，33.第一夾爪銷軸，34.第二夾爪，35.第二夾爪銷軸，36.夾緊氣缸，37.連桿支座，38.第一連桿，39.第二連桿，40.導(dǎo)套，41.導(dǎo)桿，42.第一導(dǎo)向孔，43.第二導(dǎo)向孔，44.軸向槽，45.斜槽，46.送料缸體，47.送料活塞桿，48.夾緊缸體，49.夾緊活塞桿，50.短軸夾槽，51.氣壓上料驅(qū)動(dòng)組件，52.氣泵，53.減壓閥，54.三位三通換向閥，55.三位四通換向閥a，56.三位四通換向閥b，57.第一閥口，58.第二閥口，59.第三閥口，60.第四閥口，61.閥口c，62.閥口d，63.閥口e，64.閥口f，65.閥口g，66.閥口h，67.閥口i，68.閥口j，69.閥口k，70.閥口l，71.閥口m，72.滑套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種短軸回轉(zhuǎn)送料裝置，它包括上料機(jī)構(gòu)1、送料機(jī)構(gòu)2，上料機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)對(duì)短軸的交錯(cuò)上料，送料機(jī)構(gòu)2將交錯(cuò)上料的短軸實(shí)現(xiàn)連續(xù)送料。所述送料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)1的正上方，所述上料機(jī)構(gòu)1包括上料底座3、連接支架4、上料盤5、第一上料孔6、第二上料孔7、上料頂板8、上料氣缸9、第一料道10、第一氣缸11、第一推板12、第二料道13、第二氣缸14、第二推板15，所述連接支架4的下端固定在上料底座3上，所述上料盤5安裝在連接支架4的上端，所述上料盤5上設(shè)置有十字上料槽16，所述上料盤5的外側(cè)設(shè)置有第一上料孔6和第二上料孔7，所述第一上料孔6和第二上料孔7相間90°，所述第一上料孔6和第二上料孔7都連通十字上料槽16，所述上料氣缸9包括上料缸體17和上料活塞桿18，所述上料缸體17的下端固定在上料底座3上，所述上料活塞桿18的上端設(shè)置有上料頂板8，所述上料頂板8可上下滑動(dòng)設(shè)置在上料盤5的十字上料槽16上，所述第一料道10豎直設(shè)置在第一上料孔6的一側(cè)，所述第一氣缸11連接第一推板12，所述第二料道13豎直設(shè)置在第二上料孔7的一側(cè)，所述第二氣缸14連接第二推板15。所述送料機(jī)構(gòu)2包括送料支承架19、連接桿20、上支承架21、送料氣缸22、導(dǎo)銷23、l形連接架24、圓柱凸輪25、彈簧片26、導(dǎo)向支承座27、調(diào)節(jié)螺母28、螺母墊圈29、旋轉(zhuǎn)接頭30、夾爪支座31、第一夾爪32、第一夾爪銷軸33、第二夾爪34、第二夾爪銷軸35、夾緊氣缸36、連桿支座37、第一連桿38、第二連桿39、導(dǎo)柱40、導(dǎo)桿41，所述上支承架21通過連接桿20和送料支承架19連接，所述上支承架21位于送料支承架19的上側(cè)，所述導(dǎo)向支承座27安裝在送料支承架19上，導(dǎo)向支承座27上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母28，所述調(diào)節(jié)螺母28和送料支承架19之間設(shè)置有螺母墊圈29，所述螺母墊圈29為彈性墊圈，彈性墊圈有利于導(dǎo)向支承座27的調(diào)整。所述導(dǎo)向支承座27的中心設(shè)置有第一導(dǎo)向孔42，所述圓柱凸輪25固定在導(dǎo)向支承座27的上方，所述圓柱凸輪25的中心設(shè)置有第二導(dǎo)向孔43，所述第一導(dǎo)向孔42和第二導(dǎo)向孔43同軸心設(shè)置并相互連通，所述圓柱凸輪25上均布設(shè)置有四個(gè)軸向槽44，相鄰兩個(gè)軸向槽44之間設(shè)置有斜槽45，所述軸向槽44和斜槽45的交叉處設(shè)置有彈簧片26，所述送料氣缸22包括送料缸體46和送料活塞桿17，所述送料缸體46固定在上支承架21上，所述送料活塞桿47穿過第一導(dǎo)向孔42和第二導(dǎo)向孔43，所述送料活塞桿47和第一導(dǎo)向孔42、第二導(dǎo)向孔43之間設(shè)置有滑套72，減少了送料活塞桿47的磨損，大大延長(zhǎng)了送料活塞桿47的使用壽命。所述送料活塞桿47的下端通過旋轉(zhuǎn)接頭30連接夾爪支座31，所述導(dǎo)套40豎直固定在導(dǎo)向支承座27內(nèi)，所述導(dǎo)桿41可滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套40上，所述導(dǎo)桿41的下端連接夾爪支座31，所述第一夾爪32的一端通過第一夾爪銷軸33鉸接在夾爪支座31的左端，所述第二夾爪34的一端通過第二夾爪銷軸35鉸接在夾爪支座31的右端，所述夾緊氣缸36包括夾緊缸體48和夾緊活塞桿49，所述夾緊缸體48固定在夾爪支座31上，所述夾爪活塞桿49的下端連接連桿支座37，所述第一連桿38的一端和連桿支座37的左端鉸接，所述第一連桿38的另一端和第一夾爪32鉸接，所述第二連桿39的一端和連桿支座37的右端鉸接，所述第二連桿39的另一端和第二夾爪34鉸接，所述第一夾爪32和第二夾爪34的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有短軸夾槽50，所述導(dǎo)銷23通過l形連接架24和送料活塞桿47連接，所述導(dǎo)銷23可滑動(dòng)設(shè)置在連接桿20上，所述導(dǎo)銷23的下端插入圓柱凸輪25的軸向槽44上。

