本發(fā)明涉及零件與模具鍛打制造方法及其裝置，尤其是指一種電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的方法及其裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)結(jié)構(gòu)和某些關(guān)鍵零部件的制造及其服役性能提出了愈來愈高的要求，如低成本、短流程、零污染的制造過程，以及優(yōu)異的綜合力學(xué)與機(jī)械性能等。

直接快速成形制造技術(shù)被業(yè)內(nèi)普遍看作是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域最具有難度的前沿發(fā)展方向。上世紀(jì)70年代，以激光、電子束和等離子束為代表的高能束成形技術(shù)不斷發(fā)展成熟，并在零件的快速制造領(lǐng)域取得很大的進(jìn)展。高能束直接成形零件技術(shù)綜合機(jī)械工程、cad、數(shù)控技術(shù)、高能束與材料科學(xué)技術(shù)，可快速將設(shè)計(jì)思想物化為具有一定結(jié)構(gòu)和功能的終形零件或模具。

現(xiàn)有快速制造方法因其急速加熱快速凝固和自由生長(zhǎng)成形的特點(diǎn)，成形過程中因?yàn)楣に噮?shù)、外部環(huán)境等因素的影響，會(huì)產(chǎn)生氣孔、未熔合、裂紋和縮松等內(nèi)部缺陷，在熔融堆積成形中，隨著掃描層數(shù)的增加，零件內(nèi)部的殘余應(yīng)力疊加效應(yīng)明顯，零件較容易開裂和變形，組織性能的穩(wěn)定性較差，嚴(yán)重影響零件的加工成品率，極大地制約了高能束直接成形技術(shù)的推廣和發(fā)展。

專利號(hào)cn101817121公開了一種“零件與模具的熔積成形復(fù)合制造方法及其輔助裝置”，其采用安裝微型軋輥或微型擠壓裝置對(duì)熔積區(qū)域作壓縮成形與加工，能夠防止熔融材料下落、流淌、坍塌，避免成形件開裂、減輕或消除殘余應(yīng)力、改善組織性能，保證零件成形穩(wěn)定性，還可有效減少成形體表面的階梯效應(yīng)，提高成形精度和表面質(zhì)量，但該裝置由于采用軋輥或擠壓裝置，難以對(duì)一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行加工，例如細(xì)孔結(jié)構(gòu)和尖角過渡面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有快速制造方法在零件成形過程中會(huì)產(chǎn)生氣孔、未熔合、裂紋和縮松等內(nèi)部缺陷，而導(dǎo)致在熔融堆積成形中，隨著掃描層數(shù)的增加，零件內(nèi)部的殘余應(yīng)力疊加效應(yīng)明顯，零件較容易開裂和變形的問題，提供一種成形結(jié)構(gòu)組織穩(wěn)定性好、成品率高和安全可靠的電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的方法及其裝置。

本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來達(dá)到：

一種電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的方法，包括以下步驟：

1)繪制零件3d模型，將模型導(dǎo)入計(jì)算機(jī)的仿真系統(tǒng)中；通過仿真系統(tǒng)將預(yù)成形零件模型劃分一個(gè)或數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的成形單元，并確定成形單元的成形順序；并將成形單元按疊層堆積方向分層切片處理，根據(jù)分層切片處理數(shù)據(jù)并生成加工各層的數(shù)控代碼；

2)計(jì)算機(jī)將各層的數(shù)控代碼發(fā)送到數(shù)控設(shè)備上，數(shù)控設(shè)備控制電弧焊槍將加工材料在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的加工基板上逐層熔積成形，形成熔覆層；

3)計(jì)算機(jī)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，保持熔融區(qū)始終處于水平狀態(tài)，同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制脈沖激光束對(duì)處于易塑性形變溫度的電弧熔積金屬區(qū)域進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打；在加工的過程中，計(jì)算機(jī)的仿真系統(tǒng)進(jìn)行同步模擬仿真加工，同時(shí)通過紅外掃描成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描熔覆層，并將熔覆層的溫度、厚度和形貌數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)，并將成像數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，進(jìn)而計(jì)算機(jī)反饋調(diào)節(jié)控制電弧焊槍和激光裝置的工作狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述步驟3)的具體內(nèi)容為：通過紅外熱成像儀對(duì)電弧熔積金屬區(qū)域的溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并發(fā)送到控制器；當(dāng)電弧熔積金屬區(qū)域的溫度冷卻至再結(jié)晶溫度時(shí)，激光裝置的脈沖激光對(duì)熔覆層進(jìn)行沖擊鍛打；當(dāng)電弧熔積金屬區(qū)域的溫度過高/過低，則計(jì)算機(jī)輸出控制信號(hào)到電弧焊接裝置，降低/提高電弧焊接裝置的輸入功率，形成閉環(huán)控制；