所述送料機(jī)構(gòu)2還包括氣壓上料驅(qū)動(dòng)組件51，所述氣壓上料驅(qū)動(dòng)組件51包括氣泵52、減壓閥53、三位三通換向閥54、三位四通換向閥a55、三位四通換向閥b56，第一氣缸11上設(shè)置有第一閥口57和第二閥口58，第二氣缸14上設(shè)置有第三閥口59和第四閥口60，所述三位三通換向閥54上設(shè)置有閥口c61、閥口d62、閥口e63，所述三位四通換向閥a55上設(shè)置有閥口f64、閥口g65、閥口h66、閥口i67，所述三位四通換向閥b56上設(shè)置有閥口j68、閥口k69、閥口l70、閥口m71，所述氣泵52連接減壓閥53的一端，所述減壓閥53的另一端連接三位三通換向閥54的閥口c61，所述三位三通換向閥54的閥口d62連接三位四通換向閥a55的閥口f64，所述三位三通換向閥54的閥口e63連接三位四通換向閥b56的閥口j68，所述三位四通換向閥a55的閥口g65連接第一氣缸11的第一閥口57，所述三位四通換向閥a55的閥口h66連接第一氣缸11的第二閥口58，所述三位四通換向閥a55的閥口i67連通大氣，所述三位四通換向閥b56的閥口k69連接第二氣缸14的第三閥口59，所述三位四通換向閥b56的閥口l70連接第二氣缸14的第四閥口60，所述三位四通換向閥b56的閥口m71連通大氣。所述三位四通換向閥a55和三位四通換向閥b56均為電磁換向閥，換向靈敏，可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種短軸回轉(zhuǎn)送料裝置使用時(shí)，氣泵52工作，三位三通換向閥54切換至上位，三位四通換向閥a55切換至右位，高壓氣體經(jīng)過三位三通換向閥54的閥口c61和閥口d62，和三位四通換向閥a55的閥口f64和閥口h66進(jìn)入第一氣缸11的第二閥口58，第一氣缸11通過第一推板12將第一料道內(nèi)10的短軸從第一上料孔6上料至十字上料槽16內(nèi)，上料氣缸9動(dòng)作，通過上料頂板8將短軸向上頂起，同時(shí)，三位四通換向閥a55切換至左位，第一推板12回位。接著，送料氣缸22的送料活塞桿47向下伸出，帶動(dòng)夾爪支座31向下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，與送料活塞桿47相連的導(dǎo)銷23沿圓柱凸輪25上的軸向槽44向下滑動(dòng)，接著夾緊氣缸36的夾緊活塞桿49縮回，通過第一連桿38和第二連桿39帶動(dòng)第一夾爪32和第二夾爪34向內(nèi)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)短軸的夾緊。隨后，送料活塞桿47向上縮回，帶動(dòng)夾爪支座31向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)銷23開始仍沿著軸向槽44向右滑動(dòng)，但碰到彈簧片26時(shí)被導(dǎo)入斜槽45而進(jìn)入相鄰軸向槽44的上段，由于導(dǎo)銷23受到連接桿20的約束不能周向運(yùn)動(dòng)，故實(shí)際上圓柱凸輪25將相對(duì)導(dǎo)銷23和送料活塞桿47發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)套40和導(dǎo)桿41帶動(dòng)夾爪支座31一起轉(zhuǎn)動(dòng)90°。這樣第一夾爪32和第二夾爪34夾持著短軸，在送料活塞桿47縮回的過程中，經(jīng)歷了向上直線運(yùn)動(dòng)→向上直線運(yùn)動(dòng)并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)→向上直線運(yùn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角為兩個(gè)相鄰軸向槽44之間距所對(duì)應(yīng)的中心角，即為90°。完成送料后，三位三通換向閥54切換至下位，三位四通換向閥b56切換至下位，高壓氣體經(jīng)過三位三通換向閥54的閥口c61和閥口e63，和三位四通換向閥b56的閥口j68和閥口k69進(jìn)入第二氣缸14的第三閥口59，第二氣缸14通過第二推板15將第二料道13內(nèi)的短軸從第二上料孔7上料至十字上料槽16內(nèi)，上料氣缸9動(dòng)作，通過上料頂板8將短軸向上頂起。送料氣缸22再次動(dòng)作，將完成下一個(gè)短軸的送料。每次運(yùn)動(dòng)后，夾爪支座31都會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，這和從第一料道10和第二料道13交錯(cuò)來的短軸相互適應(yīng)。本發(fā)明的送料裝置既能伸縮夾持又能回轉(zhuǎn)，保證了短軸交錯(cuò)送料，有利于快速完成裝配，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。