計(jì)算機(jī)根據(jù)熔覆層的厚度確定脈沖激光的脈沖寬度，并且根據(jù)熔覆層寬度確定激光鍛打頻率和光斑值，計(jì)算機(jī)控制激光裝置對(duì)處于易塑性形變溫度的熔覆層的電弧熔積金屬區(qū)域進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打；然后計(jì)算機(jī)通過光束質(zhì)量檢測(cè)裝置對(duì)激光進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且計(jì)算機(jī)輸出控制信號(hào)對(duì)激光的脈沖寬度、鍛打頻率和光斑值進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述電弧焊接裝置為氬氣或二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍。

進(jìn)一步地，所述加工材料為可焊接金屬，或合金材料，或陶瓷復(fù)合材料，或可梯度變化的復(fù)合材料。

一種電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的裝置，包括控制器、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、數(shù)控設(shè)備、電弧焊接裝置、激光裝置、掃描成像系統(tǒng)和機(jī)械臂，所述控制器與所述數(shù)控設(shè)備和激光裝置電連接，所述數(shù)控設(shè)備與所述電弧焊接裝置和機(jī)械臂電連接；所述電弧焊接裝置固定安裝于所述機(jī)械臂上，且所述電弧焊接裝置內(nèi)設(shè)有加工材料；所述數(shù)控設(shè)備通過機(jī)械臂控制電弧焊接裝置移動(dòng)而將熔融的加工材料在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上進(jìn)行逐層熔積成形；所述激光裝置的光束作用于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的加工材料，所述控制器通過掃描成像系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的加工材料進(jìn)行溫度、厚度和形貌掃描。

進(jìn)一步地，所述電弧焊接裝置包括儲(chǔ)料儲(chǔ)氣室、電源和電弧焊槍，所述控制器通過電源與所述電弧焊槍電連接；所述電弧焊槍的進(jìn)料口與所述儲(chǔ)料儲(chǔ)氣室的出口連通，所述電弧焊槍的出料口設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上方，所述電弧焊槍固定安裝于所述機(jī)構(gòu)臂上。

進(jìn)一步地，所述激光裝置包括激光發(fā)生器和光路系統(tǒng)，所述激光發(fā)生器發(fā)出的光束通過光路系統(tǒng)作用于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的加工材料上，所述光路系統(tǒng)與控制器電連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述掃描成像系統(tǒng)為紅外掃描成像系統(tǒng)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述控制器為計(jì)算機(jī)。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明在工作時(shí)，電弧焊接裝置在工作臺(tái)上進(jìn)行電弧熔積金屬形成熔覆層，使電弧熔積金屬區(qū)域的溫度處于易塑性形變溫度區(qū)間。并且控制器控制激光裝置對(duì)電弧熔積金屬區(qū)域的熔覆層進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打，既保證了零件的快速成形，提高了制造效率，又保證了零件的成形質(zhì)量，能夠細(xì)化熔覆層的晶粒，消除熔覆層的氣孔等內(nèi)部缺陷以及熱應(yīng)力、殘余應(yīng)力，有效控制宏觀變形和開裂問題，顯著提高了零件的內(nèi)部質(zhì)量和綜合力學(xué)性能。由于本方法通過計(jì)算機(jī)控制多自由度空間運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，解決了熔融加工材料的流淌、滴落和坍塌問題。

2、本發(fā)明計(jì)算機(jī)根據(jù)獲得的熔覆層溫度、厚度和形貌數(shù)據(jù)，得到處于鍛打溫度區(qū)間的熔覆層區(qū)域參數(shù)，并控制脈沖激光器工作，調(diào)整輸出的能量、脈寬、頻率的大小，以適應(yīng)不同厚度、不同面積的熔覆層，對(duì)處于鍛打溫度區(qū)間的熔覆層進(jìn)行激光沖擊鍛打，消除熔覆層內(nèi)的氣孔、裂紋、縮松等內(nèi)部缺陷以及熱應(yīng)力和殘余應(yīng)力。

3、本發(fā)明當(dāng)成像數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)對(duì)比出現(xiàn)偏差時(shí)，計(jì)算機(jī)將對(duì)電弧焊槍和脈沖激光器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的參數(shù)包括電弧焊的電壓及電流、前進(jìn)速度和送料送氣量，以及激光的功率、脈沖寬度、鍛打頻率和光斑形狀及大小等；電弧焊參數(shù)與激光參數(shù)交互影響，以保證兩者的工作效率相當(dāng)，保證零件的制造質(zhì)量。當(dāng)熔覆層的角度出現(xiàn)偏差時(shí)，計(jì)算機(jī)控制脈沖激光器的激光束以一定的斜向角度沖擊鍛打熔覆層的兩個(gè)側(cè)面或者其中一個(gè)側(cè)面，對(duì)熔覆層進(jìn)行精確校形；保證消除熔覆層內(nèi)的氣孔、裂紋、縮松等內(nèi)部缺陷以及熱應(yīng)力、殘余應(yīng)力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的方法的工作示意圖；

圖3是本發(fā)明的激光裝置的激光斜向沖擊校形熔覆層變形區(qū)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例涉及電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的方法，包括以下步驟：

1)繪制零件3d模型，將模型導(dǎo)入計(jì)算機(jī)1的仿真系統(tǒng)中；通過仿真系統(tǒng)將預(yù)成形零件模型劃分一個(gè)或數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的成形單元，并確定成形單元的成形順序；并將成形單元按疊層堆積方向分層切片處理，根據(jù)分層切片處理數(shù)據(jù)并生成加工各層的數(shù)控代碼；如圖1中所示，在計(jì)算機(jī)1中的仿真軟件中繪制零件的3d模型，或者利用其它三維繪圖軟件(如solidworks、ug等)繪制零件3d模型，并將其導(dǎo)入仿真軟件中，然后利用仿真軟件將預(yù)成形零件模型劃分一個(gè)或數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的成形單元，規(guī)劃成形單元成形順序，并將成形單元按疊層堆積方向分層切片處理，根據(jù)分層切片處理的數(shù)據(jù)生成加工各層的數(shù)控代碼；

2)計(jì)算機(jī)1將各層的數(shù)控代碼發(fā)送到數(shù)控設(shè)備2上，數(shù)控設(shè)備2控制電弧焊接裝置21將加工材料在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的加工基板上逐層熔積成形，形成熔覆層31；

3)計(jì)算機(jī)1控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3運(yùn)動(dòng)，保持熔融區(qū)始終處于水平狀態(tài)，同時(shí)，計(jì)算機(jī)1控制激光裝置的脈沖激光束對(duì)處于易塑性形變溫度的電弧熔積金屬區(qū)域進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打；在加工的過程中，計(jì)算機(jī)1的仿真系統(tǒng)進(jìn)行同步模擬仿真加工，同時(shí)通過掃描成像系統(tǒng)5實(shí)時(shí)掃描熔覆層31，并將熔覆層31的溫度、厚度和形貌數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)1，并將成像數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，進(jìn)而計(jì)算機(jī)1反饋調(diào)節(jié)控制電弧焊槍和激光裝置的工作狀態(tài)。

該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3具有多自由度，計(jì)算機(jī)1控制多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的空間運(yùn)動(dòng)，包括空間移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，使熔覆層31始終處于水平狀態(tài)，防止熔池內(nèi)的熔融物出現(xiàn)下落、流淌、坍塌等現(xiàn)象。

計(jì)算機(jī)1根據(jù)獲得的熔覆層31溫度、厚度和形貌數(shù)據(jù)，得到處于鍛打溫度區(qū)間的熔覆層31區(qū)域參數(shù)，并控制脈沖激光器工作，調(diào)整輸出的能量、脈寬、頻率的大小，以適應(yīng)不同厚度、不同面積的熔覆層31，對(duì)處于鍛打溫度區(qū)間的熔覆層31進(jìn)行激光沖擊鍛打，消除熔覆層31內(nèi)的氣孔、裂紋、縮松等內(nèi)部缺陷以及熱應(yīng)力、殘余應(yīng)力。當(dāng)成像數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)對(duì)比出現(xiàn)偏差時(shí)，計(jì)算機(jī)1將對(duì)電弧焊槍和脈沖激光器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整的參數(shù)包括電弧焊的電壓及電流、前進(jìn)速度和送料送氣量，以及激光的功率、脈沖寬度、鍛打頻率和光斑形狀及大小等；電弧焊參數(shù)與激光參數(shù)交互影響，以保證兩者的工作效率相當(dāng)，保證零件的制造質(zhì)量。當(dāng)熔覆層31的角度出現(xiàn)偏差時(shí)，如圖3所示，成像邊界a和仿真邊界b對(duì)比產(chǎn)生偏差角度a，計(jì)算機(jī)1控制脈沖激光器的激光束以一定的斜向角度沖擊鍛打熔覆層31的兩個(gè)側(cè)面或者其中一個(gè)側(cè)面，對(duì)熔覆層31進(jìn)行精確校形；保證消除熔覆層31內(nèi)的氣孔、裂紋、縮松等內(nèi)部缺陷以及熱應(yīng)力、殘余應(yīng)力。所述鍛打溫度區(qū)間是指熔敷材料在該溫度區(qū)間具有較高的塑性和低變形抗力，因此，所述鍛打溫度區(qū)間因不同材料而不同，應(yīng)根據(jù)所述材料的相關(guān)數(shù)據(jù)確定。

具體的，如圖1所示，所述步驟3)的具體內(nèi)容為：通過紅外熱成像系統(tǒng)5對(duì)電弧熔積金屬區(qū)域的溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并發(fā)送到計(jì)算機(jī)1；當(dāng)電弧熔積金屬區(qū)域的溫度冷卻至再結(jié)晶溫度時(shí)，激光裝置的脈沖激光對(duì)熔覆層31進(jìn)行沖擊鍛打；當(dāng)電弧熔積金屬區(qū)域的溫度過高/過低，則計(jì)算機(jī)1輸出控制信號(hào)到電弧焊接裝置21，降低/提高電弧焊接裝置21的輸入功率，形成閉環(huán)控制；

計(jì)算機(jī)1根據(jù)熔覆層31的厚度確定脈沖激光的脈沖寬度，并且根據(jù)熔覆層31寬度確定激光鍛打頻率和光斑值，計(jì)算機(jī)1控制激光裝置對(duì)處于易塑性形變溫度的熔覆層31的電弧熔積金屬區(qū)域進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打；然后計(jì)算機(jī)1通過光束質(zhì)量檢測(cè)裝置對(duì)激光進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并且計(jì)算機(jī)1輸出控制信號(hào)對(duì)激光的脈沖寬度、鍛打頻率和光斑值進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)。

4)當(dāng)一層熔覆層31熔積成形與沖擊鍛打結(jié)束，電弧焊接裝置21與激光裝置進(jìn)入到下一層熔覆層31的開始工位進(jìn)行作業(yè)，如此循環(huán)，直至整個(gè)零件熔積成形。

該方法在工作時(shí)，電弧焊接裝置21在工作臺(tái)上進(jìn)行電弧熔積金屬形成熔覆層31，使電弧熔積金屬區(qū)域的溫度處于易塑性形變溫度區(qū)間。并且控制器控制激光裝置對(duì)電弧熔積金屬區(qū)域的熔覆層31進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打，既保證了零件的快速成形，提高了制造效率，又保證了零件的成形質(zhì)量，能夠細(xì)化熔覆層31的晶粒，消除熔覆層31的氣孔等內(nèi)部缺陷以及熱應(yīng)力和殘余應(yīng)力，有效控制宏觀變形和開裂問題，顯著提高了零件的內(nèi)部質(zhì)量和綜合力學(xué)性能。由于本方法通過計(jì)算機(jī)1控制多自由度空間運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3，解決了熔融加工材料的流淌、滴落和坍塌問題。

所述電弧焊接裝置21為氬氣或二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊槍。

所述加工材料為可焊接金屬，或合金材料，或陶瓷復(fù)合材料，或可梯度變化的復(fù)合材料。

本實(shí)施例還提供一種電弧熔積與激光沖擊鍛打復(fù)合快速成形零件的裝置，如圖1所示，包括控制器、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3、數(shù)控設(shè)備2、電弧焊接裝置21、激光裝置、掃描成像系統(tǒng)5和機(jī)械臂6，所述控制器與所述數(shù)控設(shè)備2和激光裝置電連接，所述數(shù)控設(shè)備2與所述電弧焊接裝置21和機(jī)械臂6電連接；所述電弧焊接裝置21固定安裝于所述機(jī)械臂6上，且所述電弧焊接裝置21內(nèi)設(shè)有加工材料；所述數(shù)控設(shè)備2通過機(jī)械臂6控制電弧焊接裝置21移動(dòng)而將熔融的加工材料在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上進(jìn)行逐層熔積成形；所述激光裝置的光束作用于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上的加工材料，所述控制器通過掃描成像系統(tǒng)5對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上的加工材料進(jìn)行溫度、厚度和形貌掃描。

在工作時(shí)，電弧焊接裝置21在工作臺(tái)上進(jìn)行電弧熔積金屬形成熔覆層31，同時(shí)控制器通過溫度傳感器對(duì)電弧熔積金屬區(qū)域的溫度進(jìn)行檢測(cè)，然后控制器輸出控制信號(hào)控制電弧焊接裝置21的輸出功率，使電弧熔積金屬區(qū)域的溫度處于易塑性形變溫度區(qū)間。并且控制器控制激光裝置對(duì)電弧熔積金屬區(qū)域的熔覆層31進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打，在零件制造過程中細(xì)化金屬晶粒和優(yōu)化顯微組織，避免普通電弧增材制造成型金屬零件可能出現(xiàn)的如氣孔、未融合和縮松等內(nèi)部缺陷，同時(shí)也提高了金屬零件的綜合機(jī)械力學(xué)性能。并且在電弧熔積金屬絲材形成熔覆層31的同時(shí)，通過精確控制脈沖激光裝置的沖擊波對(duì)處于易塑性形變溫度的熔覆層31進(jìn)行同步?jīng)_擊鍛打，實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)工序中高效、高質(zhì)量地完成“鍛打約束”成形的目的。

所述電弧焊接裝置21包括儲(chǔ)料儲(chǔ)氣室211、電源212和電弧焊槍213，所述控制器通過電源212與所述電弧焊槍213電連接；所述電弧焊槍213的進(jìn)料口與所述儲(chǔ)料儲(chǔ)氣室211的出口連通，所述電弧焊槍213的出料口設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的上方，所述電弧焊槍213固定安裝于所述機(jī)構(gòu)臂上。數(shù)控設(shè)備2控制電源212控制電弧焊槍213是否工作，同時(shí)控制儲(chǔ)料儲(chǔ)氣室211的氣體和加工材料向電弧焊槍213供應(yīng)的速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電弧焊槍213的工作狀態(tài)和工作功率的調(diào)節(jié)。

所述激光裝置包括激光發(fā)生器41和光路系統(tǒng)42，所述激光發(fā)生器41發(fā)出的光束通過光路系統(tǒng)42作用于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3上的加工材料上，所述光路系統(tǒng)42與控制器電連接。光路系統(tǒng)42對(duì)激光發(fā)生器41產(chǎn)生的光束進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，使得光束能準(zhǔn)確地作用于處于易塑性形變溫度區(qū)間的熔覆層31上，保證鍛打的效果，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量地完成“鍛打約束”成形的目的。

所述掃描成像系統(tǒng)5為紅外掃描成像系統(tǒng)。當(dāng)然，其它能對(duì)熔覆層31進(jìn)行溫度、厚度和形貌數(shù)據(jù)進(jìn)行掃描檢測(cè)的系統(tǒng)也用于本發(fā)明。

所述控制器為計(jì)算機(jī)1。當(dāng)然，其它具有電子運(yùn)算能力的計(jì)算機(jī)1也適用于本發(fā)明。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。